一种医用内窥镜成像质量检测系统及其辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种医用内窥镜成像质量检测系统及其辅助装置，该辅助装置为医用内窥镜检测用测试标板提供检测环境，包括安装座、设置在安装座上的积分球结构以及设置在积分球内的内窥镜夹紧调节机构和安装在积分球上的光强调节机构。本实用新型专利技术辅助装置采用积分球结构，使得测试标板的背景光亮度均匀稳定，避免了周围环境光对该医用内窥镜成像质量检测系统的干扰；安装在小积分球的装配接口处的光强调节机构，可以连续调节亮度变化，提高亮度响应检测的精确度；采用内窥镜夹紧调节机构，实现内窥镜前端至少四个维度的方位微量调节保证检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种医用内窥镜成像质量检测系统及其辅助装置
本技术属于医用内窥镜成像质量检测
，具体涉及一种医用内窥镜成像质量检测系统及其辅助装置。
技术介绍
医用内窥镜深入体内是用来直接反映人体器官内部腔体状况，其使用照射照明光来获得体腔内的内窥镜图像，一般可分为两类，一种是光学内窥镜，其采用光纤维束传像、导光；一种是电子内窥镜，其以CCD或摄像头替代光纤维束传导图像信号，并传输至位于体外的监视器上显示图像，供医生观察和诊断。医用内窥镜成像质量的优劣直接影响到医生的观察和判断，对医用内窥镜成像质量进行检测、检验具有十分重要的临床意义。虽然国家食品药品监督管理总局于2019年1月1日起正式实施了中华人民共和国医药行业标准YY/T1603-2018《医用内窥镜内窥镜功能供给装置摄像系统》，该标准对内窥镜成像性能，即亮度响应特性、信噪比、空间频率响应、静态图像宽容度四个指标给出明确要求。现有医用内窥镜成像质量检测研究通常临时搭建检测环境，参见图1。图1为用来检测内窥镜成像质量的光路布局图，通过在测试标板02上设置测试窗口05，并设置照射光源，即照射测试标板02背景的光源A01和照射测试板02的光源B03，内窥镜前端041(内窥镜前端041安装有镜头，例如，CCD或摄像机)对准测试标板02及测试窗口05，以获取测试标板02的图像，可通过内窥镜摄像系统07将采集的图像保存、处理；衰减片06用于改变测试窗口05的出射光亮度，使用不同衰减能力的衰减片，可以使测试窗口05得到不同亮度值。从而在内窥镜图像质量分析中得到不同测试亮度的图像。为保证医用内窥镜成像质量的准确、可靠检测，上述搭建的检测环境(参见图1)，要满足以下要求：测试标板02背景照明的空间均匀度应不超过20％，测试窗口05照明的空间亮度均匀度应不超过5％。首先，图1中搭建的测试环境中，对测试标板02的照明均匀度要求很高，轻微的亮度波动都会对图像分析造成影响，图1中测试环境处于开放环境中，环境光的影响以及光的散射、反射等都会造成光强度的变化，测试标板02照明的空间均匀度、稳定性很难满足标准要求(参见YY/T1603-2018《医用内窥镜内窥镜功能供给装置摄像系统》)；其次，测试过程中，要保证内窥镜前端041位置与测试标板02相对固定，距离可调，镜头视场中心与测试标板02的中心位置需要精确对准，否则会造成图像畸变，影响检测结果，图1所示的测试环境为临时搭建，视场中心与测试标板02的中心位置的对准通常人工操作，这种人为操作误差和个体经验的差异导致视场中心与测试标板02的中心位置很难精确对准；再次，测试标板02的测试窗口05的亮度测量，需要逐渐改变测试窗口05的亮度，依次进行测量，图1的测试环境中，两次测量期间各种操作均需要人为介入，这种人为操作误差使得检测结果的稳定性、一致性差。然而，目前国内外医药行业，并没有专门、有效的针对医用内窥镜成像质量检测的系统或产品。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种医用内窥镜成像质量检测用辅助装置。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，为医用内窥镜检测用测试标板(02)提供检测环境，包括积分球结构(2)和光强调节机构(5)，其中：积分球结构(2)包括固定连接的小积分球(21)和大积分球(22)，小积分球(21)和大积分球(22)均为中空球壳结构，小积分球(21)和大积分球(22)同轴连通，且二者之间的连通处设有用于插入所述测试标板(02)的测试标板插槽(3)；内窥镜前端(041)安装在大积分球(22)的内部，且正对测试标板插槽(3)中插入的测试标板(02)；小积分球(21)的球壳上设有装配接口(211)，光强调节机构(5)安装在该装配接口(211)处。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置中，所述光强调节机构(5)设有具有通孔的连接件(52)，连接件(52)安装在小积分球(21)位于装配接口(211)处的球壳上，连接件(52)的内侧安装有光阑(51)，连接件(52)的外侧安装有具有通孔的接口件(55)，且光阑(51)、连接件(52)、接口件(55)的通孔同轴连通。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置中，光强调节机构(5)还设有调节手柄(54)，接口件(55)的外部可转动的套接一外壳(56)；外壳(56)的侧壁周向设有弧形导轨(561)，调节手柄(54)一端穿过弧形导轨(561)固定在接口件(55)的外壁上，另一端伸出弧形导轨(561)；接口件(55)的下端面设有一插槽(551)，光阑(51)上设置有一连接臂(57)，连接臂(57)下端安装在光阑(51)的调节接口上，上端伸入至插槽(551)内。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置中，所述光强调节机构(5)还设有锥形反射面(53)，锥形反射面(53)位于小积分球(21)内，其通过两根连接杆(58)安装至连接件(52)的内侧，且锥形反射面(53)与光阑(51)的通孔同轴对准。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置中，所述大积分球(22)为第一半圆形球壳和第二半圆形球壳组合而成的圆形球壳结构，与小积分球(21)固定连接的第一半圆形球壳上布置有第二透光窗口(223)，第二透光窗口(223)与小积分球(21)球壳上设有的第一透光窗口(213)相对设置并固定，二者之间形成空隙，作为测试标板插槽(3)，第二透光窗口(223)与第一透光窗口(213)位于两个积分球的同一轴线上。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置中，所述大积分球(22)的球壳上还设有用于接入照明光源的光导光缆的导光束接口(221)；大积分球(22)的第二半圆形球壳上布置有轴向通孔(224)，轴向通孔(224)与第一半圆形球壳上设置的第二透光窗口(223)同轴设置。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置中，第一半圆形球壳和第二半圆形球壳的边缘分别向外延伸有环形凸沿(225)，环形凸沿(225)上设置有至少一组对称固定的锁紧垫片(226)。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置还包括用于夹紧内窥镜前端(041)并调节其方位的内窥镜夹紧调节机构(4)，该内窥镜夹紧调节机构(4)安装在大积分球(22)内部设有的安装板(222)上；所述内窥镜夹紧调节机构(4)包括：固定底座(41)，其安装在安装板(222)上；内窥镜调节机构(42)，其安装在固定底座(41)上，包括从下至上依次设置的水平转台(424)、Y向调节机构(421)、X向调节机构(422)和Z向调节机构(423)，其中，将大积分球(22)的第二透光窗口(223)的轴向作为X向，与X向水平垂直的方向作为Y向，与X向、Y向所在平面垂直的方向作为Z向；和内窥镜夹紧机构(43)，其为V形槽式固定导轨，其一端固定在Z向调节机构(423)，另一端朝向位于大积分球(22)和小积分球(21)之间的测试标板插槽(3)。上述医用内窥镜成像质量检测用辅助装置还包括用于支撑固定积分球结构(2)的安装座(1)，安装座(1)设有：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，为医用内窥镜检测用测试标板(02)提供检测环境，其特征在于，包括积分球结构(2)和光强调节机构(5)，其中：/n积分球结构(2)包括固定连接的小积分球(21)和大积分球(22)，小积分球(21)和大积分球(22)均为中空球壳结构，小积分球(21)和大积分球(22)同轴连通，且二者之间的连通处设有用于插入所述测试标板(02)的测试标板插槽(3)；/n内窥镜前端(041)安装在大积分球(22)的内部，且正对测试标板插槽(3)中插入的测试标板(02)；/n小积分球(21)的球壳上设有装配接口(211)，光强调节机构(5)安装在该装配接口(211)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，为医用内窥镜检测用测试标板(02)提供检测环境，其特征在于，包括积分球结构(2)和光强调节机构(5)，其中：
积分球结构(2)包括固定连接的小积分球(21)和大积分球(22)，小积分球(21)和大积分球(22)均为中空球壳结构，小积分球(21)和大积分球(22)同轴连通，且二者之间的连通处设有用于插入所述测试标板(02)的测试标板插槽(3)；
内窥镜前端(041)安装在大积分球(22)的内部，且正对测试标板插槽(3)中插入的测试标板(02)；
小积分球(21)的球壳上设有装配接口(211)，光强调节机构(5)安装在该装配接口(211)处。


2.根据权利要求1所述的医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，其特征在于，所述光强调节机构(5)设有具有通孔的连接件(52)，连接件(52)安装在小积分球(21)位于装配接口(211)处的球壳上，连接件(52)的内侧安装有光阑(51)，连接件(52)的外侧安装有具有通孔的接口件(55)，且光阑(51)、连接件(52)、接口件(55)的通孔同轴连通。


3.根据权利要求2所述的医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，其特征在于，光强调节机构(5)还设有调节手柄(54)，接口件(55)的外部可转动的套接一外壳(56)；外壳(56)的侧壁周向设有弧形导轨(561)，调节手柄(54)一端穿过弧形导轨(561)固定在接口件(55)的外壁上，另一端伸出弧形导轨(561)；接口件(55)的下端面设有一插槽(551)，光阑(51)上设置有一连接臂(57)，连接臂(57)下端安装在光阑(51)的调节接口上，上端伸入至插槽(551)内。


4.根据权利要求2所述的医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，其特征在于，所述光强调节机构(5)还设有锥形反射面(53)，锥形反射面(53)位于小积分球(21)内，其通过两根连接杆(58)安装至连接件(52)的内侧，且锥形反射面(53)与光阑(51)的通孔同轴对准。


5.根据权利要求1所述的医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，其特征在于，所述大积分球(22)为第一半圆形球壳和第二半圆形球壳组合而成的圆形球壳结构，与小积分球(21)固定连接的第一半圆形球壳上布置有第二透光窗口(223)，第二透光窗口(223)与小积分球(21)球壳上设有的第一透光窗口(213)相对设置并固定，二者之间形成空隙，作为测试标板插槽(3)，第二透光窗口(223)与第一透光窗口(213)位于两个积分球的同一轴线上。


6.根据权利要求5所述的医用内窥镜成像质量检测用辅助装置，其特征在于，所述大积分球(22)的球壳上还设有用于接入照明光源的光导光缆的导光束接口(221)；大积分球(22)的第二半圆形球壳上布置有轴向通孔(224)，轴向通孔(224)与第一半圆形球壳上设置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，孟祥峰，王浩，唐桥虹，李佳戈，
申请(专利权)人：中国食品药品检定研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11