一种锚运一体机制造技术

一种锚运一体机，包括机身；配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台；铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；溜槽机构配装于机身内，且前端与铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；滑轨式锚杆机组包括配装在机身顶部的滑轨、与滑轨滑动配装的滑槽、与滑槽铰接连接且分居于滑轨两侧的锚杆机、分别配装于滑轨两侧部用以控制相应锚杆机运行及工作的锚杆机组操作平台；总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。锚运一体机具备锚杆支护和物料运输并行作业的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种锚运一体机
本技术涉及井下巷道、矿山、隧道等物料运输及支护设备
，具体讲是一种锚运一体机。
技术介绍
目前井下巷道掘进作业施工的工艺流程一般是掘进机在前面截割物料，然后把物料输送到后面的皮带运输机上。由于皮带运输机在巷道的中间或侧面，致使锚杆支护不能与物料运输并行作业，影响施工效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种锚杆支护和物料运输并行作业的锚运一体机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种锚运一体机，包括：机身，为基础载体部件；配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台；所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述滑轨式锚杆机组包括配装在机身顶部的滑轨、与滑轨滑动配装的滑槽、与滑槽铰接连接且分居于滑轨两侧的锚杆机、分别配装于滑轨两侧部用以控制相应锚杆机运行及工作的锚杆机组操作平台；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。在一些实施例中，所述铲板机构包括配装在机身前部的铲槽及配装在铲槽上的驱动星轮，在机身前端设置，通过铲槽可以承接物料，而驱动星轮设置后则可以用于收集并驱动物料至溜槽机构中。在一些实施例中，所述行走机构为配装在机身底部两侧的履带式行走机构，履带式行走机构运行平稳、承载力大。在一些实施例中，所述溜槽机构包括用以输送物料的溜槽，所述溜槽的前端用以与所述铲槽连接以承接通过驱动星轮所驱动过来的物料，而溜槽的后端则伸出机身尾部以供皮带运输机适时连接，由此物料形成连续的运输，而快速、顺畅地被输出。在一些实施例中，所述锚杆机的机架与滑槽铰接，所述滑槽与相应的锚杆机机架之间设置有驱动锚杆机于竖向平面内作角度调节的驱动件，所述驱动件的两端分别与滑槽、相应锚杆机机架铰接。由此，通过驱动件的驱动，使得相应锚杆机能实现竖向平面内的角度调整。进一步地，所述滑槽顶部安装铰接座用以供驱动件铰接，所述滑槽顶部两侧分别设置侧铰接座以供相应的锚杆机机架铰接，由此便可实现多点位的铰接，从而满足各铰接位的合理布设。在一些实施例中，所述锚杆机组操作平台设置有相对机身侧部向外延伸的板状平台，由此板状平台具备敞开式的特性，操作空间大，受干涉影响小。在一些实施例中，所述机架中配装有驱动锚杆机机头沿着机架长度方向移动的驱动器，从而使得机头能沿着机架上下移动。在一些实施例中，所述总操作台设置在机身的后侧部，由此为溜槽的配置留出充足空间。本技术的锚运一体机，整体结构紧凑、各部件布设合理，于机身上配设铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台后，集物料运输和锚杆支护于一体，能实现锚杆支护和物料运输并行作业。本技术的锚运一体机，锚杆机组采用滑轨式锚杆机组，能沿机身实现前后移动，并能通过各自单独的锚杆机组操作平台进行运行及工作，互不影响、干涉，也不需要额外搭建工作平台，且锚杆机本身又铰接在滑轨上，能实现竖向平面内的角度调节，加上锚杆机本身具备上下滑动的特性，由此，锚杆机前后可滑动，左右可调角度，上下可滑动，能全方位打侧邦和顶板锚杆，支护范围更大。本技术的锚运一体机，锚杆机组采用模块化设计，能独立于铲板机构、行走机构、溜槽机构单独工作，能根据需要随时拆装。附图说明下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本技术的实施例，以提供对本技术的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而仅仅是用以解释本技术的实施例的原理。图1为本技术一种锚运一体机的结构示意图。图2为本技术一种锚运一体机的滑轨式锚杆机组的侧视结构示意图。图3为本技术一种锚运一体机的滑轨式锚杆机组的俯视结构示意图。图4为本技术一种锚运一体机的滑轨式锚杆机组的端部结构示意图。1机身，2铲板机构,201铲槽，202驱动星轮，3行走机构,4溜槽机构,401溜槽，5滑轨式锚杆机组，501滑轨，502锚杆机，503锚杆机组操作平台，6总操作台，7皮带运输机转台，8轨道，9滑槽，10机架，11驱动件，12铰接座，13侧铰接座，14板状平台，15机头，16驱动器，17连接体。具体实施方式下面，通过示例的方式来详细说明本技术的具体实施例。应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制，还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。应当理解的是，本技术的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本技术的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本技术要求保护的范围。此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本技术的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本技术的实施例，并不构成对本技术的保护范围的限制。参见附图1-4，本技术的一种锚运一体机，包括机身1、铲板机构2、行走机构3、溜槽机构4、滑轨式锚杆机组5、总操作台6。其中所述机身1为基础载体部件，用以供锚运一体机其他各部件的配装。而所述铲板机构2配装在机身前端用以收集装载物料，所述铲板机构2包括配装在机身1前部的铲槽201及配装在铲槽201上的驱动星轮202。所述铲槽201用来承接物料，如承接掘进机所截割输送的物料。而驱动星轮202则用于将铲槽201内的物料通过旋转驱动而输送至溜槽机构4中。对于驱动星轮202主要起到驱动的作用，当然，除了用星轮外，还可以是其他形状、结构的驱动轮体。对于所述的行走机构3，采用履带式行走机构，具备适应范围广，承载力强，运行平稳的优点。对于履带式行走机构的配装，履带式行走机构一左一右分别配装在机身1底部的两侧。所述溜槽机构4装于机身1内，溜槽机构4包括溜槽401、链轮驱动机构等。其中溜槽401大部分位于机身1内，溜槽401的前端用以与所述铲槽201连接以承接通过驱动星轮202所驱动过来的物料，而溜槽401的后端则伸出机身1尾部以供皮带运输机适时连接。此处的适时连接指的是在需要的时候与皮带运输机连接。而为实现与皮带运输机连接，所述机身1尾部配装有皮带运输机转台7，通过皮带运输机转台7从而可供皮带运输机连接，以便将溜槽401的物料输送出。所述滑轨式锚杆机组5包括配装在机身1顶部的滑轨501、与滑轨501滑动配装的滑槽9、与滑槽9铰接连接且分居于滑轨501两侧的锚杆机502、分别配装于滑轨501两侧部用以控制相应锚杆机502运行及工作的锚杆机组操作平台503。在本实施例中，所述滑轨501包括配装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚运一体机，其特征在于：包括：/n机身，为基础载体部件；/n配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台；/n所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述滑轨式锚杆机组包括配装在机身顶部的滑轨、与滑轨滑动配装的滑槽、与滑槽铰接连接且分居于滑轨两侧的锚杆机、分别配装于滑轨两侧部用以控制相应锚杆机运行及工作的锚杆机组操作平台；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚运一体机，其特征在于：包括：
机身，为基础载体部件；
配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、滑轨式锚杆机组和总操作台；
所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述滑轨式锚杆机组包括配装在机身顶部的滑轨、与滑轨滑动配装的滑槽、与滑槽铰接连接且分居于滑轨两侧的锚杆机、分别配装于滑轨两侧部用以控制相应锚杆机运行及工作的锚杆机组操作平台；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。


2.根据权利要求1所述的一种锚运一体机，其特征在于：所述铲板机构包括配装在机身前部的铲槽及配装在铲槽上的驱动星轮。


3.根据权利要求1所述的一种锚运一体机，其特征在于：所述行走机构为配装在机身底部两侧的履带式行走机构。


4.根据权利要求2所述的一种锚运一体机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，曹品伟，刘建春，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36