本实用新型专利技术涉及立体车库技术领域，具体提供了一种折叠链传动机构。该折叠链传动机构，包括主体钢架，还包括折叠链条、双轨道和两个三角传动轮，两个三角传动轮设置在主体钢架上端和下端，双轨道设置于主体钢架的左右两侧，折叠链条匹配地架设在双轨道和三角传动轮上，折叠链条包括多个链节和转轮，转轮可转动地安装在销轴的一端，转轮上具有弧形槽，双轨道的边缘呈凸状弧形，转轮通过弧形槽与双轨道的边缘配合接触。本实用新型专利技术提供的折叠链传动机构通过将双轨道的边缘设置成凸状弧形，转轮通过弧形槽与双轨道的边缘配合接触，增大与转轮的接触面积，在受力的情况下转轮不容易翻边，保证链条传动机构的稳定运行，节省维护维修成本。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠链传动机构
本技术涉及立体车库领域，具体的提供了一种折叠链传动机构。
技术介绍
由于城市土地资源紧张，特别是商场，办公楼，火车站以及机场等，与此同时城市车辆保有量却逐步上升，这就带来了严重的停车难问题。为了有效利用有限的空间，立体车库应运而生，诸如垂直循环立体车库，垂直循环车库的轨道面设计一般是平的，与转轮是平面接触，在受力作用下容易翻边，造成导轨与转轮接触面积小，导致链条传动机构传动不稳定，不利于立体车库的正常运行，另外，链条通过卧式设置与销轴铰接，造成抓轴不稳定，并且带动链条传动的传动轮在驱动链条传动时，链条会产生打滑现象，同样不利于链条传动机构的稳定传动。
技术实现思路
本技术的目的是，克服上述缺陷，提供一种折叠链传动机构，通过设置弧形轨道面与转轮形成弧面接触，增大接触面积，保证链传动的稳定运行。本技术的技术方案：一种折叠链传动机构，包括主体钢架，还包括折叠链条、双轨道和两个三角传动轮，所述的两个三角传动轮相对设置在所述主体钢架上端和下端，所述双轨道设置于所述主体钢架的左右两侧，所述折叠链条匹配地架设在所述双轨道和三角传动轮上，所述折叠链条包括多个链节和转轮，所述的多个链节首尾通过销轴相互铰接形成闭环结构，所述转轮可转动地安装在所述销轴的一端，所述转轮上具有弧形槽，所述双轨道的边缘呈凸状弧形，所述转轮通过所述弧形槽与双轨道的边缘配合接触，所述转轮与双轨道的接触面呈弧形。进一步，所述双轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道的内侧边缘与所述外轨道的外侧边缘均呈凸状弧形，所述链节一端通过所述转轮架设在所述外轨道的外侧边缘上，另一端通过所述转轮架设在所述内轨道的内侧边缘上。进一步，所述三角传动轮为等边三角板结构，所述三角传动轮的边长大于一节所述链节的长度且小于两节所述链节相互铰接的总长度。进一步，所述三角传动轮的每条边框上均设置有沟槽，所述链节能容置于所述沟槽内，所述三角传动轮每条边框的中间位置设置有限位结构，当所述链节容置于所述沟槽后，所述销轴远离所述转轮的一端相对应地卡置于所述限位结构内。进一步，所述限位结构为具有卡槽的结构，所述销轴远离所述转轮的一端能卡置于所述卡槽内。进一步，所述链节的高度大于所述链节的宽度，所述链节的高度方向与所述销轴的轴向方向相同。进一步，所述外轨道包括直线轨道和导向轨道，所述直线轨道的两端均延伸出所述导向轨道，所述导向轨道为远离所述内轨道向外凸出的弧形结构。本技术优点：本技术提供的折叠链传动机构通过将双轨道的边缘设置成凸状弧形，在转轮上设置弧形槽，转轮通过其上的弧形槽与双轨道的边缘滚动摩擦接触，使转轮与轨道之间接触的面呈弧形，增大了双轨道与转轮的接触面积，转轮在受力的作用下不容易造成翻边，保证折叠链传动的稳定运行，节省维护维修成本。附图说明图1是本技术实施例提供的折叠链传动机构结构示意图。图2是本技术实施例提供的双轨道的轨迹示意图。图3是本技术实施例提供的折叠链条部分分解结构示意图。图4是本技术实施例提供的转轮与双轨道的轨道面相配合的横截面结构示意图。图5是本技术实施例提供的折叠链条与三角传动轮相配合的结构示意图。图中：1-主体钢架，2-折叠链条，21-链节，22-销轴，23-转轮，24-弧形槽，3-双轨道，31-内轨道，32-外轨道，321-直线轨道，322-导向轨道，4-三角传动轮，41-沟槽，42-限位结构。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1至图5所示，一种折叠链传动机构，包括主体钢架1、还包括折叠链条2、双轨道3和两个三角传动轮4，三角传动轮4相对设置在主体钢架1上端和下端，双轨道3设置于主体钢架1的左右两侧，折叠链条2匹配地架设在双轨道3和三角传动轮4上，折叠链条2包括多个链节21和转轮23，多个链节21首尾通过销轴22相互铰接形成闭环结构，转轮23可转动地安装在销轴22的一端，转轮23上具有弧形槽24，双轨道3的边缘呈弧形，转轮23通过弧形槽24与双轨道3的边缘配合接触，三角传动轮4驱动折叠链条2传动的过程中，转轮23与双轨道3为滚动摩擦接触，转轮23与双轨道3的接触面呈弧形，转轮23在受力的作用下不容易造成翻边，有效提高转轮23与双轨道滚动接触传动的稳定性。双轨道3包括内轨道31和外轨道32，内轨道31的内侧边缘与外轨道32的外侧边缘均呈凸状弧形，链节21一端通过转轮23架设在外轨道32的外侧边缘上，另一端通过转轮23架设在内轨道31的内侧边缘上。外轨道32包括直线轨道321和导向轨道，直线轨道321两端均延伸出导向轨道322，导向轨道322为远离内轨道31向外凸出的弧形结构，导向轨道322可以在转轮23进入外轨道32上的直线轨道321之前起到一个过渡作用，避免转轮23进入外轨道32时的冲击力直接作用到直线轨道321上，保证转轮23能在外轨道32上顺利运转。三角传动轮4带动折叠链条2在双轨道3上运动，三角传动轮4为等边三角板结构，三角传动轮4的边长大于一个链节21的长度且小于两个链节21相互铰接的总长度。三角传动轮4的每条边框上均设置有沟槽41，链节21能容置于沟槽41内，三角传动轮4每条边框的中间位置设置有限位结构42，限位结构42为具有卡槽的结构，当链节21容置于沟槽41后，销轴22远离转轮23的一端相对应地卡置于限位结构42的卡槽内，有效防止三角传动轮4驱动折叠链条2传动的过程中链节2之间发生相对滑动，保证折叠链条2运行的稳定性在折叠链条2架设于双轨道3的结构中，链节21的高度大于链节21的宽度，链节21的高度方向与销轴22的轴向方向相同，该折叠链条2垂直于双轨道3立式设置，使得链节21与销轴22的连接更加稳定，进而增强连接在销轴22上的转轮23在受力作用下的运行稳定性。上述折叠链传动机构的传动过程大致如下：当三角传动轮4转动时，驱动折叠链条2传动，折叠链条2在运动过程中，链节21容置于三角传动轮4上的沟槽41内，销轴22卡置于限位结构42内，折叠链条2上的转轮23沿内轨道31的内侧边缘运动，销轴22连接的两节链节21能匹配地卡在三角传动轮4边框的沟槽41内，随着三角传动轮4转动，架设于外轨道32外侧边缘上的转轮23逐渐脱离外轨道32，当三角传动轮4转动到另一侧时，对应位置的销轴22离开限位结构42，容置在沟槽41里的链节21脱离沟槽41，架设于外轨道32上的转轮23跟随链节21脱离三角传动轮4，然后进入外轨道32的外侧边缘继续运行，如此往复循环，构成传动机构。本技术提供的折叠链传动机构通过将双轨道3的边缘设置成凸状弧形，在转轮23上设置弧形槽24，转轮23通过其上的弧形槽24与双轨道3的边缘滚动摩擦接触，使转轮23与双轨道3之间接触的面呈弧形，增大了双轨道3与转轮23的接触面积，转轮23在受力的作用下不容易造成翻边，保证折叠链传动的稳定运行，节省维护维修成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折叠链传动机构，包括主体钢架，其特征在于，所述折叠链传动机构还包括折叠链条、双轨道和两个三角传动轮，所述的两个三角传动轮相对设置在所述主体钢架的上端和下端，所述双轨道设置于所述主体钢架的左右两侧，所述折叠链条匹配地架设在所述双轨道和三角传动轮上，所述折叠链条包括多个链节和转轮，所述的多个链节首尾通过销轴相互铰接形成闭环结构，所述转轮可转动地安装在所述销轴的一端，所述转轮上具有弧形槽，所述双轨道的边缘呈凸状弧形，所述转轮通过所述弧形槽与双轨道的边缘配合接触，所述转轮与双轨道的接触面呈弧形。/n
【技术特征摘要】
1.一种折叠链传动机构，包括主体钢架，其特征在于，所述折叠链传动机构还包括折叠链条、双轨道和两个三角传动轮，所述的两个三角传动轮相对设置在所述主体钢架的上端和下端，所述双轨道设置于所述主体钢架的左右两侧，所述折叠链条匹配地架设在所述双轨道和三角传动轮上，所述折叠链条包括多个链节和转轮，所述的多个链节首尾通过销轴相互铰接形成闭环结构，所述转轮可转动地安装在所述销轴的一端，所述转轮上具有弧形槽，所述双轨道的边缘呈凸状弧形，所述转轮通过所述弧形槽与双轨道的边缘配合接触，所述转轮与双轨道的接触面呈弧形。
2.根据权利要求1所述的一种折叠链传动机构，其特征在于，所述双轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道的内侧边缘与所述外轨道的外侧边缘均呈凸状弧形，所述链节一端通过所述转轮架设在所述外轨道的外侧边缘上，另一端通过所述转轮架设在所述内轨道的内侧边缘上。
3.根据权利要求2所述的一种折叠链传动机构，其特征在于，所述三角传动轮为等边三角板结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建英，
申请(专利权)人：广西开帆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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