可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车制造技术

本实用新型专利技术公开了可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车，所述环卫车包括所述可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；升降机构设置于固定座上，升降检测组件用于检测升降机构是否升降到位；第一伸缩臂设置于升降机构处，第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且与第二回转机构传动连接；第二回转机构与清扫刷总成传动连接。本实用新型专利技术具有可以清洗墙面的内外面的优点。

【技术实现步骤摘要】
可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车
本技术涉及环卫车领域，尤其涉及可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车。
技术介绍
随着国内基础道路、高速公路等建设的不断推进，道路隔音墙的建设将越来越多，隔音墙清洗的工作量日益加大，目前隔音墙的清洗方式主要分为人工清洗及特种设备清洗；人工清洗隧道效率低，花费人工成本较高，同时存在一定的安全隐患，特种设备清洗隔音墙占主流方式。目前特种设备清洗隔音墙的机构及其控制方式多种多样，但是普遍的设备只能清洗隔音墙内面，对隔音墙的外面束手无策，同时清洗臂的控制方式一般为人工手动，增加了驾驶员的工作强度，同时安全性较低，易发生交通事故。
技术实现思路
为此，需要提供可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车,以解决现有技术中无法清洗墙外面的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了可清洗内外墙面的清洗臂总成，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；所述升降机构设置于固定座上，所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测是否有升降到位；所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；所述清扫刷总成包括扫刷、扫刷架及第一马达；所述扫刷通过扫刷轴地可旋转设置于扫刷架处，所述第一马达与扫刷轴传动连接，用于驱动扫刷旋转；所述第二回转机构与清扫刷架传动连接，用于调节扫刷的清扫面的摆向；所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。作为本技术的一种优选结构，还包括第三回转机构及第三回转检测组件；所述第三回转机构设置于固定座处，且与升降机构传动连接，用于驱动升降机构转动；所述第三回转检测组件设置于第三回转机构处。作为本技术的一种优选结构，所述第三回转检测组件包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均设置于第三回转机构处。作为本技术的一种优选结构，所述升降机构包括主臂、臂架、第一油缸及第二油缸；所述主臂固定设置固定座上，所述臂架的一端与主臂铰接，臂架的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸铰接于主臂处，且第一油缸的输出端铰接于臂架处；所述第二油缸铰接于臂架处，且第二油缸的输出端铰接于第一伸缩臂处。作为本技术的一种优选结构，所述升降检测组件包括第三感应开关、第四感应开关及第五感应开关；所述第三感应开关设置于主臂的侧壁处；所述第四感应开关、第五感应开关设置于臂架的侧壁处。作为本技术的一种优选结构，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括内臂、外臂及伸缩油缸；所述内臂由外臂的一端可滑动地穿于外臂内，所述伸缩油缸设置于外臂内，且伸缩油缸的输出端与内臂连接；第一伸缩臂的外臂连接至升降机构处，第一伸缩臂的内臂连接至第二伸缩臂的外臂处，第二伸缩臂的内臂连接至第一回转机构处。作为本技术的一种优选结构，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸、第一连杆、第二连杆及翻转检测组件；所述第一伸缩臂的内臂与第二伸缩臂的外臂铰接连接；翻转油缸的输出端铰接至第二伸缩臂的外臂处；第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接至第二伸缩臂的外臂、第一伸缩臂的内臂处，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接，且铰接至翻转油缸处；所述翻转检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否相对第一伸缩臂翻转到位。作为本技术的一种优选结构，所述第一伸缩检测组件包括第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关，所述第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关沿着缩短的方向依次设置于第一伸缩臂的外臂处；所述第二伸缩检测组件包括第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关，所述第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关沿着缩短的方向依次设置于第二伸缩臂的外臂处。作为本技术的一种优选结构，所述第一回转机构及第二回转机构均包括定子、转子及马达；第一回转机构的定子设置于第二伸缩臂的输出端处，第一回转机构的马达设置于第一回转机构的定子处，且第一回转机构的马达的输出端与第一回转机构的转子连接；第二回转机构的定子连接至第一回转机构的转子处，第二回转机构的马达设置于第二回转机构的定子处，且第二回转机构的马达的输出端与第二回转机构的转子连接，第二回转机构的转子与清扫刷总成连接；第一回转机构的马达和第二回转机构的马达的输出轴水平且相互垂直设置。区别于现有技术，上述技术方案所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件。通过升降机构及升降检测组件的配合可以将第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构及清扫刷总成抬高；通过第一伸缩臂及第一伸缩检测组件可以将清扫刷总成移动至墙内面或墙外面处，以及清扫刷总成与墙面的间距；通过第二伸缩臂及第二伸缩检测组件则可以调节清扫刷总成的工作高度，通过第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构及第二回转检测组件则可以调节清扫刷总成的工作朝向及运转方向。这样则可以在相互的配合下，则既可以完成墙内面的清扫作业，还可以完成墙外面的清扫作业。本技术还提供了环卫车，包括车体及可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成为上述任一所述可清洗内外墙面的清洗臂总成；所述车体包括驾驶室及车架，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成通过固定座连接至车体的车架上。区别于现有技术，上述技术方案所述的环卫车，包括车体及可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成为上述任一所述可清洗内外墙面的清洗臂总成；所述车体包括驾驶室及车架，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成通过固定座连接至车体的车架上。在可清洗内外墙面的清洗臂总成和车体的配合下，则可以在行驶过程中，完成整个墙内面、墙外面的清扫。附图说明图1为本技术一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的收缩侧视图一；图2为本技术一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的收缩侧视图二；图3为本技术一实施例涉及的图2的A-A截面图；图4为本技术一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的展开状态图一；图5为本技术一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的展开状态图二；图6为本技术一实施例涉及的环卫车的清洗墙外面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；/n所述升降机构设置于固定座上，所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测是否有升降到位；/n所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；/n所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；/n所述清扫刷总成包括扫刷、扫刷架及第一马达；所述扫刷通过扫刷轴地可旋转设置于扫刷架处，所述第一马达与扫刷轴传动连接，用于驱动扫刷旋转；所述第二回转机构与清扫刷架传动连接，用于调节扫刷的清扫面的摆向；/n所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。/n...

【技术特征摘要】
1.可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；
所述升降机构设置于固定座上，所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测是否有升降到位；
所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；
所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；
所述清扫刷总成包括扫刷、扫刷架及第一马达；所述扫刷通过扫刷轴地可旋转设置于扫刷架处，所述第一马达与扫刷轴传动连接，用于驱动扫刷旋转；所述第二回转机构与清扫刷架传动连接，用于调节扫刷的清扫面的摆向；
所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。


2.根据权利要求1所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，还包括第三回转机构及第三回转检测组件；所述第三回转机构设置于固定座处，且与升降机构传动连接，用于驱动升降机构转动；所述第三回转检测组件设置于第三回转机构处。


3.根据权利要求2所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述第三回转检测组件包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均设置于第三回转机构处。


4.根据权利要求1所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述升降机构包括主臂、臂架、第一油缸及第二油缸；所述主臂固定设置固定座上，所述臂架的一端与主臂铰接，臂架的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸铰接于主臂处，且第一油缸的输出端铰接于臂架处；所述第二油缸铰接于臂架处，且第二油缸的输出端铰接于第一伸缩臂处。


5.根据权利要求4所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述升降检测组件包括第三感应开关、第四感应开关及第五感应开关；所述第三感应开关设置于主臂的侧壁处；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石慧珑，赖滨萍，赖泳湘，黄继威，张宇泽，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35