适用于海洋测量仪器的自动收放机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，包括基座、电机模块(1)、线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)，所述电机模块(1)连接线团模块(2)，线团模块(2)连接排线机构(3)，排线机构(3)通过光缆(25)依次连接切割装置(4)、光缆保护模块(5)以及测量仪器(24)；所述电机模块(1)安装在基座上，线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)安装在基座内部。本实用新型专利技术结构简单合理，配合测量仪器能够高效的测量海洋船舶水面线下连续的环境数据，实现测量仪的可回收重复利用。

【技术实现步骤摘要】
适用于海洋测量仪器的自动收放机构
本技术涉以及海洋水下数据采集
，具体地，涉以及一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，尤其是一种便携式的适用于海洋测量仪器的自动收放机构。
技术介绍
随着现代航海技术的发展，船舶对海洋环境的依赖程度越来越高，目前船上海洋环境信息的来源，仅仅依赖固定式或抛弃式测量仪器采集数据。由于固定式测量仪器测得的数据是不完整或残缺的，不能形成可供船舶声纳等设备使用的完整数据。而抛弃式仪器因为是一次性使用，每次航行携带大量仪器也只能完成有限海域的参数测量，既浪费材料又浪费船上储存空间。为了解决以上问题，就要从船上放出一个向下探测的、可回收重复测量的仪器，以便高效的测量广阔海域、从海面开始到船体以下数百米深度的海洋环境信息，形成一个实测的全剖面的海洋环境信息数据。公开号为CN105108010B的专利文献公开了一种投弃式海洋剖面测量仪器自动剪线装置，包括基座、刀具和驱动单元，刀具和驱动单元安装于基座上，刀具与驱动单元连接。刀具包括刀架、导杆和刀片，刀片后端固定在刀架中央，刀片与刀架垂直。导杆一端与压块固定连接，每个导杆上套有弹簧，弹簧的两端分别被刀架和压块压住。驱动单元包括电机、螺母和丝杠。电机安装于基座的右侧板上，电机的转轴连接丝杠，丝杠另一端支撑在基座的左侧板上。丝杠与设置在丝杠上的螺母螺纹连接，螺母与刀具刀架固定连接。电机驱动刀具将从基座的测量孔中穿过的测量单元的数据导线压紧并剪断，使投弃式海洋剖面测量仪器的自动投放更安全，并提高投弃式剖面测量的工作效率，具有广阔的应用前景。但是该技术方案中的投弃式仪器因为是一次性使用，每次航行携带大量仪器也只能完成有限海域的参数测量，既浪费材料又浪费船上储存空间。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构。根据本技术提供的一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，包括基座、电机模块、线团模块、排线机构、切割装置以及光缆保护模块，所述电机模块连接线团模块，线团模块连接排线机构，排线机构通过光缆依次连接切割装置、光缆保护模块以及测量仪器；所述电机模块安装在基座上，线团模块、排线机构、切割装置以及光缆保护模块安装在基座内部。优选地，所述基座包括机架左侧板、机架右侧板以及安装板，所述机架左侧板依次连接安装板、机架右侧板，连接后形成一个下部开口的容纳空间，所述线团模块、排线机构、切割装置以及光缆保护模块均安装在所述容纳空间内部，电机模块安装在安装板的上方。优选地，所述安装板上还设置有供测量仪器挂接的抬手以及放置座。优选地，所述电机模块包括安装座、外壳、密封圈、电机主动齿轮、第一支架、第一锂电池组、电机控制电路板、第一无线模块、电源电路板、电机以及电机开关；所述安装座安装在基座的安装板上，装座连接外壳，外壳内部设置有第一支架，第一支架上安装有第一锂电池组、电机控制电路板、第一无线模块、电源电路板以及电机，电机控制电路板连接第一锂电池组、第一无线模块、电源电路板、电机以及电机开关，电机开关设置在外壳上；所述电机连接电机主动齿轮，电机主动齿轮连接线团模块，外壳连接处通过密封圈密封。优选地，所述线团模块包括左法兰盘、右法兰盘、左压板、右压板、光缆筒、光缆、第二支架、第二锂电池组、线团控制电路板、第二无线模块、TTL光纤转换器；所述左压板连接左法兰盘，右压板连接右法兰盘，左法兰盘与右法兰盘之间设置光缆筒，光缆缠绕在光缆筒上；光缆筒内部设置有第二支架，第二支架上设置有第二锂电池组、线团控制电路板、第二无线模块、TTL光纤转换器，线团控制电路板连接第二锂电池组、第二无线模块以及TTL光纤转换器，TTL光纤转换器连接光缆；所述线团模块的一端通过左压板连接电机模块，线团模块的另一端通过右压板连接排线机构。优选地，所述电机模块的电机主动齿轮通过第一连接组件连接线团模块，所述第一连接组件包括输入介轮轴、输入介轮轴齿轮、活顶介轮轴、活顶介轮轴齿轮以及手轮；所述输入介轮轴连接输入介轮轴齿轮，活顶介轮轴分别连接活顶介轮轴齿轮和手轮，输入介轮轴、活顶介轮轴均安装在机架左侧板上，输入介轮轴齿轮分别与电机模块的电机主动齿轮、活顶介轮轴齿轮啮合；活顶介轮轴连接线团模块的一端的左压板。优选地，所述排线机构包括双向螺杆、导向滑块以及排线机构齿轮；所述双向螺杆一端通过连接件活动连接基座的一端，双向螺杆另一端通过排线机构齿轮的轮轴连接基座的另一端，双向螺杆上设置有导向滑块，导向滑块通过光缆分别连接线团模块、切割装置、光缆保护模块，排线机构齿轮连接线团模块的右压板；所述双向螺杆能够在排线机构齿轮的作用下旋转，导向滑块能够在双向螺杆上往复运动。优选地，所述线团模块通过第二连接组件连接排线机构，所述第二连接组件包括顶端轴、顶端轴齿轮、过桥介轮轴、过桥介轮轴齿轮；所述顶端轴连接顶端轴齿轮，过桥介轮轴连接过桥介轮轴齿轮，顶端轴、过桥介轮轴均安装在机架右侧板上，顶端轴连接线团模块的右压板，过桥介轮轴齿轮分别于顶端轴齿轮、排线机构的排线机构齿轮啮合。优选地，所述切割装置安装在机架左侧板和/或机架右侧板下部，所述切割装置上设置有第三无线模块。优选地，所述光缆保护模块包括安装环座、环座支架、护环组件、坠子套件、护环安装座、导向环座以及连接绳；所述护环组件包括多个大小递减、能够依次嵌套连接的保护环，外侧保护环尺寸大于内侧保护环尺寸，保护环之间通过连接绳连接；所述护环组件具有打开和收纳两个状态，当处于打开状态时，多个保护环依次展开，当处于收纳状态时，多个保护环依次嵌套在一起；所述环座支架安装在基座的下端内侧，所述环座支架的截面为L形，环座支架上设置有安装环座，护环组件最外侧保护环的上部设置有卡接边缘，护环组件最外侧保护环通过安装环座连接环座支架并能够在安装环座内滑动，护环组件最外侧保护环的上部的卡接边缘能够卡接在环座支架上；所述护环组件最内侧保护环内部设置有护环安装座，护环安装座连接坠子套件，坠子套件连接导向环座，坠子套件、导向环座内部连接光缆，光缆贯穿护环组件。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术结构简单合理，配合测量仪器能够高效的测量海洋船舶水面线下连续的环境数据，实现测量仪的可回收重复利用。2、本技术适装性强，可安装于船体的天井内，或有通海阀的船舶以及潜艇的残渣抛弃装置内；其便携性减少了人工的投放操作，降低了恶劣海况以及人员对测量的影响因素。3、本技术采用水下短距离无线通讯的应用，摒除了有缆通讯以及滑环所带来的需频繁拆卸水密部件的缺点，有效的提高了系统的可靠性，降低了维修成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图，光缆保护模块处于收纳状态。图2为本技术电机模块的结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，包括基座、电机模块(1)、线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)，所述电机模块(1)连接线团模块(2)，线团模块(2)连接排线机构(3)，排线机构(3)通过光缆(25)依次连接切割装置(4)、光缆保护模块(5)以及测量仪器(24)；/n所述电机模块(1)安装在基座上，线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)安装在基座内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，包括基座、电机模块(1)、线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)，所述电机模块(1)连接线团模块(2)，线团模块(2)连接排线机构(3)，排线机构(3)通过光缆(25)依次连接切割装置(4)、光缆保护模块(5)以及测量仪器(24)；
所述电机模块(1)安装在基座上，线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)安装在基座内部。


2.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述基座包括机架左侧板(19)、机架右侧板(20)以及安装板(23)，所述机架左侧板(19)依次连接安装板(23)、机架右侧板(20)，连接后形成一个下部开口的容纳空间，所述线团模块(2)、排线机构(3)、切割装置(4)以及光缆保护模块(5)均安装在所述容纳空间内部，电机模块(1)安装在安装板(23)的上方。


3.根据权利要求2所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述安装板(23)上还设置有供测量仪器(24)挂接的抬手(21)以及放置座(22)。


4.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述电机模块(1)包括安装座(26)、外壳(27)、密封圈(28)、电机主动齿轮(6)、第一支架(29)、第一锂电池组(30)、电机控制电路板(31)、第一无线模块(32)、电源电路板(33)、电机(34)以及电机开关(35)；
所述安装座(26)安装在基座的安装板(23)上，安装座(26)连接外壳(27)，外壳(27)内部设置有第一支架(29)，第一支架(29)上安装有第一锂电池组(30)、电机控制电路板(31)、第一无线模块(32)、电源电路板(33)以及电机(34)，电机控制电路板(31)连接第一锂电池组(30)、第一无线模块(32)、电源电路板(33)、电机(34)以及电机开关(35)，电机开关(35)设置在外壳(27)上；
所述电机(34)连接电机主动齿轮(6)，电机主动齿轮(6)连接线团模块(2)，外壳(27)连接处通过密封圈(28)密封。


5.根据权利要求1所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述线团模块(2)包括左法兰盘(36)、右法兰盘(37)、左压板(38)、右压板(39)、光缆筒(40)、光缆(25)、第二支架(41)、第二锂电池组(42)、线团控制电路板(43)、第二无线模块(44)、TTL光纤转换器(45)；
所述左压板(38)连接左法兰盘(36)，右压板(39)连接右法兰盘(37)，左法兰盘(36)与右法兰盘(37)之间设置光缆筒(40)，光缆(25)缠绕在光缆筒(40)上；光缆筒(40)内部设置有第二支架(41)，第二支架(41)上设置有第二锂电池组(42)、线团控制电路板(43)、第二无线模块(44)、TTL光纤转换器(45)，线团控制电路板(43)连接第二锂电池组(42)、第二无线模块(44)以及TTL光纤转换器(45)，TTL光纤转换器(45)连接光缆(25)；
所述线团模块(2)的一端通过左压板(38)连接电机模块(1)，线团模块(2)的另一端通过右压板(39)连接排线机构(3)。


6.根据权利要求2所述的适用于海洋测量仪器的自动收放机构，其特征在于，所述电机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦剑，覃丽，虞建立，管日升，刘本奇，
申请(专利权)人：上海船舶电子设备研究所中国船舶重工集团公司第七二六研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31