一种电动自行车安全控制系统以及电动自行车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动自行车安全控制系统以及电动自行车，所述电动自行车安全控制系统包括：控制模块，压力传感器、报警指示灯、电机以及调速转把；所述压力传感器基于路面情况产生相应的人体压力值并将人体压力值传送至所述控制模块；所述控制模块连接所述压力传感器，获取颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值，并根据所述差值产生预警信号且根据所述差值控制电机的转速，进而调整所述电动自行车的行驶速度；所述报警指示灯与所述控制模块相连，根据所述预警信号进行警示。通过增加压力传感器，能够实现行驶速度的自动调节、加速力矩的自动调节以及误操作的自动检测，从而提高行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车安全控制系统以及电动自行车
本专利涉及电动自行车控制器领域，特别是涉及一种电动自行车安全控制系统以及电动自行车。
技术介绍
电动自行车作为一种短途交通工具，具有环保、便携、使用方便、出行成本低、性价比高等优点，随着我国汽车保有量的持续增长、各个城市的出行压力日益增大、市民低碳生活、环保意识的逐渐增强，电动自行车逐渐成为市民出行的代步工具。新国标的实施，对电动自行车的管控也逐步成型。目前，随着新国标的实施，电动自行车的行车安全问题越来越被重视。但是，在电动车控制器的研发中，很少考虑电动自行车的行车安全问题，大部分电动自行车只做了最高速度限速，安全性能不强。因此，需要一套成本低廉、功能强大的安全行驶系统来保障电动自行车的行驶安全。
技术实现思路
鉴于以上所述现有电动自行车的缺点，本技术提供一种电动自行车安全控制系统以及电动自行车，用于解决现有技术中存在的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种电动自行车安全控制系统，包括：控制模块，压力传感器、报警指示灯及电机；所述压力传感器基于路面情况产生相应的人体压力值并将人体压力值传送至所述控制模块；所述控制模块连接所述压力传感器，根据人体压力值的变化判断颠簸状态与正常行驶状态，获取颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值，并根据所述差值产生预警信号且根据所述差值控制所述电机的转速，进而调整所述电动自行车的行驶速度；所述报警指示灯与所述控制模块相连，根据所述预警信号进行警示。可选地，所述电动自行车安全控制系统还包括调速转把，所述控制模块与所述调速转把连接，根据所述调速转把的调速信号并结合所述正常行驶时的压力值与设定的基准压力值的差值控制所述电机的加速力矩，进而控制所述电动自行车的加速度。可选地，所述控制模块获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值为基准压力值的10％～20％或-10％～-20％时，所述控制模块将所述电机的加速力矩增加至所述调速转把相对应加速力矩的110％或降低至所述调速转把相对应加速力矩的90％；所述控制模块获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值为基准压力值的20％～30％或-20％～-30％时，所述控制模块将所述电机的加速力矩增加至所述调速转把相对应加速力矩的120％或降低至所述调速转把相对应加速力矩的80％；所述控制模块获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值大于基准压力值的30％或小于-30％时，所述控制模块将所述电机的加速力矩增加至所述调速转把相对应加速力矩的130％或降低至所述调速转把相对应加速力矩的70％。可选地，所述控制模块未接收到人体压力值而接收到所述调速转把的调速信号时，所述控制模块控制所述电机断电，并同时控制所述报警指示灯进行警示。可选地，所述控制模块获取的颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值为正常行驶时的压力值的±10％～±20％时，所述控制模块将所述电机转速降至所述调速转把相对应转速值的90％；所述控制模块获取的颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值为正常行驶时的压力值的±20％～±30％时，所述控制模块将所述电机转速降至所述调速转把相对应转速值的80％；所述控制模块获取的颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值大于正常行驶时的压力值的±30％时，所述控制模块制所述电机断电，然后，所述控制模块获取的颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值缩小低于正常行驶时的压力值的±20％时，所述控制模块控制所述电机恢复供电。可选地，所述压力传感器设于电动自行车的车座底部或电动自行车的轮胎内。可选地，所述报警指示灯包括3个指示灯，分别为轻度报警灯、中度报警灯以及重度报警灯。可选地，所述报警指示灯包括3种不同颜色，根据实际情况显示不同颜色。可选地，所述压力传感器为压阻式传感器、陶瓷压力传感器、压电式压力传感器中的任意一种。本技术还提供一种电动自行车，其包括如上任一项所述的电动自行车安全控制系统以及电源和电动自行车车架。本技术提供的一种电动自行车安全控制系统以及电动自行车，具有以下有益效果：通过增加压力传感器，感应路况颠簸程度自动调节行驶速度并报警；可根据体重自动调节电动车加速力矩，使得不同体重的人获得不同的加速度；防止误操作，没检测到压力值不给电机供电并报警；使用器件少、成本低，显著提高电动自行车行驶安全性。附图说明图1显示为本技术提供的电动自行车安全控制系统的原理图。元件标号说明11压力传感器12控制模块13报警指示灯14电机15调速转把具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1所示，为了提高现有的电动自行车的行驶安全性，本技术公开一种电动自行车安全控制系统，所述电动自行车安全控制系统包括：压力传感器11、控制模块12、报警指示灯13、电机14以及调速转把15；压力传感器11基于路面情况产生相应的人体压力值并将人体压力值传送至控制模块12；控制模块12连接压力传感器11，根据人体压力值的变化判断颠簸状态与正常行驶状态，获取颠簸状态的压力值与正常行驶时的压力值的差值且根据所述差值控制电机14的转速，进而调整所述电动自行车的行驶速度，且根据所述压力值的差值产生预警信号；报警指示灯13与压力传感器11相连，根据预警信号进行警示。作为示例，控制模块12与调速转把15连接，根据调速转把15的调速信号并结合正常行驶的压力值与设定的基准压力值的差值控制电机14的加速力矩，进而控制自行车的加速度。具体的，控制模块12获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值为基准压力值的10％～20％或-20％～-10％时，控制模块12将电机14的加速力矩增加至调速转把15相对应加速力矩的110％或降低至调速转把15相对应加速力矩的90％；控制模块12获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值为基准压力值的20％～30％或-30％～-20％时，控制模块12将电机14的加速力矩增加至调速转把15相对应加速力矩的120％或降低至调速转把15相对应加速力矩的80％；控制模块12获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值大于基准压力值的30％或小于-30％时，控制模块12将电机16的加速力矩增加至调速转把15相对应加速力矩的130％或降低至调速转把15相对应加速力矩的7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自行车安全控制系统，其与电动自行车的电源连接，其特征在于，包括：/n控制模块，压力传感器、报警指示灯及电机；/n所述压力传感器基于路面情况产生相应的人体压力值并将人体压力值传送至所述控制模块；/n所述控制模块连接所述压力传感器，根据人体压力值的变化判断颠簸状态与正常行驶状态，获取颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值，并根据所述差值产生预警信号且根据所述差值控制所述电机的转速，进而调整所述电动自行车的行驶速度；/n所述报警指示灯与所述控制模块相连，根据所述预警信号进行警示。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车安全控制系统，其与电动自行车的电源连接，其特征在于，包括：
控制模块，压力传感器、报警指示灯及电机；
所述压力传感器基于路面情况产生相应的人体压力值并将人体压力值传送至所述控制模块；
所述控制模块连接所述压力传感器，根据人体压力值的变化判断颠簸状态与正常行驶状态，获取颠簸状态时的压力值与正常行驶时的压力值的差值，并根据所述差值产生预警信号且根据所述差值控制所述电机的转速，进而调整所述电动自行车的行驶速度；
所述报警指示灯与所述控制模块相连，根据所述预警信号进行警示。


2.根据权利要求1的所述的电动自行车安全控制系统，其特征在于，所述电动自行车安全控制系统还包括调速转把，所述控制模块与所述调速转把连接，根据所述调速转把的调速信号并结合所述正常行驶时的压力值与设定的基准压力值的差值控制所述电机的加速力矩，进而控制所述电动自行车的加速度。


3.根据权利要求2的所述的电动自行车安全控制系统，其特征在于，所述控制模块获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值为基准压力值的10％～20％或-20％～-10％时，所述控制模块将所述电机的加速力矩增加至所述调速转把相对应加速力矩的110％或降低至所述调速转把相对应加速力矩的90％；所述控制模块获取的正常行驶压力值与基准压力值的差值为基准压力值的20％～30％或-30％～-20％时，所述控制模块将所述电机的加速力矩增加至所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杨冬，陈华余，黄珊，夏玉龙，
申请(专利权)人：华润微电子重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50