【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统
本技术涉及防火设备
，尤其是一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统。
技术介绍
轨道式巡检机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据。现有技术中，巡检机器人的车轮与车体采用刚性连接，当巡检机器人的行走轨道面出现不平整等情况使车轮发生颠簸时，车轮与车体之间的刚性连接无法向车体提供缓冲与弹性支撑以过滤掉轨道面的颠簸，而且每个车轮与车身之间没有独立悬架，多个车轮在不平整的轨道面行走时无法同时接触路面，造成个别车轮打滑空转，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本技术提供了一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，包括固定座，具有用于安装所述巡检机器人的车身主体的支座以及设置在所述支座下端的限位块；以及浮动板组件，包括主板，所述主板通过转轴转动设置在所述支座下端，所述转轴设置在所述支座远离所述限位块的一侧上，所述主板远离所述转轴的一侧设置有与所述限位块相配合且纵向延伸的限...
【技术保护点】
1.一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，其特征在于，包括:/n固定座，具有用于安装所述巡检机器人的车身主体的支座以及设置在所述支座下端的限位块；以及/n浮动板组件，包括主板，所述主板通过转轴转动设置在所述支座下端，所述转轴设置在所述支座远离所述限位块的一侧上，所述主板远离所述转轴的一侧设置有与所述限位块相配合且纵向延伸的限位槽，远离所述转轴的另一侧具有用于安装所述巡检机器人的轮毂电机的安装部位。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，其特征在于，包括:
固定座，具有用于安装所述巡检机器人的车身主体的支座以及设置在所述支座下端的限位块；以及
浮动板组件，包括主板，所述主板通过转轴转动设置在所述支座下端，所述转轴设置在所述支座远离所述限位块的一侧上，所述主板远离所述转轴的一侧设置有与所述限位块相配合且纵向延伸的限位槽，远离所述转轴的另一侧具有用于安装所述巡检机器人的轮毂电机的安装部位。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统还包括缓冲件，所述缓冲件位于所述主板的所述一侧，两端分别与所述支座以及所述主板相连接，具有能够向所述支座以及所述主板提供拉力的弹性结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，其特征在于，所述缓冲件为弹性拉簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，其特征在于，所述支座具有由横向板以及设置在所述横向板的下端的纵向板构成的L形支架，所述横向板具有用于安装所述巡检机器人的车身主体的主体安装部位；所述限位块固定设置在所述纵向板的下端，所述转轴设置在所述纵向板下端远离所述限位块的另一侧上。
5.根据权利要求4所述的一种用于轨道巡检机器人的悬挂系统，其特征在于，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，姜明武，杨涛，孙雷，张树龙，
申请(专利权)人：苏州光格设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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