一种视觉定位CO2激光打孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位CO2激光打孔机，包括机柜，机柜一侧设有控制台，机柜内设有工作台，工作台上方设有运动平台，运动平台上固定一座板，座板上固定有激光发生机构和固定架，激光发生机构连接振镜，振镜连接聚焦镜，固定架固定有45度斜反镜片架，45度斜反镜片架上安装有斜反镜片，斜反镜片架顶部设有相机，相机连接高倍的相机镜头。本实用新型专利技术可以通过抓取产品表面明显的特征和标记点，来确定打孔的位置或者寻找标记位置来确定打孔位置，如果超过打孔范围，可以通过运动平台来确定打孔位置，不仅能够保证打孔精度，还能降低了产品对工装夹具的要求，降低夹具制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位CO2激光打孔机
本技术涉及打孔设备，尤其涉及一种视觉定位CO2激光打孔机。
技术介绍
激光打孔是激光经聚焦后作为高强度热源对材料进行加热，使激光作用区内材料融化或气化继而蒸发，而形成孔洞的激光加工过程。激光束在空间和时间上高度集中，利用透镜聚焦，可以将光斑直径缩小10的5次方至10的15次方W/cm2的激光功率密度。如此高的功率密度几乎可对任何材料进行激光打孔。市场上激光打孔机种类多，其中包括广泛应用的CO2激光打孔机，在生产过程中，由于产品的材质和产品尺寸大小，孔径小于0.08mm，打孔范围50*50mm，对于产品尺寸大于打孔范围，又因为工装夹具无法保证打孔精度，从而造成打孔位置偏差，打孔效果不理想。因此，研发一种视觉定位CO2激光打孔机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术是为了解决上述不足，提供了一种视觉定位CO2激光打孔机。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种视觉定位CO2激光打孔机，包括机柜，机柜一侧设有控制台，机柜内设有工作台，工作台上方设有运动平台，运动平台上固定一座板，座板上固定有激光发生机构和固定架，激光发生机构连接振镜，振镜连接聚焦镜（可将光斑聚焦到0.08mm），固定架固定有45度斜反镜片架，45度斜反镜片架上安装有斜反镜片（可将光束垂直反射到工作台上），斜反镜片架顶部设有相机，相机连接高倍的相机镜头，通过调节镜头焦距来观察产品在相机里面的清晰度，调节最清晰的状态就是最佳状态。进一步地，所述振镜内部设有X电机、Y电机和两个反射镜片，通过X电机、Y电机的摆动带动两个反射镜片摆动，从而调节激光光束的角度。进一步地，所述工作台上方的45度斜反镜片架内设有照明装置，照明装置位于斜反镜片内侧。通过光的折射将光透过斜反镜片，从而相机看得更清晰。所述照明装置根据产品不同、材质不同、颜色不同来选择不同光源的灯光，哪种抓拍效果好，使用哪种光源。进一步地，所述照明装置采用LED灯。进一步地，所述运动平台行程300*300mm，运动平台包括两侧的Y轴滑轨和X轴滑轨；所述Y轴滑轨包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴座轨，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆固定于Y轴座轨内；所述X轴滑轨底部设有连接在Y轴丝杆的Y向滑动螺套，X轴滑轨包括X轴电机、X轴丝杆和X轴座轨，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆固定于X轴座轨内，X轴座轨固定在Y向滑动螺套上，所述X轴丝杆连接一X向滑动螺套，X向滑动螺套连接座板。进一步地，所述斜反镜片采用10.6um波长的镀膜，使能够反射激光，折射照明装置的光源。进一步地，所述激光发生机构内部设有激光发生器，波长10.6um，所述激光发生机构的外壳和座板采用铝合金材质。进一步地，所述聚焦镜片采用硒化锌材质，通过镀膜10.6um波长，提高透过率。进一步地，所述相机采用CCD相机，像素1100W；所述相机镜头采用可调焦镜头，调节产品的清晰度。进一步地，所述运动平台采用直线导轨和松下伺服电机。本技术与现有技术相比的优点是：本技术通过采用CCD相机，可以通过抓取产品表面明显的特征和标记点，来确定打孔的位置或者寻找标记位置来确定打孔位置，如果超过打孔范围，可以通过运动平台来确定打孔位置，不仅能够保证打孔精度，还能降低了产品对工装夹具的要求，降低夹具制作成本，对于超过打孔范围的产品，可以通过相机抓取每个点标记位置，每次只抓取标记点，就可以实现不同产品尺寸的打孔，还可以实现不规则的产品打孔，生产者不再需要通过花费更大的成去制作更精准、更复杂的夹具或者模具，操作人员随意放置产品，通过视觉抓拍就能完成产品打孔。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中运动平台及激光发生机构的左侧结构示意图。图3是本技术中运动平台及激光发生机构的底侧结构示意图。图4是本技术中运动平台及激光发生机构的右侧结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步详述。如图1至图4所示，一种视觉定位CO2激光打孔机，包括机柜1，机柜1一侧设有控制台2，机柜1内设有工作台3，工作台3上方设有运动平台4，运动平台4上固定一座板5，座板5上固定有激光发生机构6和固定架7，激光发生机构6连接振镜8，振镜8连接聚焦镜9（可将光斑聚焦到0.08mm），固定架7固定有45度斜反镜片架10，45度斜反镜片架10上安装有斜反镜片11（可将光束垂直反射到工作台3上），斜反镜片11架顶部设有相机12，相机12连接高倍的相机12镜头，通过调节镜头焦距来观察产品在相机12里面的清晰度，调节最清晰的状态就是最佳状态。进一步地，所述振镜8内部设有X电机、Y电机和两个反射镜片，通过X电机、Y电机的摆动带动两个反射镜片摆动，从而调节激光光束的角度。进一步地，所述工作台3上方的45度斜反镜片架10内设有照明装置（图中未示），照明装置位于斜反镜片11内侧。通过光的折射将光透过斜反镜片11，从而相机12看得更清晰。所述照明装置根据产品不同、材质不同、颜色不同来选择不同光源的灯光，哪种抓拍效果好，使用哪种光源。进一步地，所述照明装置采用LED灯。进一步地，所述运动平台4行程300*300mm，运动平台4包括两侧的Y轴滑轨41和X轴滑轨42；所述Y轴滑轨41包括Y轴电机41-1、Y轴丝杆（图中未示）和Y轴座轨41-2，Y轴电机41-1连接Y轴丝杆，Y轴丝杆固定于Y轴座轨41-2内；所述X轴滑轨42底部设有连接在Y轴丝杆的Y向滑动螺套41-3，X轴滑轨42包括X轴电机42-1、X轴丝杆（图中未示）和X轴座轨42-2，X轴电机42-1连接X轴丝杆，X轴丝杆固定于X轴座轨42-2内，X轴座轨42-2固定在Y向滑动螺套41-3上，所述X轴丝杆连接一X向滑动螺套42-3，X向滑动螺套42-3连接座板5。进一步地，所述斜反镜片11采用10.6um波长的镀膜，使能够反射激光，折射照明装置的光源。进一步地，所述激光发生机构6内部设有激光发生器（图中未示），波长10.6um，所述激光发生机构6的外壳和座板5采用铝合金材质。进一步地，所述聚焦镜9片采用硒化锌材质，通过镀膜10.6um波长，提高透过率。进一步地，所述相机12采用CCD相机，像素1100W；所述相机12镜头采用可调焦镜头，调节产品的清晰度。进一步地，所述运动平台4采用直线导轨和松下伺服电机。本技术通过采用CCD相机，可以通过抓取产品表面明显的特征和标记点，来确定打孔的位置或者寻找标记位置来确定打孔位置，如果超过打孔范围，可以通过运动平台来确定打孔位置，不仅能够保证打孔精度，还能降低了产品对工装夹具的要求，降低夹具制作成本，对于超过打孔范围的产品，可以通过相机抓取每个点标记位置，每次只抓取标记点，就可以实现不同产品尺寸的打孔，还可以实现不规则的产品打孔，生产者不再需要通过花费更大的成去制作更精准、更复杂的夹具或者模具，操作人员随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位CO2激光打孔机，包括机柜，其特征在于：所述机柜一侧设有控制台，机柜内设有工作台，工作台上方设有运动平台，运动平台上固定一座板，座板上固定有激光发生机构和固定架，激光发生机构连接振镜，振镜连接聚焦镜，固定架固定有45度斜反镜片架，45度斜反镜片架上安装有斜反镜片，斜反镜片架顶部设有相机，相机连接高倍的相机镜头。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位CO2激光打孔机，包括机柜，其特征在于：所述机柜一侧设有控制台，机柜内设有工作台，工作台上方设有运动平台，运动平台上固定一座板，座板上固定有激光发生机构和固定架，激光发生机构连接振镜，振镜连接聚焦镜，固定架固定有45度斜反镜片架，45度斜反镜片架上安装有斜反镜片，斜反镜片架顶部设有相机，相机连接高倍的相机镜头。


2.根据权利要求1所述的一种视觉定位CO2激光打孔机，其特征在于：所述振镜内部设有X电机、Y电机和两个反射镜片，通过X电机、Y电机的摆动带动两个反射镜片摆动，从而调节激光光束的角度。


3.根据权利要求1所述的一种视觉定位CO2激光打孔机，其特征在于：所述工作台上方的45度斜反镜片架内设有照明装置，照明装置位于斜反镜片内侧。


4.根据权利要求3所述的一种视觉定位CO2激光打孔机，其特征在于：所述照明装置采用LED灯。


5.根据权利要求1所述的一种视觉定位CO2激光打孔机，其特征在于：所述运动平台行程300*300mm，运动平台包括两侧的Y轴滑轨和X轴滑轨；所述Y轴滑轨包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴座轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高凯，张万军，
申请(专利权)人：上海超领激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31