一种电动吻合器及其控制系统技术方案

本申请公开了一种电动吻合器的控制系统，电动吻合器包括吻合器本体及与吻合器本体相连的切割组件，吻合器本体设有击发开关，该控制系统包括：用于当切割组件与吻合器本体正常连接，生成识别有效信号的组件识别模块；用于当切割组件运动至初始点生成初始点有效信号的位置检测模块；分别与组件识别模块、位置检测模块及击发开关连接的控制模块，用于在接收到识别有效信号和初始点有效信号后，根据击发开关输出的第一击发信号，控制切割组件执行切割吻合操作。本申请可以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生。本申请还公开了一种电动吻合器，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动吻合器及其控制系统
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电动吻合器及其控制系统。
技术介绍
随着电外科器械普及，出于减少医生手部负担以及击发过程中手部抖动所带来的不利效果的目的，电动吻合器在开放或微创的普外、胸外、泌尿外科等已有很广泛的应用。目前，电动吻合器都包括至少两个可切换的与吻合器本体相连的切割组件，医生可以根据手术需要更换切割组件，从而延长同台手术中吻合器本体的使用次数，降低整体的使用成本。但是现有技术中，并没有对切割组件和吻合器本体之间是否正常安装进行判断，当切割组件未安装或未正确安装时，如果实施击发动作，会造成误动作或器械的损坏。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种电动吻合器的控制系统，可以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生；本申请的另一目的是提供一种包括上述控制系统的电动吻合器。为解决上述技术问题，本申请提供了一种电动吻合器的控制系统，所述电动吻合器包括吻合器本体及与所述吻合器本体相连的切割组件，所述吻合器本体设有击发开关，该控制系统包括：用于当所述切割组件与所述吻合器本体正常连接，生成识别有效信号的组件识别模块；用于当所述切割组件运动至初始点生成初始点有效信号的位置检测模块；分别与所述组件识别模块、所述位置检测模块及所述击发开关连接的控制模块，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据所述击发开关输出的第一击发信号，控制所述切割组件执行切割吻合操作。优选的，所述吻合器本体还设有齿条；所述位置检测模块包括：设于所述齿条上的凸起；用于当所述凸起运动至所述初始点或到位点时与所述凸起接触以生成所述初始点有效信号或到位点有效信号的行程检测开关。优选的，所述凸起包括间隔预设距离的第一凸起和第二凸起；相应的，所述行程检测开关包括：当所述第一凸起运动至所述初始点，与所述第一凸起接触的初始点检测开关；当所述第二凸起运动至所述到位点，与所述第二凸起接触的到位点检测开关。优选的，所述到位点检测开关的个数为多个，多个所述到位点检测开关沿所述齿条的运动方向间隔分布；所述电动吻合器包括至少两个可切换的与所述吻合器本体相连的所述切割组件，所述切割组件的行程与所述到位点检测开关的位置一一对应。优选的，所述组件识别模块设有至少两个行程识别触点，所述行程识别触点沿所述切割组件的安装方向间隔排布；其中，所述行程识别触点与所述到位点检测开关一一对应串联。优选的，该控制系统还包括：分别与所述控制模块及所述组件识别模块连接、用于当接收到所述识别有效信号，提示与所述识别有效信号对应的信息的提示模块。优选的，该控制系统还包括：与所述控制模块连接、用于当所述切割组件为空钉仓，执行空钉仓保护操作的空钉仓保护模块。优选的，所述吻合器本体还设有推杆，所述切割组件设有钉仓；所述空钉仓保护模块包括：用于限制所述电机的输入电流的电流限制单元；用于在所述推杆的作用下向前移动的推钉块；当所述钉仓为空钉仓时，所述推钉块保持在所述钉仓的前部；所述推杆设有限位部，所述钉仓设有凹槽，所述限位部用于当所述推钉块保持在所述钉仓的前部，使所述推杆卡在所述凹槽内。优选的，所述吻合器本体还设有电源模块；所述电流限制单元包括限流电阻和保险丝，其中：所述限流电阻的第一端与所述电源模块连接，所述限流电阻的第二端与所述保险丝的第一端连接，所述保险丝的第二端与所述电机连接。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电动吻合器，包括如上文任意一项所述的控制系统。本申请提供了一种电动吻合器的控制系统，通过组件识别模块判断切割组件是否和吻合器本体正常连接，通过位置检测模块判断切割组件是否到达其切割行程的初始位置，控制模块在接收到组件识别模块和位置检测模块输出的有效信号后，才会响应击发开关输出的第一击发信号，以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生。本申请还提供了一种电动吻合器，具有和上述控制系统相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种电动吻合器的结构示意图；图2为本申请所提供的不同切割行程的切割组件的结构示意图；图3为本申请所提供的一种电动吻合器的控制系统的结构示意图；图4为本申请所提供的一种弹性触片接通一个行程识别触点的示意图；图5为本申请所提供的一种位置检测模块的结构示意图；图6为本申请所提供的另一种电动吻合器的控制系统的结构示意图；图7为本申请所提供的一种提示模块的结构示意图；图8为本申请所提供的另一种电动吻合器的控制系统的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种电动吻合器的控制系统，可以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生；本申请的另一核心是提供一种包括上述控制系统的电动吻合器。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。随着电外科器械普及，电动吻合器在开放或微创的普外、胸外、泌尿外科等已有很广泛的应用。目前，电动吻合器都包括至少两个可切换的与吻合器本体相连的切割组件，医生可以根据手术需要更换切割组件。但是现有技术中，并没有对切割组件和吻合器本体之间是否正常安装进行判断，当切割组件未安装或未正确安装时，如果实施击发动作，会造成误动作或器械的损坏。基于上述相关技术的种种问题，本申请通过以下几个实施例提供的新的电动吻合器的控制方案，能够达到防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，提高电动吻合器的安全性和可靠性的目的。为便于理解本申请的控制系统，下面对本申请的控制系统所适用的电动吻合器进行介绍。参见图1，其示出了本申请实施例的一种电动吻合器的结构示意图。如图1所示，本申请实施例所提供的电动吻合器包括：吻合器本体01和至少两个可切换的与吻合器本体01相连的切割组件02，参照图2所示，其示出了不同切割行程的切割组件02，可以理解的是，用户可以根据切割组织的类型及部位，需要不同的切割行程时，选择合适切割行程的切割组件02与吻合器本体01相连，为便于更换切割组件02，切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动吻合器的控制系统，所述电动吻合器包括吻合器本体及与所述吻合器本体相连的切割组件，所述吻合器本体设有击发开关，其特征在于，该控制系统包括：/n用于当所述切割组件与所述吻合器本体正常连接，生成识别有效信号的组件识别模块；/n用于当所述切割组件运动至初始点生成初始点有效信号的位置检测模块；/n分别与所述组件识别模块、所述位置检测模块及所述击发开关连接的控制模块，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据所述击发开关输出的第一击发信号，控制所述切割组件执行切割吻合操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器的控制系统，所述电动吻合器包括吻合器本体及与所述吻合器本体相连的切割组件，所述吻合器本体设有击发开关，其特征在于，该控制系统包括：
用于当所述切割组件与所述吻合器本体正常连接，生成识别有效信号的组件识别模块；
用于当所述切割组件运动至初始点生成初始点有效信号的位置检测模块；
分别与所述组件识别模块、所述位置检测模块及所述击发开关连接的控制模块，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据所述击发开关输出的第一击发信号，控制所述切割组件执行切割吻合操作。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述吻合器本体还设有齿条；
所述位置检测模块包括：
设于所述齿条上的凸起；
用于当所述凸起运动至所述初始点或到位点时与所述凸起接触以生成所述初始点有效信号或到位点有效信号的行程检测开关。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述凸起包括间隔预设距离的第一凸起和第二凸起；
相应的，所述行程检测开关包括：
当所述第一凸起运动至所述初始点，与所述第一凸起接触的初始点检测开关；
当所述第二凸起运动至所述到位点，与所述第二凸起接触的到位点检测开关。


4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述到位点检测开关的个数为多个，多个所述到位点检测开关沿所述齿条的运动方向间隔分布；
所述电动吻合器包括至少两个可切换的与所述吻合器本体相连的所述切割组件，所述切割组件的行程与所述到位点检测开关的位置一一对应。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚大强，王翠英，和题，朱东东，陈兆伟，
申请(专利权)人：山东威瑞外科医用制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37