一种基于光电传感器的故障监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于光电传感器的故障监控装置，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述双轴舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述双轴舵机上，用于实时监控舵机的运行。本实用新型专利技术通过光电传感器实时检测透过轮盘的出光孔而传递的光信号，从而实现实时监控舵机的运行状态，结构精巧，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电传感器的故障监控装置
本技术涉及机器人故障监控
，尤其涉及一种基于光电传感器的故障监控装置。
技术介绍
随着自动化、智能化发展趋势日渐凸显，人工智能、物联网等前沿技术加速普及应用，机器人正逐步渗透到经济建设与社会生活的方方面面。目前，大部分机器人采用舵机控制其肢体(脖子和四肢)活动，使用时通过控制装置向舵机发送脉冲信号，舵机根据脉冲信号实施对应角度转动，从而达到肢体转动的目的；但是，针对舵机是否正常运行，目前还没有较好的检测方案，基于此，本技术而研发。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于光电传感器的故障监控装置。本技术的技术方案如下：一种基于光电传感器的故障监控装置，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行。优选地，所述舵机包括单轴舵机和双轴舵机中的一种或多种。优选地，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。优选地，所述接口转换器包括串口驱动电路；所述串口驱动电路由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成。优选地，每个所述光电传感器均包括安装座、红外光电二极管和光电晶体管；所述安装座安装于所述舵机上；所述红外光电二极管安装于所述安装座靠近舵机的一侧上，且所述红外光电二极管与所述控制器电连接；所述光电晶体管安装于所述安装座的另一侧上，且所述光电晶体管与所述控制器电连接；所述红外光电二极管和光电晶体管之间设有所述轮盘。优选地，二极管和光电晶体管电连接，用于控制红外光电二极管和光电晶体管打开与关闭。优选地，所述控制器包括主控电路；所述主控电路由控制芯片及其工作电路所组成，所述控制芯片分别与所述串口驱动电路和光电开关电路电连接。采用上述方案，本技术具有以下有益效果：本技术包括舵机、设有出光孔的轮盘和光电传感器，轮盘随舵机的输出轴转动而转动，并通过光电传感器实时检测透过出光孔传递的光信号，从而实现实时监控舵机的运行状态，结构精巧，便于推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一实施例的结构示意图；图3为本技术轮盘出光孔的布局示意图；图4为本技术光电传感器和轮盘的效果图；图5为本技术主控电路的电路图；图6为本技术串口驱动电路的电路图图7为本技术光电开关电路的电路图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本技术提供一种基于光电传感器的故障监控装置。实施例一：参照图1、3、4、5、6和7所示，本技术包括：设有控制器的单轴舵机1、轮盘2和若干光电传感器3；所述轮盘2安装于所述单轴舵机1的输出轴上，所述轮盘2上均匀设有一圈出光孔21；若干所述光电传感器3环绕所述轮盘2安装于所述单轴舵机1上，用于实时监控单轴舵机1的运行；所述控制器与若干所述光电传感器3电连接，用于接收并处理光电传感器3采集的单轴舵机1的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，具体的，所述接口转换器采用型号为PL2303的RS232-USB接口转换器，用于连接机器人，使用时所述控制器通过所述接口转换器将检测结果传输给所述机器人；所述接口转换器包括串口驱动电路4；所述串口驱动电路4由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成，使用时通过所述USB接口实现与所述机器人电连接；每个所述光电传感器3均包括安装座31、红外光电二极管32和光电晶体管33；所述安装座31安装于所述单轴舵机1上；所述红外光电二极管32安装于所述安装座31靠近单轴舵机1的一侧上，且所述红外光电二极管32与所述控制器电连接；所述光电晶体管33安装于所述安装座31的另一侧上，且所述光电晶体管33与所述控制器电连接；所述红外光电二极管32和光电晶体管33之间设有所述轮盘2，使用时通过单轴舵机1带动轮盘2转动，并通过红外光电二极管32发射红光，随着轮盘2转动，红外光电二极管32发射的红光透过出光孔21被光电晶体管33所接收，光电晶体管33将光信号转换成电信号传输给控制器，从而实现实时监控单轴舵机1的运行状态；当启动单轴舵机1过程中光电晶体管33一直没有接收到光信号，说明单轴舵机1存在故障，由此起到故障监控的作用。每个所述光电传感器3还包括光电开关电路5，所述光电开关电路5分别与所述红外光电二极管32和光电晶体管33电连接，用于控制红外光电二极管32和光电晶体管33打开与关闭。所述控制器包括主控电路6；所述主控电路6由控制芯片U2及其工作电路所组成，具体的，所述控制芯片U2采用型号为AT89C51的单片机，所述控制芯片U2分别与所述串口驱动电路4和光电开关电路5电连接。实施例二：参照图2至7所示，本技术包括：设有控制器的双轴舵机1a、轮盘2a和若干光电传感器3；所述轮盘2a安装于所述双轴舵机1a的任意一个输出轴上，所述轮盘2a上均匀设有一圈出光孔21；若干所述光电传感器3环绕所述轮盘2a安装于所述双轴舵机1a上，用于实时监控双轴舵机1a的运行；所述控制器与若干所述光电传感器3电连接，用于接收并处理光电传感器3采集的双轴舵机1a的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，具体的，所述接口转换器采用型号为PL2303的RS232-USB接口转换器，用于连接机器人，使用时所述控制器通过所述接口转换器将检测结果传输给所述机器人；所述接口转换器包括串口驱动电路4；所述串口驱动电路4由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成，使用时通过所述USB接口实现与所述机器人电连接；每个所述光电传感器3均包括安装座31、红外光电二极管32和光电晶体管33；所述安装座31于所述轮盘2a一侧安装于所述双轴舵机1a上；所述红外光电二极管32安装于所述安装座31靠近双轴舵机1a的一侧上，且所述红外光电二极管32与所述控制器电连接；所述光电晶体管33安装于所述安装座31的另一侧上，且所述光电晶体管33与所述控制器电连接；所述红外光电二极管32和光电晶体管33之间设有所述轮盘2a，使用时通过双轴舵机1a带动轮盘2a转动，并通过红外光电二极管32发射红光，随着轮盘2a转动，红外光电二极管32发射的红光透过出光孔21被光电晶体管33所接收，光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行；其中，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行；其中，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。


2.根据权利要求1所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述舵机包括单轴舵机和双轴舵机中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述接口转换器包括串口驱动电路；所述串口驱动电路由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成。


4.根据权利要求3所述的基于光电传感器的故障监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，李元庆，薛向辉，陈韶鹏，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44