一种基于光电传感器的故障监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于光电传感器的故障监控装置，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述双轴舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述双轴舵机上，用于实时监控舵机的运行。本实用新型专利技术通过光电传感器实时检测透过轮盘的出光孔而传递的光信号，从而实现实时监控舵机的运行状态，结构精巧，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电传感器的故障监控装置
本技术涉及机器人故障监控
，尤其涉及一种基于光电传感器的故障监控装置。
技术介绍
随着自动化、智能化发展趋势日渐凸显，人工智能、物联网等前沿技术加速普及应用，机器人正逐步渗透到经济建设与社会生活的方方面面。目前，大部分机器人采用舵机控制其肢体(脖子和四肢)活动，使用时通过控制装置向舵机发送脉冲信号，舵机根据脉冲信号实施对应角度转动，从而达到肢体转动的目的；但是，针对舵机是否正常运行，目前还没有较好的检测方案，基于此，本技术而研发。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于光电传感器的故障监控装置。本技术的技术方案如下：一种基于光电传感器的故障监控装置，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行。优选地，所述舵机包括单轴舵机和双轴舵机中的一种或多种。优选地，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行；其中，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行；其中，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。


2.根据权利要求1所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述舵机包括单轴舵机和双轴舵机中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述接口转换器包括串口驱动电路；所述串口驱动电路由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成。


4.根据权利要求3所述的基于光电传感器的故障监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，李元庆，薛向辉，陈韶鹏，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44