换杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换杆装置，其包括钻杆储存装置、基座、转动臂、伸缩臂、摆动轴、摆动臂、夹管臂和夹管装置；所述摆动轴的下端铰接有夹管臂，所述夹管臂的两端均设置有夹管装置。本实用新型专利技术的换杆装置在使用时，通过控制电机的转动将转动臂调整到合理的位置，并且通过举升油缸、伸缩油缸、摆动油缸和夹管油缸的动作使得夹管臂平行地位于待夹取的钻杆的上方，然后控制第一驱动油缸和第二驱动油缸的动作，实现钻杆的自动夹取，并将钻杆移动到方便更换的位置和姿态，实现自动换杆作业；从而减少了工人的工作量，提高了换杆的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
换杆装置
本技术涉及一种钻井辅助设备，尤其涉及一种换杆装置。
技术介绍
钻机、钻车等钻探设备在钻探过程中，由于磨损等情况，需要及时和快速更换钻杆。现有技术中，无论是将钻杆从钻杆储存装置中取出，还是将钻杆输送至钻机并实现换杆均不存在自动化的设备，需要投入大量的人力才能完成。因此，在施工过程中，费时费力，导致了换杆工作效率的低下。
技术实现思路
本技术目的是提供一种换杆装置，其能够方便地将钻杆从钻杆保存装置输送至钻车，减少了工人的工作量，提高了换杆的工作效率。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种换杆装置，其包括钻杆储存装置、基座、转动臂、伸缩臂、摆动轴、摆动臂、夹管臂和夹管装置；所述基座可转动地设置于所述钻杆储存装置的一端；所述转动臂的一端可转动地设置于所述基座上，并且所述转动臂的另一端沿其轴线方向形成有导向孔；所述伸缩臂的一端插入于所述转动臂的导向孔内，并且所述伸缩臂的横截面与所述导向孔的横截面相同；在所述伸缩臂的另一端可转动地设置有摆动轴，所述摆动轴垂直于所述伸缩臂设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换杆装置，其特征在于，包括钻杆储存装置、基座、转动臂、伸缩臂、摆动轴、摆动臂、夹管臂和夹管装置；/n所述基座可转动地设置于所述钻杆储存装置的一端；/n所述转动臂的一端可转动地设置于所述基座上，并且所述转动臂的另一端沿其轴线方向形成有导向孔；/n所述伸缩臂的一端插入于所述转动臂的导向孔内，并且所述伸缩臂的横截面与所述导向孔的横截面相同；/n在所述伸缩臂的另一端可转动地设置有摆动轴，所述摆动轴垂直于所述伸缩臂设置，在所述摆动轴的上端固定有摆动臂，摆动油缸的一端铰接于所述伸缩臂，另一端铰接于所述摆动臂；/n所述摆动轴的下端铰接有夹管臂，所述夹管臂的两端均设置有夹管装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种换杆装置，其特征在于，包括钻杆储存装置、基座、转动臂、伸缩臂、摆动轴、摆动臂、夹管臂和夹管装置；
所述基座可转动地设置于所述钻杆储存装置的一端；
所述转动臂的一端可转动地设置于所述基座上，并且所述转动臂的另一端沿其轴线方向形成有导向孔；
所述伸缩臂的一端插入于所述转动臂的导向孔内，并且所述伸缩臂的横截面与所述导向孔的横截面相同；
在所述伸缩臂的另一端可转动地设置有摆动轴，所述摆动轴垂直于所述伸缩臂设置，在所述摆动轴的上端固定有摆动臂，摆动油缸的一端铰接于所述伸缩臂，另一端铰接于所述摆动臂；
所述摆动轴的下端铰接有夹管臂，所述夹管臂的两端均设置有夹管装置。


2.根据权利要求1所述的换杆装置，其特征在于，所述钻杆储存装置内储存有钻杆，所述钻杆沿所述钻杆储存装置的长度方向放置，并且两个钻杆之间留有预设间隙。


3.根据权利要求1所述的换杆装置，其特征在于，所述基座的转轴竖直设置，所述转轴上固定有蜗轮，所述钻杆储存装置上还固定有电机，所述电机的输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登峰，
申请(专利权)人：廊坊双力钻探设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13