【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的伺服电机驱动器
本专利技术涉及电机驱动器
,尤其涉及一种具有保护功能的伺服电机驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。专利号CN206283431U公布了一种伺服电机驱动器,涉及电机驱动器领域,包括盒体和驱动器本体,驱动器本体安装于盒体内,所述盒体侧面设有滑槽,所述滑槽滑动连接有滑块,所述滑槽所在的盒体侧面设有标签纸,所述 ...
【技术保护点】
1.一种具有保护功能的伺服电机驱动器,其特征在于:包括驱动器机体(11),所述驱动器机体(11)内部开设有驱动器机腔(13),所述驱动器机腔(13)侧壁上固定安装有多个的散热通风扇(15),所述散热通风扇(15)右侧端安装有散热通风口(12),所述散热通风口(12)开设于驱动器机体(11)侧壁上,所述驱动器机腔(13)上端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管A(8),所述驱动器机腔(13)右端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管B(10),所述驱动器机腔(13)下端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管C(14),所述驱动器机腔(13)左端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管D(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的伺服电机驱动器,其特征在于:包括驱动器机体(11),所述驱动器机体(11)内部开设有驱动器机腔(13),所述驱动器机腔(13)侧壁上固定安装有多个的散热通风扇(15),所述散热通风扇(15)右侧端安装有散热通风口(12),所述散热通风口(12)开设于驱动器机体(11)侧壁上,所述驱动器机腔(13)上端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管A(8),所述驱动器机腔(13)右端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管B(10),所述驱动器机腔(13)下端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管C(14),所述驱动器机腔(13)左端侧壁上固定镶嵌安装有液冷集成管D(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的伺服电机驱动器,其特征在于:所述驱动器机体(11)上端外侧壁上镶嵌安装有精密灰尘过滤网(9),所述精密灰尘过滤网(9)通过静电绳(32)连接于安装于驱动器机体(11)上端外侧壁的静电消除器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的伺服电机驱动器,其特征在于:所述驱动器机体(11)上端还固定安装有稳压反应器(4),所述稳压反应器(4)上端安装有接线柱(6),所述接线柱(6)一端通过通电线(3)连接于外界电源(5),所述接线柱(6)另一端通过通电线(3)连接于备用电源(1),所述备用电源(1)上安装有通电柱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的伺服电机驱动器,其特征在于:所述驱动器机体(11)镶嵌安装于防护壳体(19)内部,所述驱动器机体(11)上下两端固定连接安装有缓冲弹簧(17),所述缓冲弹簧(17)外侧包围有缓冲海绵(18),所述缓冲海绵(18)固定粘接于防护壳体(19)内侧壁上,所述防护壳体(19)下端外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,
申请(专利权)人:苏州良基电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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