【技术实现步骤摘要】
一种全景图像拍摄方法、装置和系统
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种全景图像拍摄方法、装置和系统。
技术介绍
随着虚拟现实技术(VirtualReality，VR)概念大范围普及，越来越多的产业都开始尝试与VR融合，许多公司开始运用VR技术提升产品的竞争力。全景图像作为VR技术中的重要部分，必须通过专业的VR采集设备才能实现精准拍摄。然而，大多数VR采集设备的成本都普遍较高，并且采集过程专业性较强，难以适用于大多数个体和企业，适用范围太过于狭隘，从而极大地限制了VR产业的良性发展。
技术实现思路
本申请提供了一种全景图像拍摄方法、装置和系统，目的在于提供一种使用移动设备(例如智能手机)便可完成全景图像拍摄的技术方案。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种全景图像拍摄方法，包括：在接收到用户发送的拍摄指令的情况下，获取移动设备沿预设竖直轴旋转360°拍摄过程中，所述移动设备的预设传感器采集的参数，所述参数至少包括摄像镜头的欧拉角和移动加速度；在所述欧拉角、或所...
【技术保护点】
1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，包括：/n在接收到用户发送的拍摄指令的情况下，获取移动设备沿预设竖直轴旋转360°拍摄过程中，所述移动设备的预设传感器采集的参数，所述参数至少包括摄像镜头的欧拉角和移动加速度；/n在所述欧拉角、或所述移动加速度不满足预设要求的情况下，基于预设可视化界面，提示所述用户调整所述摄像镜头；/n在所述欧拉角和所述移动加速度满足所述预设要求的情况下，记录预设的多个拍摄角度下所述摄像镜头所拍摄的图像、以及各张所述图像之间的拍摄顺序；/n依据各个所述拍摄角度下所述摄像镜头的所述欧拉角，计算所述拍摄顺序前后相邻两张所述图像之间的旋转矩阵；/n获取各张所...
【技术特征摘要】
1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，包括：
在接收到用户发送的拍摄指令的情况下，获取移动设备沿预设竖直轴旋转360°拍摄过程中，所述移动设备的预设传感器采集的参数，所述参数至少包括摄像镜头的欧拉角和移动加速度；
在所述欧拉角、或所述移动加速度不满足预设要求的情况下，基于预设可视化界面，提示所述用户调整所述摄像镜头；
在所述欧拉角和所述移动加速度满足所述预设要求的情况下，记录预设的多个拍摄角度下所述摄像镜头所拍摄的图像、以及各张所述图像之间的拍摄顺序；
依据各个所述拍摄角度下所述摄像镜头的所述欧拉角，计算所述拍摄顺序前后相邻两张所述图像之间的旋转矩阵；
获取各张所述图像的相机参数；
记录所述图像、所述欧拉角、所述移动加速度、所述旋转矩阵、以及所述相机参数之间的对应关系；
将所述对应关系和各张所述图像发送至后端，并接收所述后端发送的全景图像，所述后端用于依据所述对应关系，将各张所述图像合成为所述全景图像。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述欧拉角不满足预设要求的情况下，基于预设可视化界面，提示所述用户调整所述摄像镜头，包括：
在所述欧拉角大于预设角度的情况下，基于预设可视化界面，向所述用户展示预设的镜头姿态调整提示；所述镜头姿态调整提示，用于提示所述用户调整所述摄像镜头的所述欧拉角。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述移动加速度不满足预设要求的情况下，基于预设可视化界面，提示所述用户调整所述摄像镜头，包括：
在所述移动加速度的方向不符合预设方向的情况下，基于预设可视化界面，向所述用户展示预设的拍摄方向调整提示；所述拍摄方向调整提示，用于提示所述用户调整所述摄像镜头的拍摄方向。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述移动加速度不满足预设要求的情况下，基于预设可视化界面，提示所述用户调整所述摄像镜头，包括：
在所述移动加速度大于预设加速度的情况下，基于预设可视化界面，向所述用户展示预设的摄像速度提示；所述摄像速度提示，用于提示所述用户调整所述摄像镜头的拍摄速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述对应关系和各张所述图像发送至后端，包括：
将各张所述图像合成视频，将所述视频和所述对应关系发送至后端。
6.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在接收到用户发送的拍摄指令的情况下，获取移动设备沿预设竖直轴旋转360°拍摄过程中，所述移动设备的预设传感器采集的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈傲，
申请(专利权)人：北京搜房科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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