一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是根据低照场景下最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的。根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正再聚焦，避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
当聚焦设备的调焦电机位置移动时，进光量也随之变化。在低照场景下，因清晰度评价值的峰值不明显，进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响。图1为低照场景下采集的图像，图2为基于图1场景采集的图像清晰度评价值和进光量随着电机位置移动的变化趋势图，图2中横坐标为电机位置。图1中清晰度评价值的准确的峰值在电机位置147处，但是由图2看出，由于进光量的影响，清晰度评价值的峰值在电机位置800处。导致聚焦设备聚焦到进光量最多的地方，而非准确的清晰度评价值的峰值处。目前对于低照场景下进光量变化而造成的聚焦不准确的问题，还没有一种比较好的解决方案，因此亟需一种能够适应低照场景进光量变化的聚焦方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术在低照场景下聚焦不准确的问题。本专利技术实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。进一步地，所述获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，确定标定参数值之前，所述方法还包括：分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。进一步地，获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理之前，所述方法还包括：删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。进一步地，所述根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式，确定标定参数值包括：将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。进一步地，所述根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值包括：将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。另一方面，本专利技术实施例提供了一种聚焦装置，所述装置包括：确定模块，用于在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；聚焦模块，用于根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。进一步地，所述装置还包括：拟合处理模块，用于分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。进一步地，所述装置还包括：删除模块，用于删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。进一步地，所述确定模块，具体用于将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。进一步地，所述确定模块，具体用于将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值。另一方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。本专利技术实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。本专利技术实施例提供的方案中，根据获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值可以确定出标定参数值，然后根据标定参数值对不同电机位置对应的清晰度评价值进行修正，从而避免了进光量变化将对清晰度评价值产生明显负面影响，提高了聚焦的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：/n在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；/n根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：
在聚焦过程中，获取初始电机位置对应的图像初始亮度值，根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、预先确定的标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；其中，所述标定参数值是获取预设低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值，根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式确定的；
根据不同电机位置分别对应的修正后的清晰度评价值进行聚焦。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，确定标定参数值之前，所述方法还包括：
分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取低照场景下不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值之后，分别对不同调焦电机位置分别对应的第一清晰度评价值和第一亮度值进行线性拟合处理之前，所述方法还包括：
删除包含预先确定的聚焦电机位置在内的预设范围的电机位置对应的第一清晰度评价值和第一亮度值。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，以及预设的第二公式，确定标定参数值包括：
将最小的电机位置对应的第二清晰度评价值和第二亮度值，最大的电机位置对应的第三清晰度评价值和第三亮度值，代入预设的第二公式Fvmax/Fvmin＝(Yvmax/Yvmin)w，确定标定参数值；
其中，Fvmax为第三清晰度评价值，Fvmin为第二清晰度评价值，Yvmax为第三亮度值，Yvmin为第二亮度值，w为标定参数值。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，以及预设的第一公式，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值包括：
将所述初始亮度值、当前电机位置对应的当前亮度值、当前清晰度评价值、所述标定参数值，代入预设的第一公式Fvfix＝Fv*(Yvcur/Yvinit)w，确定当前电机位置对应的修正后的清晰度评价值；
其中，Fvfix为修正后的清晰度评价值，Fv为当前清晰度评价值，Yvcur为当前亮度值，Yvinit为初始亮度值，w为标定参数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫勇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33