实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法技术

本发明专利技术涉及一种实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法，包括高速测功电机根据当前转速指令拖动被测电机旋转，下位机电控执行上位机发出的电流指令，控制被测电机输出扭矩，输出扭矩反馈至上位机调试系统；判断电机是否处于基速以下工况，如果是，则进行最大转矩电流比控制；否则，判断电机是否处于转折速以上工况，如果是，则进行弱磁控制；否则，根据电压确定控制方式，判断逆变器输出电压是否小于预设值，如果是，则进行最大转矩电流比控制；否则，进行最大转矩电流比控制。本发明专利技术的实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法为通过将传统的旋转坐标系dq轴整体逆时针旋转δ角，虚拟出新的旋转坐标系，实现基于Id＝0的弱磁控制，优化了控制算法，实现高效率、高精度的电机控制器的控制功能。

【技术实现步骤摘要】
实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法
本专利技术涉及新能源领域，尤其涉及永磁同步电机控制领域，具体是指一种实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法。
技术介绍
随着电动汽车产业的发展，永磁同步电机成为最主要的电动汽车驱动电机类型，特别是内埋式凸极永磁同步电机由于其高功率密度，高效率，输出转矩性能好，调速范围宽，体积小，重量轻，噪声小等优点已成为新能源汽车的首选驱动装置。目前凸极永磁同步电机普遍采用基于旋转坐标系的矢量控制技术驱动永磁同步电机，其原理是将电机三相采用Clarke-Park数学变换的方式实现交流电机直流化控制方法，直轴电流Id，交轴电流Iq分别进行PID(比例，积分，微分)控制，然后用空间矢量脉宽调制(SVPWM，SpaceVectorPulseWidthModulation)算法，计算出三相绕组的通电占空比，对电机实施控制。传统的凸极永磁同步电机控制方式一：基速以下进行Id≠0最大转矩电流比控制，转折速度以上需要进行的弱磁控制，整个标定过程需分配Id，Iq给定值，观察电机输出扭矩，同时时刻观察Id，Iq本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：/n(1)高速测功电机根据当前转速指令拖动被测电机旋转，下位机电控执行上位机发出的电流指令，控制被测电机输出扭矩，输出扭矩值反馈至上位机调试系统；/n(2)判断电机是否处于基速以下工况，如果是，则继续步骤(3)；否则，继续步骤(4)；/n(3)进行最大转矩电流比控制；/n(4)判断电机是否处于转折速以上工况，如果是，则继续步骤(5)；否则，继续步骤(6)；/n(5)进行弱磁控制；/n(6)根据电压确定控制方式，判断逆变器输出电压是否小于母线直流电压Udc的

【技术特征摘要】
1.一种实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)高速测功电机根据当前转速指令拖动被测电机旋转，下位机电控执行上位机发出的电流指令，控制被测电机输出扭矩，输出扭矩值反馈至上位机调试系统；
(2)判断电机是否处于基速以下工况，如果是，则继续步骤(3)；否则，继续步骤(4)；
(3)进行最大转矩电流比控制；
(4)判断电机是否处于转折速以上工况，如果是，则继续步骤(5)；否则，继续步骤(6)；
(5)进行弱磁控制；
(6)根据电压确定控制方式，判断逆变器输出电压是否小于母线直流电压Udc的如果是，则继续步骤(3)；否则，继续步骤(5)；
(7)整理并导入记录的电流值Iq和偏移量δ以及对应的扭矩及转速。


2.根据权利要求1所述的实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中的进行最大转矩电流比控制的步骤具体包括以下处理过程：
(3.1)交流测功机拖动被测电机到达基速以下的固定转速；
(3.2)上位机给定较小的被测电机q轴电流Iq，虚拟的旋转坐标偏移量δ从0度开始逐步增加，观察试验台架上位机的电机输出扭矩，在扭矩取得最大值时记录此时的电流值Iq和偏移量δ；
(3.3)被测电机q轴电流Iq给定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑富辉，蒋冬晖，孙斌，王俊，肖浩，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31