一种空车位识别方法技术

本发明专利技术提出了一种空车位识别方法，该空车位识别方法包括：第一步骤：利用安装于停车位上方的摄像头获取所述停车位的图像信息；第二步骤：对于所述图像信息利用第一识别算法确定所述停车位为空车位的第一置信度；第三步骤：对于所述图像信息利用第二识别算法确定所述停车位为空车位的第二置信度；以及第四步骤：基于所述第一置信度和所述第二置信度判定所述停车位是否为空车位。

【技术实现步骤摘要】
一种空车位识别方法
本专利技术涉及特征识别领域，更具体地，本专利技术涉及一种空车位识别方法。
技术介绍
如今，随着市面上车辆数量的增多，停车位资源越来越紧张，在例如景区或商场等人流集中区域寻找停车位已成为车主出行的一大困扰。为提高车库管理效率以优化停车位资源，目前多种空车位识别方法得到应用，常用的方法分为超声波探测方法和图像识别方法。超声波探测方法具体是在每个车位上方安装一个超声波测距探头，通过测量距离来判断探头下有没有停放车辆。由于需要在每个车位上方都安装超声波探头，这种探测方法设备成本较高，且探测结果不准确。图像识别方法是通过摄像头拍摄停车位图像，通过对图像进行处理来判断该停车位是否是空车位。现有的基于图像的空车位识别方法主要是基于目标识别算法，例如基于Haar+支持向量机的提取算法，或基于深度学习的算法。Haar+支持向量机的算法由于属于机器学习算法，需要大量的训练集，而且在目标检测过程中速度较慢。基于深度学习的算法需要大量数据集，且需要GPU加速，耗费的资源过大。此外，这两种识别算法均无法实现停车位的实时识别。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空车位识别方法，该空车位识别方法包括：/n第一步骤：利用安装于停车位上方的摄像头获取所述停车位的图像信息；/n第二步骤：对于所述图像信息利用第一识别算法确定所述停车位为空车位的第一置信度；/n第三步骤：对于所述图像信息利用第二识别算法确定所述停车位为空车位的第二置信度；以及/n第四步骤：基于所述第一置信度和所述第二置信度判定所述停车位是否为空车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种空车位识别方法，该空车位识别方法包括：
第一步骤：利用安装于停车位上方的摄像头获取所述停车位的图像信息；
第二步骤：对于所述图像信息利用第一识别算法确定所述停车位为空车位的第一置信度；
第三步骤：对于所述图像信息利用第二识别算法确定所述停车位为空车位的第二置信度；以及
第四步骤：基于所述第一置信度和所述第二置信度判定所述停车位是否为空车位。


2.根据权利要求1所述的空车位识别方法，其中，所述第二步骤包括：
利用所述摄像头在一连续时间序列内拍摄到的多个图像帧获取所述停车位所对应的背景模型；
将所述摄像头所拍摄到的当前图像帧与所述背景模型进行比较，以提取出不同于所述背景模型的像素并将所提取出的像素识别为目标对象；以及
基于所述目标对象确定所述停车位为空车位的第一置信度。


3.根据权利要求1所述的空车位识别方法，其中，所述第三步骤包括：
利用所述摄像头预先获取停车位为空车位时的背景图像，对所述背景图像进行特征检测以获取背景特征，并针对所获取的背景特征添加相应的第一描述子；
对所述摄像头拍摄到的当前图像进行特征检测以获取前景特征，并针对所获取的前景特征添加相应的第二描述子...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐众林，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31