一种路口信息的采集方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种路口信息的采集方法及装置，涉及通信技术领域，用以提高路口信息的采集质量。方法包括：根据路口的路网数据，确定所述路口的各条路口外路段中通行方向朝向所述路口的目标路段，以及所述目标路段的各个可行驶方向；获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息；将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。

【技术实现步骤摘要】
一种路口信息的采集方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种路口信息的采集方法及装置。
技术介绍
电子地图的出现给人们的日常生活带来了巨大的便利。一方面，用户可以利用电子地图来查找出行的路线，例如公交路线、地铁路线、车辆行进路线等；另一方面，用户可通过查阅地图来了解与地理位置相关的其他信息，例如在地图上除了可以看到地理位置外，还能够了解到位于地图中相应地理位置处的一些企业所提供的产品、服务、以及联系方式等信息。地理底图是电子地图的核心，可以看作是传统纸质地图的电子版，除了地图显示外，还支持放大和缩小，地址查询、路径规划等功能。日常使用过程中，查询某个地点，查询两个地点之间的路径所使用的都是地理底图的数据内容。地理底图数据一部分通过实采获取，车辆沿道路行驶，通过摄像机记录道路实景，针对一条路段采集一次实景信息。在路口位置采集时普遍采用的是单向一次采集策略，在路口车道数较多时，容易出现路口信息模糊或漏采，其它车辆遮挡等情况，获取的路口信息不全，质量较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种路口信息的采集方法及装置，用以提高路口信息的采集质量。一方面，本申请实施例提供一种路口信息的采集方法，包括：根据路口的路网数据确定所述路口的各条路口外路段中，通行方向朝向所述路口的目标路段，以及所述目标路段的各个可行驶方向；获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息；将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。一方面，本申请实施例提供一种路口信息的采集装置，包括：确定单元，用于根据路口的路网数据，确定所述路口的各条路口外路段中通行方向朝向所述路口的目标路段，以及所述目标路段的各个可行驶方向；获取单元，用于获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息；匹配单元，用于将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。可选的，所述路网数据包括经过所述路口的路段数据和所述路口的节点数据；所述确定单元，具体用于：根据所述路段数据，确定各条路口外路段的通行方式；根据路口外路段的通行方式，以及所述路口外路段的端点与所述路口的节点之间的关系，确定所述路口外路段的通行方向；从通行方向朝向所述路口的路口外路段中确定目标路段。可选的，所述路口外路段的通行方式包括顺向通行、逆向通行或双向通行；所述确定单元，具体用于：针对任一路口外路段，若所述路口外路段的通行方式为顺向通行，则确定所述路口外路段的终点；在根据所述路口的节点数据，确定所述路口外路段的终点为所述路口的节点时，确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口；若所述路口外路段的通行方式为逆向通行，则确定所述路口外路段的起点；在根据所述路口的节点数据，确定所述路口外路段的起点为所述路口的节点时，确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口；若确定路口外路段的通行方式为双向通行，或不确定所述路网数据中所述路口外路段的通行方式时，则确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口。可选的，所述确定单元，还用于：根据通行方向，建立所述目标路段的路段连通关系，其中，一个路段连通关系中包括所述目标路段、N条路口内路段、所述目标路段的出口路段之间的连通关系，N为大于或等于0的整数；所述出口路段为通行方向背向所述路口的路口外路段；根据路段连通关系，确定所述目标路段的可行驶方向，其中，一个路段连通关系对应一个可行驶方向。可选的，所述确定单元，还用于：确定所述目标路段的掉头路段，将除所述掉头路段之外的通行方向背向所述路口的路口外路段作为所述目标路段的待选出口路段，所述掉头路段为通行方向与所述目标路段的通行方向平行且相反的路口外路段；将与所述目标路段之间的连通性为可通行的待选出口路段作为所述目标路段的出口路段；针对所述目标路段的每一个出口路段，确定所述目标路段与所述出口路段之间的N条路口内路段；建立所述目标路段、所述N条路口内路段与所述出口路段之间的路段连通关系。可选的，所述目标路段的可行驶方向包括左转方向、直行方向或右转方向；所述路口信息为车辆采集信息；所述获取单元，具体用于：确定所述目标可行驶方向对应的目标路段连通关系中包含的目标路段、出口路段和路口内路段；确定与所述目标路段连通关系对应的车辆行驶轨迹；从已采集信息中确定与所述车辆行驶轨迹对应的车辆采集信息；将对应的车辆采集信息分别与所述目标路段、出口路段和路口内路段相匹配。可选的，所述确定单元，还用于：确定各路口外路段包含的车道数量；将车道数量大于或等于车道阈值的路口外路段作为所述目标路段。一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种路口信息的采集方法的步骤。一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行上述任一种路口信息的采集方法的步骤。本申请实施例提供的路口信息的采集方法，根据路口的路网数据，确定路口的各条路口外路段的通行方向。从通行方向朝向路口的路口外路段中确定目标路段，确定该目标路段的各个可行驶方向。对应于目标路段，可以获取与目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息，并将获得的路口信息匹配到目标路段上。一般来说，目标路段包括有多个可行驶方向，针对每个可行驶方向均能获取对应的路口信息。因此对于目标路段，获取的路口信息的次数与可行驶方向的数量相对应，即多次获取路口信息，实现了路口信息的多次采集。进一步地，由于车辆在路口外路段上行驶时，一般会根据车辆在路口的行驶方向选择车道，或者选择在路口外路段中的行驶位置。因此，路口信息与可行驶方向相对应，通过不同方向的车行路线获取，从而采集的范围更大，更有效地覆盖了整条目标路段，也避免了一次采集过程中因车辆遮挡而造成的路口信息模糊或漏采，提高了路口信息完整性，改善了路口信息的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种路网示意图；图2为本申请实施例提供的一种路口示意图；图3为本申请实施例提供的不同车道数对应单向一次采集的采集质量对比示意图；图4为本申请实施例提供的一种路口信息的采集系统架构示意图；图5为本申请实施例提供的一种路口信息的采集方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的一种目标路段的车道示意图；图7为本申请实施例提供的一种三岔路口的示意图；图8为本申请实施例提供的一种五岔路口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据路口的路网数据，确定所述路口的各条路口外路段中通行方向朝向所述路口的目标路段，以及所述目标路段的各个可行驶方向；/n获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息；/n将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
根据路口的路网数据，确定所述路口的各条路口外路段中通行方向朝向所述路口的目标路段，以及所述目标路段的各个可行驶方向；
获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息；
将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路网数据包括经过所述路口的路段数据和所述路口的节点数据；
所述根据路口的路网数据确定所述路口的各条路口外路段中，通行方向朝向所述路口的目标路段，包括：
根据所述路段数据，确定各条路口外路段的通行方式；
根据路口外路段的通行方式，以及所述路口外路段的端点与所述路口的节点之间的关系，确定所述路口外路段的通行方向；
从通行方向朝向所述路口的路口外路段中确定目标路段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路口外路段的通行方式包括顺向通行、逆向通行或双向通行；
所述根据路口外路段的通行方式，以及所述路口外路段的端点与所述路口的节点之间的关系，确定所述路口外路段的通行方向，包括：针对任一路口外路段，若所述路口外路段的通行方式为顺向通行，则确定所述路口外路段的终点；在根据所述路口的节点数据，确定所述路口外路段的终点为所述路口的节点时，确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口；
若所述路口外路段的通行方式为逆向通行，则确定所述路口外路段的起点；在根据所述路口的节点数据，确定所述路口外路段的起点为所述路口的节点时，确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口；
若确定路口外路段的通行方式为双向通行，或不确定所述路网数据中所述路口外路段的通行方式时，则确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据路口的路网数据确定所述目标路段的各个可行驶方向，包括：
根据通行方向，建立所述目标路段的路段连通关系，其中，一个路段连通关系中包括所述目标路段、N条路口内路段、所述目标路段的出口路段之间的连通关系，N为大于或等于0的整数；所述出口路段为通行方向背向所述路口的路口外路段；
根据路段连通关系，确定所述目标路段的可行驶方向，其中，一个路段连通关系对应一个可行驶方向。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张陈毓，于冲，熊伟，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44