一种tray盘双层下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种tray盘双层下料机构，包括工作台和同步单元，所述工作台台面上设有固定底座一和固定底座二，所述固定底座一和固定底座二结构相同，所述固定底座一、固定底座二均包括两块固定板、上层导向轴和下层导向轴，所述固定板之间通过上层导向轴、下层导向轴连接，所述固定底座一、固定底座二上的上层导向轴上均设有导向块一，所述导向块一在上层导向轴上滑动，所述固定底座一、固定底座二上的下层导向轴上均设有导向块二，所述导向块二在下层导向轴上滑动，所述导向块一上连接设有上层托盘，所述导向块二上设有下层托盘，所述固定底座一、固定底座二通过上层托盘和下层托盘连接。本实用新型专利技术所述tray盘双层下料机构结构简单巧妙、实用。

【技术实现步骤摘要】
一种tray盘双层下料机构
本技术涉及下料设备
，具体地，涉及一种tray盘双层下料机构。
技术介绍
现有的tray盘下料机构结构较为复杂且操作不便，在进行tray盘下料时下料效率低，并且容易出现卡机撞机现象，容易导致下料机构损坏。故而，亟需研发一种tray盘双层下料机构。
技术实现思路
本技术为了解决的上述技术问题，从而提供一种tray盘双层下料机构。本技术所采用的技术方案如下：提供一种tray盘双层下料机构，包括工作台和同步单元，所述工作台台面上设有固定底座一和固定底座二，所述固定底座一和固定底座二结构相同，所述固定底座一、固定底座二均包括两块固定板、上层导向轴和下层导向轴，所述固定板之间通过上层导向轴、下层导向轴连接，所述固定底座一、固定底座二上的上层导向轴上均设有导向块一，所述导向块一在上层导向轴上滑动，所述固定底座一、固定底座二上的下层导向轴上均设有导向块二，所述导向块二在下层导向轴上滑动，所述导向块一上连接设有上层托盘，所述导向块二上设有下层托盘，所述固定底座一、固定底座二通过上层托盘和下层托盘连接。所述固定底座一的一侧设有同步单元，所述同步单元通过连接板与上层托盘和下层托盘连接。所述工作台台面上设有气缸，所述气缸的输出端设有连接杆，所述连接杆与下层托盘连接。进一步地，所述固定底座二上设有安装板一和安装板二，所述安装板一设置于固定底座二的上层导向轴的上方，所述安装板二设置于固定底座二的下层导向轴的上方。所述上层托盘和下层托盘的一端的上表面均设有两组直角挡板和两组限位挡板，两组所述直角挡板和两组所述限位挡板形成通用于收纳tray盘的收纳腔，所述限位挡板的两端设有导向板。靠近所述上层托盘的另一端的上表面设有上层夹紧气缸，靠近所述下层托盘的另一端的上表面设有下层夹紧气缸，所述上层夹紧气缸安装在安装板一上，所述下层夹紧气缸安装在安装板二上。进一步地，所述同步单元包括安装架、同步轮和同步带，所述安装架为两个，所述安装架上设有轴承，所述轴承上设有转动轴，所述转动轴上设有同步轮，所述同步轮通过轴承和转动轴安装在安装架上，所述同步带通过连接板与上层托盘和下层托盘的侧面连接。进一步地，所述固定底座一和固定底座二平行且对称设置在工作台台面上。进一步地，所述上层托盘和下层托盘上觉设有利于tray盘上下料的凹槽和通孔，所述上层夹紧气缸靠近上层托盘的凹槽处，所述下层夹紧气缸靠近下层托盘的凹槽处。进一步地，靠近所述上层托盘和下层托盘上的凹槽处均设有直角限位块，所述直角限位块与收纳腔配合用于对tray盘的收纳。进一步地，靠近所述上层托盘一端的上表面的直角挡板的一侧处均设有支架板一，所述支架板一上设有用于检测的检测光纤一，所述支架板一之间通过检测光纤一连接，所述检测光纤一与光纤传感器一连接。靠近所述下层托盘一端的上表面的直角挡板的一侧处均设有支架板二，所述支架板二上设有用于检测的检测光纤二，所述支架板二之间通过检测光纤二连接，所述检测光纤二与光纤传感器二连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述tray盘双层下料机构结构简单巧妙、实用，相比传统的tray盘下料机构来说，本技术所述tray盘双层下料机构操作更加方便，同步单元的设置可以在进行tray盘下料时同时上下双层进行下料，上、下层分明，下料效率高，避免出现卡机撞机的现象，从而延长了下料机构使用寿命，也节约了生产成本。附图说明图1为本技术所述tray盘双层下料机构的结构示意图。附图中：1.工作台，2.固定底座一，3.固定底座二，4.固定板，5.上层导向轴，6.下层导向轴，7.导向块一，8.导向块二，9.上层托盘，10.下层托盘，11.连接板，12.安装板一，13.安装板二，14.直角挡板，15.限位挡板，16.收纳腔，17.导向板，18.上层夹紧气缸，19.下层夹紧气缸，20.同步轮，21.安装架，22.同步带，23.凹槽，24.通孔,25.直角限位块,26.支架板一,27.支架板二，28.检测光纤一，29.检测光纤二，30.无杆气缸。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图1所示，本技术提供一种tray盘双层下料机构，包括工作台1和同步单元，工作台1台面上设有固定底座一2和固定底座二3，固定底座一2和固定底座二3结构相同，固定底座一2、固定底座二3均包括两块固定板4、上层导向轴5和下层导向轴6，固定板4之间通过上层导向轴5、下层导向轴6连接，固定底座一2、固定底座二3上的上层导向轴5上均设有导向块一7，导向块一7在上层导向轴5上滑动，固定底座一2、固定底座二3上的下层导向轴6上均设有导向块二8，导向块二8在下层导向轴6上滑动，导向块一7上连接设有上层托盘9，导向块二8上设有下层托盘10，固定底座一2、固定底座二3通过上层托盘9和下层托盘10连接。固定底座一2的一侧设有同步单元，同步单元通过连接板11与上层托盘9和下层托盘10连接，所述同步单元挖补设有与同步单元相适配的保护壳。工作台1台面上设有气缸，气缸的输出端设有连接杆，连接杆与下层托盘10连接，气缸采用无杆气缸30。作为上述实施方式进一步地改进，固定底座二3上设有安装板一12和安装板二13，安装板一12设置于固定底座二3的上层导向轴5的上方，安装板二13设置于固定底座二3的下层导向轴6的上方。上层托盘9和下层托盘10的一端的上表面均设有两组直角挡板14和两组限位挡板15，两组直角挡板14和两组限位挡板15形成通用于收纳tray盘的收纳腔16，收纳腔16的一端开口，限位挡板15的两端设有导向板17，导向板17向外倾斜设置。靠近上层托盘9的另一端的上表面设有上层夹紧气缸18，靠近下层托盘10的另一端的上表面设有下层夹紧气缸19，上层夹紧气缸18安装在安装板一12上，下层夹紧气缸19安装在安装板二13上。作为上述实施方式进一步地改进，同步单元包括安装架21、同步轮20和同步带22，安装架21为两个，安装架21上设有轴承，轴承上设有转动轴，转动轴上设有同步轮20，同步带22设置于同步轮20上，同步轮20通过轴承和转动轴安装在安装架21上，同步带22通过连接板11与上层托盘9和下层托盘10的侧面连接。作为上述实施方式进一步地改进，固定底座一2和固定底座二3平行且对称设置在工作台1台面上。作为上述实施方式进一步地改进，上层托盘9和下层托盘10上觉设有利于tray盘上下料的凹槽23和通孔24，上层夹紧气缸18靠近上层托盘9的凹槽23处，下层夹紧气缸19靠近下层托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种tray盘双层下料机构，包括工作台和同步单元，其特征在于，所述工作台台面上设有固定底座一和固定底座二，所述固定底座一和固定底座二结构相同，所述固定底座一、固定底座二均包括两块固定板、上层导向轴和下层导向轴，所述固定板之间通过上层导向轴、下层导向轴连接，所述固定底座一、固定底座二上的上层导向轴上均设有导向块一，所述导向块一在上层导向轴上滑动，所述固定底座一、固定底座二上的下层导向轴上均设有导向块二，所述导向块二在下层导向轴上滑动，所述导向块一上连接设有上层托盘，所述导向块二上设有下层托盘，所述固定底座一、固定底座二通过上层托盘和下层托盘连接；/n所述固定底座一的一侧设有同步单元，所述同步单元通过连接板与上层托盘和下层托盘连接；/n所述工作台台面上设有气缸，所述气缸的输出端设有连接杆，所述连接杆与下层托盘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种tray盘双层下料机构，包括工作台和同步单元，其特征在于，所述工作台台面上设有固定底座一和固定底座二，所述固定底座一和固定底座二结构相同，所述固定底座一、固定底座二均包括两块固定板、上层导向轴和下层导向轴，所述固定板之间通过上层导向轴、下层导向轴连接，所述固定底座一、固定底座二上的上层导向轴上均设有导向块一，所述导向块一在上层导向轴上滑动，所述固定底座一、固定底座二上的下层导向轴上均设有导向块二，所述导向块二在下层导向轴上滑动，所述导向块一上连接设有上层托盘，所述导向块二上设有下层托盘，所述固定底座一、固定底座二通过上层托盘和下层托盘连接；
所述固定底座一的一侧设有同步单元，所述同步单元通过连接板与上层托盘和下层托盘连接；
所述工作台台面上设有气缸，所述气缸的输出端设有连接杆，所述连接杆与下层托盘连接。


2.根据权利要求1所述tray盘双层下料机构，其特征在于，所述固定底座二上设有安装板一和安装板二，所述安装板一设置于固定底座二的上层导向轴的上方，所述安装板二设置于固定底座二的下层导向轴的上方；
所述上层托盘和下层托盘的一端的上表面均设有两组直角挡板和两组限位挡板，两组所述直角挡板和两组所述限位挡板形成通用于收纳tray盘的收纳腔，所述限位挡板的两端设有导向板；
靠近所述上层托盘的另一端的上表面设有上层夹紧气缸，靠近所述下层托盘的另一端的上表面设有下层夹紧气缸，所述上层夹紧气缸安装在安装板一上，所述下层夹紧气缸安装在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成铭，桂庆冬，
申请(专利权)人：湖南星创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43