一种多功能自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能自动化装配设备，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送辊，所述输送辊表面安装有输送带，所述机架内腔底部一侧安装有伺服电机，所述输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，所述铁片条顶部表面安装有限位柱，所述铁片条表面设有托盘，所述托盘底部表面开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，所述机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，本实用新型专利技术通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化装配设备
本技术涉及自动化装配设备
，具体为一种多功能自动化装配设备。
技术介绍
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。但是，现有的用于自动化装配设备存在以下缺点：1、现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能自动化装配设备，以解决上述
技术介绍
中现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能自动化装配设备，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送辊，所述输送辊表面安装有输送带，所述机架内腔底部一侧安装有伺服电机，所述输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，所述铁片条顶部表面安装有限位柱，所述铁片条表面设有托盘，所述托盘底部表面开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，所述机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，所述机架顶部表面另一侧安装有第二机械臂，所述机架右侧壁表面安装有支架，所述支架表面安装有清扫辊，所述支架底部一侧安装有马达，所述支架底部一侧安装有收集斗，所述收集斗底部一侧安装有回收槽，所述机架顶部表面安装有防护箱，所述防护箱表面安装有触摸一体机，通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。优选的，所述限位柱采用铁质材质制作而成，所述限位柱外径大小与限位槽内径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上。优选的，所述伺服电机输出端通过皮带与输送辊上的转轴相连，从而能够使得伺服电机带动输送辊平稳的转动。优选的，所述马达通过皮带与清扫辊上转轴相连，从而能够使得马达带动清扫辊运行。优选的，所述收集斗右侧壁表面与机架焊接相连，所述回收槽通过支撑板与机架拆卸相连，既能为收集斗提供平稳的支撑，又能便于工作人员灵活拿取回收槽。优选的，所述触摸一体机底部一侧安装有开关，所述触摸一体机通过导线分别与伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、马达和开关电性相连，通过开关，又能灵活的开启或关闭触摸一体机运行。本技术提供了一种多功能自动化装配设备，具备以下有益效果：(1)本技术通过伺服电机，可带动输送辊转动，进而能够同步带动输送带运行，由于输送带表面安装有多组铁片条，并且铁片条顶部表面安装有限位柱，同时铁片条表面设有托盘，且托盘底部表面开设有限位槽，通过限位柱与限位槽相互契合，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上，通过在限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，并且限位柱采用铁质材质制作而成，从而能够起到磁吸效果，既能起到固定作用，又能便于工作人员对托盘进行灵活的拆卸固定。(2)本技术通过触摸一体机，可控制第一机械臂和第二机械臂运行，从而能够对托盘上的物品进行装配处理，以便于能够满足使用者的需求。(3)本技术通过马达，可带动清扫辊对输送带表面进行清理，进而能够提高输送带上的卫生安全，由于支架底部一侧安装有收集斗，从而能够使得清扫辊清理后的废渣掉落在收集斗中，进而能够下落至收集斗底部一侧安装有回收槽中，以便于工作人员的集中处理。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部A结构示意图；图3为本技术的铁片条与托盘连接结构示意图；图4为本技术的防护箱整体结构示意图。图中：1、机架；2、输送辊；3、输送带；4、伺服电机；5、铁片条；501、限位柱；6、托盘；601、限位槽；602、强磁铁；7、第一机械臂；8、第二机械臂；9、支架；10、清扫辊；11、马达；12、收集斗；13、回收槽；14、防护箱；15、触摸一体机；16、开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种多功能自动化装配设备，包括机架1，所述机架1顶部表面安装有输送辊2，所述输送辊2表面安装有输送带3，所述机架1内腔底部一侧安装有伺服电机4，所述输送带3表面安装有铁片条5，且铁片条5具体设置有若干组，所述铁片条5顶部表面安装有限位柱501，所述铁片条5表面设有托盘6，所述托盘6底部表面开设有限位槽601，所述限位槽601内腔顶部表面安装有强磁铁602，所述机架1顶部表面一侧安装有第一机械臂7，所述机架1顶部表面另一侧安装有第二机械臂8，所述机架1右侧壁表面安装有支架9，所述支架9表面安装有清扫辊10，所述支架9底部一侧安装有马达11，所述支架9底部一侧安装有收集斗12，所述收集斗12底部一侧安装有回收槽13，所述机架1顶部表面安装有防护箱14，所述防护箱14表面安装有触摸一体机15，通过在伺服电机4，可带动输送辊2和输送带3运行，进而能够带动托盘6移动，并且限位柱501和限位槽601相互配合，又能提高托盘6移动的稳定性，通过在第一机械臂7和第二机械臂8，可对物件进行装配，同时清扫辊10和马达11，又能对输送带3进行清理。所述限位柱501采用铁质材质制作而成，所述限位柱501外径大小与限位槽601内径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够将托盘6平稳的安装在铁片条5上。所述伺服电机4输出端通过皮带与输送辊2上的转轴相连，从而能够使得伺服电机4带动输送辊2平稳的转动。所述马达11通过皮带与清扫辊10上转轴相连，从而能够使得马达11带动清扫辊10运行。所述收集斗12右侧壁表面与机架1焊接相连，所述回收槽13通过支撑板与机架1拆卸相连，既能为收集斗12提供平稳的支撑，又能便于工作人员灵活拿取回收槽13。所述触摸一体机15底部一侧安装有开关16，所述触摸一体机15通过导线分别与伺服电机4、第一机械臂7、第二机械臂8、马达11和开关16电性相连，通过开关16，又能灵活的开启或关闭触摸一体机15运行。需要说明的是，一种多功能自动化装配设备，在工作时，通过在机架1顶部表面安装有输送辊2，并且输送辊2表面安装有输送带3同时机架1内腔底部一侧安装有伺服电机4，且伺服电机4输出端通过皮带与输送辊2上的转轴相连，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动化装配设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部表面安装有输送辊(2)，所述输送辊(2)表面安装有输送带(3)，所述机架(1)内腔底部一侧安装有伺服电机(4)，所述输送带(3)表面安装有铁片条(5)，且铁片条(5)具体设置有若干组，所述铁片条(5)顶部表面安装有限位柱(501)，所述铁片条(5)表面设有托盘(6)，所述托盘(6)底部表面开设有限位槽(601)，所述限位槽(601)内腔顶部表面安装有强磁铁(602)，所述机架(1)顶部表面一侧安装有第一机械臂(7)，所述机架(1)顶部表面另一侧安装有第二机械臂(8)，所述机架(1)右侧壁表面安装有支架(9)，所述支架(9)表面安装有清扫辊(10)，所述支架(9)底部一侧安装有马达(11)，所述支架(9)底部一侧安装有收集斗(12)，所述收集斗(12)底部一侧安装有回收槽(13)，所述机架(1)顶部表面安装有防护箱(14)，所述防护箱(14)表面安装有触摸一体机(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化装配设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部表面安装有输送辊(2)，所述输送辊(2)表面安装有输送带(3)，所述机架(1)内腔底部一侧安装有伺服电机(4)，所述输送带(3)表面安装有铁片条(5)，且铁片条(5)具体设置有若干组，所述铁片条(5)顶部表面安装有限位柱(501)，所述铁片条(5)表面设有托盘(6)，所述托盘(6)底部表面开设有限位槽(601)，所述限位槽(601)内腔顶部表面安装有强磁铁(602)，所述机架(1)顶部表面一侧安装有第一机械臂(7)，所述机架(1)顶部表面另一侧安装有第二机械臂(8)，所述机架(1)右侧壁表面安装有支架(9)，所述支架(9)表面安装有清扫辊(10)，所述支架(9)底部一侧安装有马达(11)，所述支架(9)底部一侧安装有收集斗(12)，所述收集斗(12)底部一侧安装有回收槽(13)，所述机架(1)顶部表面安装有防护箱(14)，所述防护箱(14)表面安装有触摸一体机(15)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙万国，
申请(专利权)人：天津万国高分子材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12