一种仓储式垃圾智能分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储式垃圾智能分拣机器人，包括控制装置、垃圾桶放置台、转运轨道以及中转区，述控制装置一侧安装有显示屏，显示屏下端安装有工作指示灯，工作指示灯下端设置有外放音响，控制装置内部安装有语音识别模块以及开源硬件Arduino；垃圾桶放置台上端设置有垃圾桶固定台，垃圾桶固定台内部等间距放置有垃圾桶，垃圾桶下端设置有运送盘，垃圾桶上端固定安装有桶圈，桶圈内部安装有转动圈，转动圈外侧等间距固定连接有锯齿，桶圈内部一侧安装有齿轮，且齿轮与转动圈啮合，齿轮上表面固定连接有连接轴。本实用新型专利技术能够对垃圾分类进行高效快速的处理，能够更加有利于培养人们的垃圾分类意识，减少了人工的使用，减少了垃圾分类的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储式垃圾智能分拣机器人
本技术涉及一种垃圾智能分拣机器人，具体是一种仓储式垃圾智能分拣机器人。
技术介绍
随着城市规模的扩展，生活垃圾处置量逐年上升，越来越多的城市开始实施生活垃圾强制分类，因此，如何正确进行垃圾分类成为每个家庭都非常关注的问题。很多家庭生活垃圾的处理，是由老人来完成的，同时一个家庭的垃圾绝大部分是由孩子制造的。现有的垃圾分类装置，结构功能比较单一，无法满足人们对垃圾分类的需求，且智能化较低，大多数还是依靠人工取运作，需要投入大量的人力，增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储式垃圾智能分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储式垃圾智能分拣机器人，包括控制装置、垃圾桶放置台、转运轨道以及中转区，所述控制装置一侧安装有显示屏，所述显示屏下端安装有工作指示灯，所述工作指示灯下端设置有外放音响，所述控制装置内部安装有语音识别模块以及开源硬件Arduino；所述垃圾桶放置台上端设置有垃圾桶固定台，所述垃圾桶固定台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储式垃圾智能分拣机器人，包括控制装置(1)、垃圾桶放置台(2)、转运轨道(9)以及中转区(12)，其特征在于：所述控制装置(1)一侧安装有显示屏(6)，所述显示屏(6)下端安装有工作指示灯(7)，所述工作指示灯(7)下端设置有外放音响(8)，所述控制装置(1)内部安装有语音识别模块以及开源硬件Arduino；/n所述垃圾桶放置台(2)上端设置有垃圾桶固定台(3)，所述垃圾桶固定台(3)内部等间距放置有垃圾桶(4)，所述垃圾桶(4)下端设置有运送盘(5)，所述垃圾桶(4)上端固定安装有桶圈(17)，所述桶圈(17)内部安装有转动圈(1702)，所述转动圈(1702)外侧等间距固定连接有...

【技术特征摘要】
1.一种仓储式垃圾智能分拣机器人，包括控制装置(1)、垃圾桶放置台(2)、转运轨道(9)以及中转区(12)，其特征在于：所述控制装置(1)一侧安装有显示屏(6)，所述显示屏(6)下端安装有工作指示灯(7)，所述工作指示灯(7)下端设置有外放音响(8)，所述控制装置(1)内部安装有语音识别模块以及开源硬件Arduino；
所述垃圾桶放置台(2)上端设置有垃圾桶固定台(3)，所述垃圾桶固定台(3)内部等间距放置有垃圾桶(4)，所述垃圾桶(4)下端设置有运送盘(5)，所述垃圾桶(4)上端固定安装有桶圈(17)，所述桶圈(17)内部安装有转动圈(1702)，所述转动圈(1702)外侧等间距固定连接有锯齿(1706)，所述桶圈(17)内部一侧安装有齿轮(1703)，且所述齿轮(1703)与转动圈(1702)啮合，所述齿轮(1703)上表面固定连接有连接轴(1705)，且所述连接轴(1705)上端连接有减速电机(1704)，所述减速电机(1704)安装在桶圈(17)上表面；
所述转动圈(1702)底部设置有超声波传感器(18)，所述转动圈(1702)上表面两侧开设有插槽(1707)，所述插槽(1707)内部设置有连接杆(1708)，所述连接杆(1708)上端贯穿桶圈(17)上表面固定连接有垫圈(1709)，所述垫圈(1709)固定连接有横轴(1710)，且所述横轴(1710)上转动连接有固定块(1701)。


2.根据权利要求1所述的一种仓储式垃圾智能分拣机器人，其特征在于：所述控制装置(1)下端一侧固定连接有连接框(13)，所述连接框(13)上表面两端以及一侧的两端均安装有第一电动推杆(14)，所述连接框(13)上表面两端的第一电动推杆(14)下端固定连接有压板(15)，所述连接框(13)一侧两端的第一电动推杆(14)一端固定连接有推板(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴龙，郭庚辰，肖质红，周晋，王誉鹏，
申请(专利权)人：浙江万里学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33