一种容器定位方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种容器定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：若当前拣选工作站接收到当前分配的第一拣选任务，则获取以当前拣选工作站为搬运目的地的第一物品储存容器，并确定第一物品储存容器对应的第一拣选剩余物品信息；若基于第一拣选剩余物品信息检测到第一物品储存容器不满足第一拣选任务的物品拣选需求，则获取以其他拣选工作站为搬运目的地的第二物品储存容器，并确定第二物品储存容器对应的第二拣选剩余物品信息；基于第二拣选剩余物品信息，在第二物品储存容器中进行定位，确定出第一拣选任务对应的目标物品储存容器，以将目标物品储存容器搬运至当前拣选工作站，从而可以减少搬运距离，提高物品拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种容器定位方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种容器定位方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，越来越多自动化设备应用于仓储领域中，以提高仓库作业效率，降低人工成本。通常，可以利用无人运输车，比如多层料箱式的无人叉车AGV(AutomatedGuidedVehicle)，将仓库中定位出的料箱搬运至拣选工作站处进行拣选。现有的料箱定位方法是基于拣选工作站所分配的拣选任务，在仓库中处于空闲状态(即未被其他拣选工作站定位)的各个料箱中，定位出满足拣选任务中的物品拣选需求的目标料箱，以便将目标料箱运输至该拣选工作站处完成相应的拣选任务。然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的料箱定位方式中，每个料箱在同一时刻只能被一个拣选工作站定位，并在完成拣选任务后处于空闲状态才能被其他拣选工作站定位，使得料箱每次出库只能前往一个拣选工作站，从而若其他拣选工作站需要同一种物品，则需要定位其他料箱，进而增加了搬运距离，降低了物品拣选效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器定位方法，其特征在于，包括：/n若当前拣选工作站接收到当前分配的第一拣选任务，则获取以当前拣选工作站为搬运目的地的第一物品储存容器，并确定所述第一物品储存容器对应的第一拣选剩余物品信息；/n若基于所述第一拣选剩余物品信息检测到所述第一物品储存容器不满足所述第一拣选任务的物品拣选需求，则获取以其他拣选工作站为搬运目的地的第二物品储存容器，并确定所述第二物品储存容器对应的第二拣选剩余物品信息；/n基于所述第二拣选剩余物品信息，在所述第二物品储存容器中进行定位，确定出所述第一拣选任务对应的目标物品储存容器，以将所述目标物品储存容器搬运至当前拣选工作站。/n

【技术特征摘要】
1.一种容器定位方法，其特征在于，包括：
若当前拣选工作站接收到当前分配的第一拣选任务，则获取以当前拣选工作站为搬运目的地的第一物品储存容器，并确定所述第一物品储存容器对应的第一拣选剩余物品信息；
若基于所述第一拣选剩余物品信息检测到所述第一物品储存容器不满足所述第一拣选任务的物品拣选需求，则获取以其他拣选工作站为搬运目的地的第二物品储存容器，并确定所述第二物品储存容器对应的第二拣选剩余物品信息；
基于所述第二拣选剩余物品信息，在所述第二物品储存容器中进行定位，确定出所述第一拣选任务对应的目标物品储存容器，以将所述目标物品储存容器搬运至当前拣选工作站。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一物品储存容器对应的第一拣选剩余物品信息，包括：
根据所述第一物品储存容器已绑定的第二拣选任务中的待拣选物品信息和所述第一物品储存容器中的存放物品信息，确定出所述第一物品储存容器对应的第一拣选剩余物品信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若基于所述第一拣选剩余物品信息检测到所述第一物品储存容器不满足所述第一拣选任务的物品拣选需求，则获取以其他拣选工作站为搬运目的地的第二物品储存容器，包括：
若检测到在所述第一拣选剩余物品信息中的剩余物品和所述第一拣选任务中的待拣选物品中不存在相同的目标物品，或者，所述剩余物品与所述待拣选物品中的至少一个目标物品对应的待拣选数量大于相应的第一拣选剩余物品数量，则获取以其他拣选工作站为搬运目的地的第二物品储存容器。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二拣选剩余物品信息，在所述第二物品储存容器中进行定位，确定出所述第一拣选任务对应的目标物品储存容器，包括：
根据所述第一拣选任务中的待拣选物品信息和所述第一拣选剩余物品信息，确定所述第一拣选任务对应的待追加物品信息；
根据所述待追加物品信息和所述第二拣选剩余物品信息，在所述第二物品储存容器中进行定位，确定出所述第一拣选任务对应的目标物品储存容器。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一拣选任务中的待拣选物品信息和所述第一拣选剩余物品信息，确定所述第一拣选任务对应的待追加物品信息，包括：
检测所述第一拣选剩余物品信息中的剩余物品与所述第一拣选任务中的待拣选物品是否存在相同的目标物品；
若是，则基于所述目标物品对应的第一拣选剩余物品数量，对所述目标物品对应的目标待拣选物品数量进行更新，确定所述第一拣选任务对应的待追加物品信息；
若否，则将所述第一拣选任务中的待拣选物品信息确定为待追加物品信息。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述待追加物品信息和所述第二拣选剩余物品信息，在所述第二物品储存容器中进行定位，确定出所述第一拣选任务对应的目标物品储存容器，包括：
根据所述待追加物品信息和每个所述第二物品储存容器中的存放物品信息，确定满足预设追加条件的候选第二物品储存容器；
对所述候选第二物品储存容器进行排序，获得容器序列；
基于所述容器序列，根据每个所述候选第二物品储存容器中的存放物品信息和所述待追加物品信息，确定出满足待追加物品信息中的待追加物品拣选需求的目标物品储存容器。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述待追加物品信息和每个所述第二物品储存容器中的存放物品信息，确定满足预设追加条件的候选第二物品储存容器，包括：
根据所述待追加物品信息、所述第二物品储存容器中的存放物品信息、所述第二物品储存容器对应的搬运目的地数量和预设目的地阈值，确定满足预设追加条件的候选第二物品储存容器。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前拣选工作站接收到当前分配的第一拣选任务，则获取以当前拣选工作站为搬运目的地的第一物品储存容器，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11