配件全自动包装生产线制造技术

本申请涉及自动包装生产线技术领域，尤其涉及配件全自动包装生产线，包括第一输送装置，设有用于往后端输送的料盘；送料装置，设于第一输送装置一侧，用于将配件输送至料盘内；包装装置，设于第一输送装置后端，用于将料盘内的配件包装在包装袋内；第二输送装置，其第一端与包装装置的输出端连接，用于输送装有配件的包装袋；称重机，与第二输送装置的第二端连接，用于将第二输送装置输送来的包装件进行称重；分拣堆码装置，设于称重机一侧，用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。本申请提供的配件全自动包装生产线，其集配件的输送、包装、称重检测于一体，自动化程度高、大大提升了生产效率，且能够明显减少了配件错装漏装的情况。

【技术实现步骤摘要】
配件全自动包装生产线
本申请涉及自动包装生产线
，尤其涉及配件全自动包装生产线。
技术介绍
日常生活中，人们购置的各种家电、家具等产品中往往含有一些用来进行进一步安装或固定的配件包，配件包中装有螺钉、螺母、橡胶圈等配件，目前配件包的主要生产方法是：先将往一长条筒状包装袋的一头用简易热压机热压密封，形成一端开口的包装空间，再从开口一端往包装袋中装入需要的配件，然后将包装空间的另一端热压密封并裁断，得到一个装有配件的配件包，剩下的是一端开口的长条筒状包装袋，依次类推重复操作以批量生产配件包。然而，目前的配件包生产方式通过人工送料和控制生产质量，效率低下，也容易出现错装漏装配件的情况。
技术实现思路
本申请的目的在于提供配件全自动包装生产线，其集配件的输送、包装、称重检测于一体，自动化程度高、大大提升了生产效率，且能够明显减少了配件错装漏装的情况。本申请是通过以下技术方案实现的：配件全自动包装生产线，包括：第一输送装置，设有用于往后端输送的料盘；送料装置，设于所述第一输送装置一侧，用于将配件输送至所述料盘内；包装装置，设于所述第一输送装置后端，用于将所述料盘内的配件包装在包装袋内；第二输送装置，其第一端与所述包装装置的输出端连接，用于输送装有配件的包装袋；称重机，与所述第二输送装置的第二端连接，用于将所述第二输送装置输送来的包装件进行称重；分拣堆码装置，设于所述称重机一侧，用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。<br>如上所述的配件全自动包装生产线，所述送料装置包括：胶圈送料机构，包括用于堆放胶圈的胶圈料仓、用于将所述胶圈料仓内的胶圈平铺输送至所述胶圈料仓外的平铺输送道、用于识别单个胶圈的视觉识别装置和用于将识别到的胶圈夹取至所述料盘的取胶圈机械手，所述胶圈料仓架设在所述平铺输送道上，所述胶圈料仓与所述平铺输送道的输送平面之间形成具有仅能通过一个胶圈的高度的平铺出口；螺钉送料机构，包括螺钉振动盘、螺钉传感器、螺钉分挡单元，所述螺钉振动盘用于将螺钉有序排出，所述螺钉传感器设于所述螺钉振动盘的排出口以检测到螺钉排出设定数量后发出分挡信号，所述螺钉分挡单元设于所述螺钉振动盘的排出口且与所述螺钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停螺钉的排出；墙钉送料机构，包括墙钉振动盘、墙钉传感器、墙钉分挡单元，所述墙钉振动盘用于将墙钉有序排出，所述墙钉传感器设于所述墙钉振动盘的排出口以检测到墙钉排出设定数量后发出分挡信号，所述墙钉分挡单元设于所述墙钉振动盘的排出口且与所述墙钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停墙钉的排出。如上所述的配件全自动包装生产线，所述平铺输送道的输送平面上设有多条间隔设置的挡条，所述挡条的长度方向与所述平铺输送道的输送方向相交。如上所述的配件全自动包装生产线，所述挡条的长度方向与所述平铺输送道的输送方向相互垂直。如上所述的配件全自动包装生产线，相邻两挡条之间的间距大于一个胶圈的直径而小于两倍的胶圈直径。如上所述的配件全自动包装生产线，所述包装装置包括：机架；包装袋卷料输送机构，包括设于所述机架上端的放卷轮和张紧组件，用于将包装袋卷料放卷至下一工序；包装袋撑张机构，围设形成筒状的腔体，用于将所述包装袋卷料输送机构输送来的片状的包装袋卷料的两侧逐渐相对靠近叠合以围成筒状，所述第一输送装置的后端位于所述筒状的腔体的上开口处，以使所述料盘运输至末端呈倒置状时将配件倒落至包装袋内；包装袋筒状封袋机构，包括设于所述包装袋撑张机构下侧的滚动压合组件以及设于所述滚动压合组件下侧的第一热压组件，所述滚动压合组件包括做反向相切转动且相切点的切线方向向下的两个滚压轮，所述滚动压合组件用于将筒状包装袋卷料相对的两侧叠合压紧，所述第一热压组件用于将叠合压紧的筒状包装袋卷料相对的两侧热压粘合；第二热压组件，设于所述包装袋筒状封袋机构下侧，用于将筒状的包装袋沿径向热压粘合以分隔形成多个具有独立包装空间的包装袋；包装袋切断机构，设于所述第二热压组件下方，用于将包装袋上由所述第二热压组件压合的部位裁断以分离出独立的包装袋；包装袋滑槽，用于将包装袋逐个滑落至所述第二输送装置上。如上所述的配件全自动包装生产线，所述第二输送装置为倾斜设置的皮带式输送线以将包装袋自下往上输送。如上所述的配件全自动包装生产线，所述第二输送装置的输送面上设有多个间隔分别的挡袋条，用于在所述第二输送装置运输时顶托包装袋以往上输送。如上所述的配件全自动包装生产线，所述分拣堆码装置包括与所述称重机电性连接的分拣机械手以及设于所述称重机一侧的合格品堆码区和不合格品堆码区。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、所述配件全自动包装生产线集配件的输送、包装、称重检测于一体，自动化程度高、大大提升了生产效率，且能够明显减少了配件错装漏装的情况。2、所述胶圈送料机构中，形成平铺的单层胶圈大大降低了所述视觉识别装置的识别难度以及所述取胶圈机械手的抓取难度，所述挡条的存在使得胶圈输送排出不仅仅依靠平铺输送道的摩擦力，挡条的推力使得单层输送更加可靠有序。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的结构示意图。图2为图1的A部放大图。图3为本申请实施例所述包装装置的结构示意图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图3所示，本申请实施例提出配件全自动包装生产线，包括第一输送装置1、送料装置2、包装装置3、第二输送装置4、称重机5、分拣堆码装置。所述第一输送装置1上设有用于往后端输送的料盘11。所述第一输送装置1为链条输送线，所述料盘11固定在链条输送线的链条上。所述送料装置2设于所述第一输送装置1一侧，用于将配件输送至所述料盘11内。本实施例中，所述配件包括胶圈、螺钉和墙钉，故相应地，所述送料装置2包括胶圈送料机构21、螺钉送料机构22、墙钉送料机构23。所述胶圈送料机构21包括用于堆放胶圈100的胶圈料仓211、用于将所述胶圈料仓211内的胶圈100平铺输送至所述胶圈料仓211外的平铺输送道212、用于识别单个胶圈100的视觉识别装置213和用于将识别到的胶圈100夹取至所述料盘11的取胶圈机械手214，所述胶圈料仓211架设在所述平铺输送道212上，所述胶圈料仓211与所述平铺输送道212的输送平面之间形成具有仅能通过一个胶圈100的高度的平铺出口。其中，所述平铺输送道212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.配件全自动包装生产线，其特征在于，包括：/n第一输送装置(1)，设有用于往后端输送的料盘(11)；/n送料装置(2)，设于所述第一输送装置(1)一侧，用于将配件输送至所述料盘(11)内；/n包装装置(3)，设于所述第一输送装置(1)后端，用于将所述料盘(11)内的配件包装在包装袋内；/n第二输送装置(4)，其第一端与所述包装装置(3)的输出端连接，用于输送装有配件的包装袋；/n称重机(5)，与所述第二输送装置(4)的第二端连接，用于将所述第二输送装置(4)输送来的包装件进行称重；/n分拣堆码装置，设于所述称重机(5)一侧，用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。/n

【技术特征摘要】
1.配件全自动包装生产线，其特征在于，包括：
第一输送装置(1)，设有用于往后端输送的料盘(11)；
送料装置(2)，设于所述第一输送装置(1)一侧，用于将配件输送至所述料盘(11)内；
包装装置(3)，设于所述第一输送装置(1)后端，用于将所述料盘(11)内的配件包装在包装袋内；
第二输送装置(4)，其第一端与所述包装装置(3)的输出端连接，用于输送装有配件的包装袋；
称重机(5)，与所述第二输送装置(4)的第二端连接，用于将所述第二输送装置(4)输送来的包装件进行称重；
分拣堆码装置，设于所述称重机(5)一侧，用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。


2.根据权利要求1所述的配件全自动包装生产线，其特征在于，所述送料装置(2)包括：
胶圈送料机构(21)，包括用于堆放胶圈(100)的胶圈料仓(211)、用于将所述胶圈料仓(211)内的胶圈(100)平铺输送至所述胶圈料仓(211)外的平铺输送道(212)、用于识别单个胶圈(100)的视觉识别装置(213)和用于将识别到的胶圈(100)夹取至所述料盘(11)的取胶圈机械手(214)，所述胶圈料仓(211)架设在所述平铺输送道(212)上，所述胶圈料仓(211)与所述平铺输送道(212)的输送平面之间形成具有仅能通过一个胶圈(100)的高度的平铺出口；
螺钉送料机构(22)，包括螺钉振动盘(221)、螺钉传感器、螺钉分挡单元(223)，所述螺钉振动盘(221)用于将螺钉(200)有序排出，所述螺钉传感器设于所述螺钉振动盘(221)的排出口以检测到螺钉(200)排出设定数量后发出分挡信号，所述螺钉分挡单元(223)设于所述螺钉振动盘(221)的排出口且与所述螺钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停螺钉(200)的排出；
墙钉送料机构(23)，包括墙钉振动盘(231)、墙钉传感器、墙钉分挡单元(233)，所述墙钉振动盘(231)用于将墙钉(300)有序排出，所述墙钉传感器设于所述墙钉振动盘(231)的排出口以检测到墙钉(300)排出设定数量后发出分挡信号，所述墙钉分挡单元(233)设于所述墙钉振动盘(231)的排出口且与所述墙钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停墙钉(300)的排出。


3.根据权利要求2所述的配件全自动包装生产线，其特征在于，所述平铺输送道(212)的输送平面上设有多条间隔设置的挡条(2122)，所述挡条(2122)的长度方向与所述平铺输送道(212)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，刘保军，李坤，刘石斌，顾晓勤，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44