实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定就位检测区域的当前图像；对所述当前图像进行图像分割和连通域搜索，得到所述当前图像中的待检测连通区域集合；将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。本发明专利技术实施例提供的实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质，对当前图像进行过图像分割和连通域搜索，得到待检测连通区域集合，并将其与参考标志物的标志连通区域集合进行匹配，得到实体书就位状态，在保证实体书就位检测的准确性的同时降低了检测方法的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
近年来，随着阅读市场的快速扩张，绘本阅读机器人等实体书辅助阅读设备不断涌现。实体书辅助阅读设备在进行辅助阅读之前，需要判断当前实体书是否已经就位，从而决定下一步是否进行实体书检索识别。目前的实体书就位检测方法通常包括：用户手动干预，利用硬件辅助机构感知实体书的就位状态，或是直接进行实体书检索，并根据检索结果判定当前的实体书就位状态。然而，用户手动干预的方式操作并不便利，利用硬件辅助结构的就位状态感知方法额外增加了硬件成本，而实体书检索的方式则增加了大量不必要的检索服务请求，算法耗时长且服务器处理压力较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术存在的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种实体书就位检测方法，包括：确定就位检测区域的当前图像；对所述当前图像进行图像分割和连通域搜索，得到所述当前图像中的待检测连通区域集合；将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。可选地，所述将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态，具体包括：将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行统计特征匹配和/或图像特征匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。可选地，所述将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行统计特征匹配和图像特征匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态，具体包括：将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行统计特征匹配，得到统计特征匹配结果；若所述统计特征匹配结果为不匹配，则确定所述实体书就位状态为已就位；否则将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行图像特征匹配，得到图像特征匹配结果；基于所述图像特征匹配结果确定所述实体书就位状态。可选地，所述统计特征包括所述待检测连通区域集合中待检测连通区域的数量，和/或所述待检测连通区域集合的外接边框的边框信息。可选地，所述将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行图像特征匹配，具体包括：将所述标志连通区域集合中每一标志连通区域的外轮廓，与所述待检测连通区域集合中每一待检测连通区域的外轮廓进行匹配；和/或，将所述标志连通区域集合的标志特征点，与所述待检测连通区域集合的待检测特征点进行匹配。可选地，所述将所述标志连通区域集合中每一标志连通区域的外轮廓，与所述待检测连通区域集合中每一待检测连通区域的外轮廓进行匹配，具体包括：基于任一待检测连通区域的外轮廓中相邻点之间的方位关系，确定所述任一待检测连通区域的外轮廓的轮廓编码；将每一标志连通域的外轮廓的轮廓编码，与每一待检测连通区域的外轮廓的轮廓编码进行匹配；其中，任一标志连通域的外轮廓的轮廓编码是基于所述任一标志连通区域的外轮廓中相邻点之间的方位关系确定得到的。可选地，所述将所述标志连通区域集合的标志特征点，与所述待检测连通区域集合的待检测特征点进行匹配，具体包括：基于所述标志连通区域集合的任一标志特征点的水平位置比值和垂直位置比值，确定所述任一标志特征点对应于所述待检测连通区域集合的待检测特征点；将任一标志特征点及其对应的待检测特征点进行匹配；其中，任一标志特征点的水平位置比值为所述任一标志特征点到所述标志连通区域集合的外接边框的垂直边框的距离与所述标志连通区域集合的外接边框的水平边框长度的比值；任一标志特征点的垂直位置比值为所述任一标志特征点到所述标志连通区域集合的外接边框的水平边框的距离与所述标志连通区域集合的外接边框的垂直边框长度的比值。可选地，所述将任一标志特征点及其对应的待检测特征点进行匹配，之后还包括：若所述任一标志特征点及其对应的待检测特征点不匹配，则将所述任一标志特征点与所述对应的待检测特征点的相邻点进行匹配。可选地，所述对所述当前图像进行图像分割和连通域搜索，具体包括：对所述当前图像进行图像分割，得到已分割图像；基于所述已分割图像的每一像素点，构建像素点数组；对所述像素点数组中的像素点进行连通域搜索，并将搜索过的像素点从所述像素点数组中删除。第二方面，本专利技术实施例提供一种实体书就位检测装置，包括：图像确定单元，用于确定就位检测区域的当前图像；连通区域确定单元，用于对所述当前图像进行图像分割和连通域搜索，得到所述当前图像中的待检测连通区域集合；就位状态确定单元，用于将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑命令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。本专利技术实施例提供的实体书就位检测方法、装置、电子设备和存储介质，对当前图像进行过图像分割和连通域搜索，得到待检测连通区域集合，并将其与参考标志物的标志连通区域集合进行匹配，得到实体书就位状态，在保证实体书就位检测的准确性的同时降低了检测方法的复杂性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的实体书就位检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的就位检测区域的示意图；图3为本专利技术实施例提供的实体书已就位状态下的示意图；图4为本专利技术实施例提供的连通区域集合匹配方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的外轮廓编码的示意图；图6为本专利技术实施例提供的特征点匹配方法的流程示意图；图7为本专利技术又一实施例提供的实体书就位检测方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的实体书就位检测装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实体书就位检测方法，其特征在于，包括：/n确定就位检测区域的当前图像；/n对所述当前图像进行图像分割和连通域搜索，得到所述当前图像中的待检测连通区域集合；/n将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种实体书就位检测方法，其特征在于，包括：
确定就位检测区域的当前图像；
对所述当前图像进行图像分割和连通域搜索，得到所述当前图像中的待检测连通区域集合；
将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。


2.根据权利要求1所述的实体书就位检测方法，其特征在于，所述将所述就位检测区域在无实体书覆盖状态下的参考标志物中的标志连通区域集合，与所述待检测连通区域集合进行匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态，具体包括：
将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行统计特征匹配和/或图像特征匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态。


3.根据权利要求2所述的实体书就位检测方法，其特征在于，所述将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行统计特征匹配和图像特征匹配，得到所述就位检测区域的实体书就位状态，具体包括：
将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行统计特征匹配，得到统计特征匹配结果；
若所述统计特征匹配结果为不匹配，则确定所述实体书就位状态为已就位；
否则将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行图像特征匹配，得到图像特征匹配结果；
基于所述图像特征匹配结果确定所述实体书就位状态。


4.根据权利要求2或3所述的实体书就位检测方法，其特征在于，所述统计特征包括所述待检测连通区域集合中待检测连通区域的数量，和/或所述待检测连通区域集合的外接边框的边框信息。


5.根据权利要求2或3所述的实体书就位检测方法，其特征在于，所述将所述标志连通区域集合与所述待检测连通区域集合进行图像特征匹配，具体包括：
将所述标志连通区域集合中每一标志连通区域的外轮廓，与所述待检测连通区域集合中每一待检测连通区域的外轮廓进行匹配；
和/或，将所述标志连通区域集合的标志特征点，与所述待检测连通区域集合的待检测特征点进行匹配。


6.根据权利要求5所述的实体书就位检测方法，其特征在于，所述将所述标志连通区域集合中每一标志连通区域的外轮廓，与所述待检测连通区域集合中每一待检测连通区域的外轮廓进行匹配，具体包括：
基于任一待检测连通区域的外轮廓中相邻点之间的方位关系，确定所述任一待检测连通区域的外轮廓的轮廓编码；
将每一标志连通域的外轮廓的轮廓编码，与每一待检测连通区域的外轮廓的轮廓编码进行匹配；

【专利技术属性】
技术研发人员：汤琦璇，王晓斐，王忍宝，
申请(专利权)人：安徽淘云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34