一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统，本发明专利技术对应的方法通过视觉识别进行垃圾分类，能够自动识别垃圾类别，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形；本申请对应的系统包括：识别终端，数据处理终端和垃圾桶终端，本发明专利技术通过识别终端对垃圾进行识别上传，数据处理终端的控制模块将识别终端的垃圾图像数据与数据存储模块的数据进行对比归类，能够自动识别垃圾类别打开对应垃圾桶盖，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形，符合环保要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统
本专利技术涉及垃圾分类
，尤其涉及一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统。
技术介绍
垃圾是生活和生产中所产生的废物，是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会导致环境保护的问题，据统计，全国生活垃圾堆存量达70亿吨，占地约80多万亩，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。而垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。而现有的垃圾分类一般是利用大量的宣传和培训来提高广大民众的垃圾分类意识以及分类的技巧，但是，很多人对于垃圾具体的分类还是不明确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度增大，没办法很好的解决垃圾分类处理的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够自动识别垃圾类别，方便广大群众分类垃圾和后续垃圾处理，符合环保要求的一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法，包括如下步骤：S1：使用者将垃圾接触识别终端；S2：识别终端的触发模块利用传感器感应到物体接触后，驱动视觉识别模块的摄像头开启；S3：视觉识别模块摄像头拍摄垃圾图像，并将图像传输到第一通讯模块；第一通讯模块将垃圾图像传输到数据处理终端的第二通讯模块；S4：数据处理终端的控制模块对垃圾图像进行分类学习，人工采集垃圾的原始数据，将垃圾的原始数据存储在数据存储模块中，控制模块预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构；通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到数据存储模块中；S5：第二通讯模块将数据传输到控制模块，控制模块提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与数据存储模块中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类；S6：控制模块定义好垃圾分类后，向对应垃圾分类的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端再给盖体终端发送信号，盖体终端的伺服电机或电控锁收到信号后，驱动打开垃圾桶盖，用户投递垃圾；S7：垃圾桶终端的溢满识别终端的传感器识别垃圾接触，当识别到物体接触时，溢满识别终端向控制终端发送溢满数据，控制终端将溢满数据发送给控制模块，控制模块进行溢满提醒；S8：管理人员操作控制模块，控制模块给对应溢满提醒的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端收到信号后给前开门终端发送开门信号，前开门终端的电控锁接收到信号，开启前开门，回收处理垃圾；S9：完成垃圾的分类和回收。本专利技术还公开了一种基于视觉识别的垃圾分类管理系统，包括：识别终端，数据处理终端和垃圾桶终端，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端顺序连接，所述的识别终端包括触发模块，视觉识别模块和第一通讯模块，所述的视觉识别模块连接触发模块，第一通讯模块连接视觉识别模块，所述的触发模块利用传感器触发，所述视觉识别模块由摄像头组成，所述的数据处理终端包括第二通讯模块，控制模块，数据存储模块，所述的第二通讯模块连接第一通讯模块，所述的控制模块用于将第二通讯模块的数据与数据存储模块内的数据进行数据对比归类，所述的垃圾桶终端包括控制终端和盖体终端，所述的控制终端与控制模块连接，所述的控制终端电路连接盖体终端。进一步的，所述的盖体终端包括丝杆、垃圾桶盖和伺服电机，所述的伺服电机连接丝杆，所述的丝杆连接垃圾桶盖，所述的伺服电机与控制终端电路连接。进一步的，所述的盖体终端包括电控锁和垃圾桶盖，所述的电控锁连接垃圾桶盖，所述的电控锁与控制终端电路连接。进一步的，所述的垃圾桶终端还包括前开门终端，所述的前开门终端包括垃圾桶前开门和电控锁，所述的电控锁连接垃圾桶前开门，所述的电控锁与控制终端电路连接。进一步的，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端利用有线电路连接或者无线连接。进一步的，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端通过WIFI或4G网络或5G网络进行无线连接。进一步的，所述的垃圾桶终端还包括溢满识别终端，所述的溢满识别终端与控制终端电路连接，所述的溢满识别终端上设置有红外线传感器。进一步的，所述的传感器采用红外线传感器。进一步的，所述的垃圾桶终端还包括烟雾识别报警终端。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术对应的方法通过视觉识别进行垃圾分类，利用数据处理终端的控制模块对垃圾图像进行分类学习，然后控制模块提取传输过来的垃圾图像的特征信息进行网络结构对比，定义垃圾的具体分类，然后利用控制模块自动驱动对应分类垃圾桶终端开盖投放垃圾或者前开门回收垃圾，能够自动识别垃圾类别，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形，符合环保要求；2.本专利技术对应的系统利用识别终端对垃圾进行识别上传，通过数据处理终端的控制模块将识别终端的垃圾图像数据与数据存储模块内的数据进行数据对比归类，确定好类别后，控制模块控制对应类别垃圾桶终端的控制终端发送信号，打开盖体终端的垃圾桶盖，方便广大群众倒垃圾，能够自动识别垃圾类别，方便广大群众分类垃圾和后续进行垃圾处理，避免垃圾混杂的情形；3.本专利技术通过在垃圾桶终端设置前开门终端，方便垃圾的回收运输，还在垃圾桶终端设置溢满识别终端，能够控制溢满的垃圾桶终端的盖体终端不开启，防止垃圾溢出，同时还设置了烟雾识别报警终端，防止火灾的发生，使用方便，功能齐全。附图说明图1是本专利技术的系统对应结构图；图2是本专利技术的识别终端和数据处理终端对应主机结构示意图；图3是本专利技术的垃圾桶终端对应垃圾桶结构示意图。图中：1-识别终端；2-数据处理终端；3-垃圾桶终端；11-触发模块；12-视觉识别模块；31-控制终端；32-盖体终端；33-前开门终端；34-溢满识别终端；35-烟雾识别报警终端；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本专利技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。为了解决广大群众对于垃圾分类不准确，导致垃圾分类混杂，后期处理难度大的问题，本申请公开了一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法，包括如下步骤：S1：使用者将垃圾接触识别终端；S2：识别终端的触发模块利用传感器感应到物体接触后，驱动视觉识别模块的摄像头开启；S3：视觉识别模块摄像头拍摄垃圾图像，并将图像传输到第一通讯模块；第一通讯模块将垃圾图像传输到数据处理终端的第二通讯模块；S4：数据处理终端的控制模块对垃圾图像进行分类学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1：使用者将垃圾接触识别终端；/nS2：识别终端的触发模块利用传感器感应到物体接触后，驱动视觉识别模块的摄像头开启；/nS3：视觉识别模块摄像头拍摄垃圾图像，并将图像传输到第一通讯模块；第一通讯模块将垃圾图像传输到数据处理终端的第二通讯模块；/nS4：数据处理终端的控制模块对垃圾图像进行分类学习，人工采集垃圾的原始数据，将垃圾的原始数据存储在数据存储模块中，控制模块预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构；通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到数据存储模块中；/nS5：第二通讯模块将数据传输到控制模块，控制模块提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与数据存储模块中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类；/nS6：控制模块定义好垃圾分类后，向对应垃圾分类的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端再给盖体终端发送信号，盖体终端的伺服电机或电控锁收到信号后，驱动打开垃圾桶盖，用户投递垃圾；/nS7：垃圾桶终端的溢满识别终端的传感器识别垃圾接触，当识别到物体接触时，溢满识别终端向控制终端发送溢满数据，控制终端将溢满数据发送给控制模块，控制模块进行溢满提醒；/nS8：管理人员操作控制模块，控制模块给对应溢满提醒的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端收到信号后给前开门终端发送开门信号，前开门终端的电控锁接收到信号，开启前开门，回收处理垃圾；/nS9：完成垃圾的分类和回收。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的垃圾分类管理方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：使用者将垃圾接触识别终端；
S2：识别终端的触发模块利用传感器感应到物体接触后，驱动视觉识别模块的摄像头开启；
S3：视觉识别模块摄像头拍摄垃圾图像，并将图像传输到第一通讯模块；第一通讯模块将垃圾图像传输到数据处理终端的第二通讯模块；
S4：数据处理终端的控制模块对垃圾图像进行分类学习，人工采集垃圾的原始数据，将垃圾的原始数据存储在数据存储模块中，控制模块预训练一个分类网络从而得到各类垃圾特征提取的网络结构，微调上述网络结构为具体商品的识别网络结构；通过区域划分和分类器输出各个提取区域的分类标签，将数据保存到数据存储模块中；
S5：第二通讯模块将数据传输到控制模块，控制模块提取传输过来的垃圾图像的特征信息，并将该特征信息与数据存储模块中已经确定好的网络结构对比，当特征信息相匹配时，记录下网络结构对应分类区域的分类标签，定义为垃圾的具体分类；
S6：控制模块定义好垃圾分类后，向对应垃圾分类的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端再给盖体终端发送信号，盖体终端的伺服电机或电控锁收到信号后，驱动打开垃圾桶盖，用户投递垃圾；
S7：垃圾桶终端的溢满识别终端的传感器识别垃圾接触，当识别到物体接触时，溢满识别终端向控制终端发送溢满数据，控制终端将溢满数据发送给控制模块，控制模块进行溢满提醒；
S8：管理人员操作控制模块，控制模块给对应溢满提醒的垃圾桶终端的控制终端发送信号，控制终端收到信号后给前开门终端发送开门信号，前开门终端的电控锁接收到信号，开启前开门，回收处理垃圾；
S9：完成垃圾的分类和回收。


2.一种基于视觉识别的垃圾分类管理系统，其特征在于，包括：识别终端，数据处理终端和垃圾桶终端，所述的识别终端、数据处理终端和垃圾桶终端顺序连接，所述的识别终端包括触发模块，视觉识别模块和第一通讯模块，所述的视觉识别模块连接触发模块，第一通讯模块连接视觉识别模块，所述的触发模块利用传感器触发，所述视觉识...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺留洋，
申请(专利权)人：广东嘉源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44