基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备，包括：在三维场景模型中生成与目标采集设备对应的虚拟采集设备；其中，所述三维场景模型是对所述目标采集设备监控的实际场景进行三维场景建模得到的；调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，以使所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围和所述目标采集设备对所述实际场景的监控范围相同；其中，所述虚拟采集设备的姿态参数用于确定所述虚拟采集设备的取景框，所述取景框用于播放所述目标采集设备采集的图像信息。采用本申请实施例提供的图像展示方案可以解决现有技术中存在的无法做到监控视频真实的贴合显示在三维场景中的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备
本申请涉及图像处理
，尤其涉及基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着视频监控联网系统的不断普及和发展，网络摄像机更多的应用于监控系统中，尤其是高清时代的来临，更加快了网络摄像机的发展和应用。在传统的视频监控系统中，工作人员需要实时观看多个监控视频画面，很难将零散的监控视频与其实际地理位置对应，无法对大场景进行全局实时监测和历史事件的快速回溯查找。现有的三维全景视频融合技术，将摄像头实时画面投射到三维场景中，通过旋转三维场景，可以从不同角度查看视频，更好的对全局大场景进行监控，为实战指挥带来便利。相关技术中，基于三维全景融合技术构思而产生的技术方案，包括：通过将多角度的监控画面整合为一个整体的、可以实时连续播放的视频画面；或者，通过将视频流数据与三维场景通过预设的融合算法融合，主要通过对全景图像进行几何校正、噪声清除、色彩调整配准，使得全景图与三维场景最大相关，再通过纹理映射投影的方法将图像投射到三维场景中。但专利技术人发现，相关技术存在监控视频无法真实的贴合显示在三维场景模型中的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备，用以解决相关技术存在的无法做到监控视频真实的贴合显示在三维场景模型中的问题。本申请实施例提供了一种基于三维场景模型的图像展示方法，所述方法包括：在三维场景模型中生成与目标采集设备对应的虚拟采集设备；其中，所述三维场景模型是对所述目标采集设备监控的实际场景进行三维场景建模得到的；调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，以使所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围和所述目标采集设备对所述实际场景的监控范围相同；其中，所述虚拟采集设备的姿态参数用于确定所述虚拟采集设备的取景框，所述取景框用于播放所述目标采集设备采集的图像信息。在一种可能的实施例中，在调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数之前，所述方法还包括：从所述目标采集设备采集的图像中获取参考图像，并将所述参考图像的透明度设置为指定透明度以透过所述参考图像能够观察到下一层展示的图像内容；将所述参考图像显示在所述虚拟采集设备的取景框中；并在所述取景框的下一层展示所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围内的场景；所述调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，包括：响应于用户操作，更新所述虚拟采集设备的姿态参数；根据更新后的姿态参数调整所述取景框在所述三维场景模型中的位置、镜头朝向，以及更新所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围内的场景；响应于结束指令，将最新的姿态参数确定为所述虚拟采集设备的最终姿态参数。在一种可能的实施例中，生成所述结束指令，包括：对所述取景框内的所述参考图像中的目标对象进行边缘检测，并确定所述目标对象在显示屏幕中的第一位置信息；以及，对所述取景框的下一层展示的图像中的所述目标对象进行边缘检测，并确定所述目标对象在显示屏幕中的第二位置信息；当所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距小于预设差距时，生成所述结束指令。在一种可能的实施例中，所述姿态参数包括位置信息和角度信息；所述位置信息包括三维空间坐标系中的三个位置参数，所述角度信息包括以下几种角度参数：侧滚角、偏航角、俯仰角以及视场角；其中，每个位置参数以及每个角度参数均为可独立调整的调整项；所述响应于用户操作，更新所述虚拟采集设备的姿态参数，包括：响应于用户操作，对所述用户操作对应的调整项进行参数调整。在一种可能的实施例中，所述响应于用户操作，对所述用户操作对应的调整项进行参数调整，包括：根据所述虚拟采集设备设定的移动速度和所述虚拟采集设备到所述三维场景模型中心的距离，确定单次用户操作对所述姿态参数中各子参数的调整步长；其中，所述虚拟采集设备到所述三维场景模型中心的距离与所述调整步长成正相关关系；响应到一次用户操作，确定所述待更新子参数的调整步长，按照所述调整步长更新所述子参数。在一种可能的实施例中，所述方法还包括：在所述三维场景模型中为所述虚拟采集设备添加对应的虚拟采集设备标签；其中，所述虚拟采集设备标签中包括所述目标采集设备的输入参数；并，为所述三维场景模型中的虚拟建筑添加对应的虚拟建筑标签；在所述调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数之后，所述方法还包括：响应于对所述虚拟采集设备标签的选择操作，获取所述虚拟采集设备标签中的所述目标采集设备的输入参数；并，若当前未与所述目标采集设备建立通信连接，则根据所述目标采集设备的输入参数与所述目标采集设备建立通信连接；在和所述目标采集设备成功建立通信连接后，读取所述目标采集设备采集的视频流数据，并将所述视频流数据在所述取景框中进行展示。在一种可能的实施例中，在所述调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数之后，所述方法还包括：根据所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数确定所述虚拟采集设备对所述三维场景模型中的监控范围；将所述虚拟采集设备对所述三维场景模型中的监控范围在所述三维场景模型中进行展示。另一方面，本申请实施例提供了一种基于三维场景模型的图像展示装置，所述装置包括：生成模块，被配置为执行在三维场景模型中生成与目标采集设备对应的虚拟采集设备；其中，所述三维场景模型是对所述目标采集设备监控的实际场景进行三维场景建模得到的；调整模块，被配置为执行调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，以使所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围和所述目标采集设备对所述实际场景的监控范围相同；其中，所述虚拟采集设备的姿态参数用于确定所述虚拟采集设备的取景框，所述取景框用于播放所述目标采集设备采集的图像信息。另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。本申请实施例提供了基于三维场景模型的图像展示方法、装置及电子设备，所述方法包括：在三维场景模型中生成与目标采集设备对应的虚拟采集设备；其中，所述三维场景模型是对所述目标采集设备监控的实际场景进行三维场景建模得到的；调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，以使所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围和所述目标采集设备对所述实际场景的监控范围相同；其中，所述虚拟采集设备的姿态参数用于确定所述虚拟采集设备的取景框，所述取景框用于播放所述目标采集设备采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维场景模型的图像展示方法，其特征在于，所述方法包括：/n在三维场景模型中生成与目标采集设备对应的虚拟采集设备；其中，所述三维场景模型是对所述目标采集设备监控的实际场景进行三维场景建模得到的；/n调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，以使所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围和所述目标采集设备对所述实际场景的监控范围相同；/n其中，所述虚拟采集设备的姿态参数用于确定所述虚拟采集设备的取景框，所述取景框用于播放所述目标采集设备采集的图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维场景模型的图像展示方法，其特征在于，所述方法包括：
在三维场景模型中生成与目标采集设备对应的虚拟采集设备；其中，所述三维场景模型是对所述目标采集设备监控的实际场景进行三维场景建模得到的；
调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，以使所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围和所述目标采集设备对所述实际场景的监控范围相同；
其中，所述虚拟采集设备的姿态参数用于确定所述虚拟采集设备的取景框，所述取景框用于播放所述目标采集设备采集的图像信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数之前，所述方法还包括：
从所述目标采集设备采集的图像中获取参考图像，并将所述参考图像的透明度设置为指定透明度以透过所述参考图像能够观察到下一层展示的图像内容；
将所述参考图像显示在所述虚拟采集设备的取景框中；并在所述取景框的下一层展示所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围内的场景；
所述调整所述虚拟采集设备在所述三维场景模型中的姿态参数，包括：
响应于用户操作，更新所述虚拟采集设备的姿态参数；
根据更新后的姿态参数调整所述取景框在所述三维场景模型中的位置、镜头朝向，以及更新所述虚拟采集设备对所述三维场景模型的监控范围内的场景；
响应于结束指令，将最新的姿态参数确定为所述虚拟采集设备的最终姿态参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成所述结束指令，包括：
对所述取景框内的所述参考图像中的目标对象进行边缘检测，并确定所述目标对象在显示屏幕中的第一位置信息；以及，
对所述取景框的下一层展示的图像中的所述目标对象进行边缘检测，并确定所述目标对象在显示屏幕中的第二位置信息；
当所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的差距小于预设差距时，生成所述结束指令。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态参数包括位置信息和角度信息；所述位置信息包括三维空间坐标系中的三个位置参数，所述角度信息包括以下几种角度参数：侧滚角、偏航角、俯仰角以及视场角；
其中，每个位置参数以及每个角度参数均为可独立调整的调整项；
所述响应于用户操作，更新所述虚拟采集设备的姿态参数，包括：
响应于用户操作，对所述用户操作对应的调整项进行参数调整。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于用户操作，对所述用户操作对应的调整项进行参数调整，包括：
根据所述虚拟采集设备设定的移动速度和所述虚拟采集设备到所述三维场景模型中心的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵询，李乾坤，卢维，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33