【技术实现步骤摘要】
一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法
本专利技术属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌
，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。
技术介绍
随着空天地“三位一体”信息化作战和各军种部队对情报保障提出更高要求，对地侦察监视技术进入以高分辨率、高精度、全天候、大范围信息实时获取和快速处理为特征的新时期。当前，战场环境信息情报对信息化、体系化、透明化作战空间的构建极为关键。在空地一体化作战背景下，对己方和敌方作战区域的战场环境的了解和掌握必不可少，作战体系涉及侦察感知、指挥控制、精确打击、综合评估和立体防护等多个环节，都离不开对战场环境情报的搜集和实时态势感知的保障。空军要实现由陆地上空向海洋上空、由主权疆域向国家战略利益攸关区域的不断扩展、准确掌握作战区域目标态势变化情况、增强区域控制能力是必需的途径，而目标区域的态势感知和情报搜集，迫切需要将目标区战时侦察/监视高分辨率视频与全球数字地图相结合，提高侦察监视平台的远程区域感知能力，从而准确掌握目标区域的态势及变化，增强区域控制能力。目标区...
【技术保护点】
1.一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法，其特征在于，其包括以下步骤：/n步骤1：光电系统对准目标区域，实时获取目标区域的原始视频影像；/n步骤2：根据获取原始视频影像时，惯性导航设备给出的传感器位置和姿态信息、光电平台的角度信息，以及各影像角点的像素偏差角，计算原始视频影像四个角点对应地面位置在载机东北天坐标下的坐标；/n步骤3：根据原始视频影像四个角点对应的载机东北天坐标系下的坐标，计算原始视频影像对应地面目标区域的各个参数；/n步骤4：根据原始视频影像对应地面目标区域的各个参数，以及事先给定的实际镶嵌视频比例，计算待镶嵌影像的四个角点的像素坐标；/n步骤5：...
【技术特征摘要】
1.一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤1：光电系统对准目标区域，实时获取目标区域的原始视频影像；
步骤2：根据获取原始视频影像时，惯性导航设备给出的传感器位置和姿态信息、光电平台的角度信息，以及各影像角点的像素偏差角，计算原始视频影像四个角点对应地面位置在载机东北天坐标下的坐标；
步骤3：根据原始视频影像四个角点对应的载机东北天坐标系下的坐标，计算原始视频影像对应地面目标区域的各个参数；
步骤4：根据原始视频影像对应地面目标区域的各个参数，以及事先给定的实际镶嵌视频比例，计算待镶嵌影像的四个角点的像素坐标；
步骤5：根据步骤4获得的四个影像角点的像素坐标，将这四个像素坐标内的影像数据从原始视频影像中裁取出来，并对裁取的影像进行正射影像纠正；
步骤6：根据步骤4获得的四个影像角点的像素坐标，以及步骤2中获取的传感器位置和姿态信息和光电平台的角度信息，计算四个影像角点在地理坐标下的对应地面位置的经度和纬度坐标；
步骤7：根据步骤6获得的四个影像角点对应地面位置的经度和纬度坐标，查找电子地图中相应的经度和纬度坐标，然后逐一匹配将纠正后的影像镶嵌在电子地图对应区域上。
2.如权利要求1所述的一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法，其特征在于，所述步骤1中，操纵光电系统使电视或热像传感器对准目标区域，实时获取目标区域的电视或热像传感器的原始视频影像。
3.如权利要求1所述的一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法，其特征在于，所述步骤2中，根据当前光电平台横滚角θRO、俯仰角θEL，载机航向角αF、俯仰角βF、横滚角γF，以及原始视频影像角点的横滚向和俯仰向的像素偏差角△ROL和△EL，计算各角点对应地面位置在载机东北天坐标下的坐标，包括以下步骤：
步骤21：计算角点处光线与当地东北天坐标系之间三轴夹角组成的旋转矩阵A：
其中，为惯性导航设备三个轴向与当地东北天坐标系之间三轴夹角组成的旋转矩阵；
为光电系统瞄线坐标系与惯性导航坐标系之间三轴夹角组成的旋转矩阵；
Cdelta_roll和Cdelta_pitch...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉龙，王惠林，刘栋，蒋萧村，闫明，王冠，沈宇，贺剑，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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