一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法和装置，属于卫星定位技术领域。本发明专利技术采用兼容和共用的原则，利用两类卫星定位系统共有的信号，进行联合定位；对于某一类卫星定位系统独有的信号，单独采用消电离层PPP模型进行计算，进行单独定位；将两种结果进行加权融合，融合后的定位结果即为最终的定位结果。本发明专利技术充分利用了两类卫星定位系统的信号，保证了精密单点定位的精度和连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法和装置
本专利技术涉及一种联合BDS2/BDS的精密单点定位方法和装置，属于卫星定位

技术介绍
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)是我国自主研发，独立运行的卫星导航系统，可以为广大用户提供实时高精度的三维位置和速度，在定位导航、精密农业、电力检测、时间传输、武器装备等领域发挥着不可替代的作用。北斗卫星导航系统建设遵循“三步走”战略，于2012年底北斗二号(BDS2)系统建设完成并且在亚太地区提供RNSS服务和RDSS服务。2020年6月，将发射北斗三号(BDS3)最后一颗组网卫星，届时北斗三号卫星全部发射完毕，将提供全球卫星导航定位、授时服务、短报文通讯等服务[1]。北斗二号空间星座主要由5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和3颗MEO卫星组成，因为GEO卫星和IGSO卫星轨道较高，定轨精度较差，在精密单点定位(PrecisePointPositioning,PPP)中主要往往对此两类卫星观测值进行降权或者舍弃处理，但是BDS2的M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法，其特征在于，该定位方法包括以下步骤：/n1)获取BDS2/BDS3两类卫星的导航系统的信号，根据BDS2和BDS3两类卫星导航系统的共有观测量，建立联合两类卫星导航系统的观测方程；/n2)根据BDS3独有观测量，建立该卫星导航型系统的观测方程；/n3)对步骤1)和步骤2)中的观测方程分别进行求解，得到相应的状态向量和协方差矩阵，将两种观测方程得到的状态向量和协方差矩阵均进行平滑处理，根据平滑处理后的状态向量和协方差矩阵进行单点定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法，其特征在于，该定位方法包括以下步骤：
1)获取BDS2/BDS3两类卫星的导航系统的信号，根据BDS2和BDS3两类卫星导航系统的共有观测量，建立联合两类卫星导航系统的观测方程；
2)根据BDS3独有观测量，建立该卫星导航型系统的观测方程；
3)对步骤1)和步骤2)中的观测方程分别进行求解，得到相应的状态向量和协方差矩阵，将两种观测方程得到的状态向量和协方差矩阵均进行平滑处理，根据平滑处理后的状态向量和协方差矩阵进行单点定位。


2.根据权利要求1所述的联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法，其特征在于，建立的联合两类卫星导航系统的观测方程为：



其中，表示第n个卫星的消电离层伪距，表示第n个卫星的消电离层载波相位，表示由接收机指向第n个卫星的在x轴上的余弦向量，表示由接收机指向第n个卫星的在y轴上的余弦向量，表示由接收机指向第n个卫星的在z轴上的余弦向量，表示第n个卫星对流层湿延迟投影函数；表示第n个卫星的消电离层伪距观测噪声，表示第n个卫星的消电离层载波相位观测噪声，(δxδyδz)表示位置改正值，δ(cdtr)表示接收机钟差，δTw表示对流层湿延迟，表示第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何劢航，孙付平，肖凯，朱新慧，张伦东，张耀春，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：河南;41