一种农业机械自动导航定位定向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农业机械自动导航定位定向系统，包括设置于农业机械的MCU，用于接收卫星定位的信号和天线接收信号，还包括RTK基准站、基准站电台、主天线、从天线、移动站、移动站电台，所述RTK基准站接收卫星信号，再传输至基准站电台；所述移动站通过主天线、从天线双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块再传输至移动站电台，所述基准站电台和移动站电台对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU进行分析；所述MCU基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元、机械控制单元和环境检测单元。本发明专利技术在基于高精度自动卫星导航定位的同时，设置适用性强的农业机械控制系统，提高了基于精准定位定向的终端强大农业应用功能。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械自动导航定位定向系统
本专利技术属于农业自动导航的精准定位定向系统
，具体涉及一种农业机械自动导航定位定向系统。
技术介绍
随着我国高新技术的应用和电子信息技术的发展，以及现代化精细农业的要求和农机科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航控制已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。农业机械自动导航精准定位定向系统的概念为精准农业，是当今世界农业发展的新潮流，是由信息技术支持的、根据空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得更好经济效益和环境效益。农业机械自动导航精准定位定向系统是系列精准农业机械系统自动导航控制系统。精准农业广泛采用了GPS系统用于信息获取和实施的准确定位。遥感技术(RemoteSensing)是精准农业田间信息获取的关键技术，为精准农业提供农田小区内作物生长环境、生长状况和空间变异信息的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机械自动导航定位定向系统，其特征在于，包括设置于农业机械的MCU(1)、RTK基准站(3)、基准站电台(4)、主天线(5)、从天线(6)、有源功分器模块(7)、移动站(8)、移动站电台(9)，所述RTK基准站(3)接收卫星信号(2)，再传输至基准站电台(4)；所述移动站(8)通过主天线(5)、从天线(6)双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块(7)，再传输至移动站电台(9)，所述基准站电台(4)和移动站电台(9)对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU(1)进行分析；所述MCU(1)基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元(11)、机械控制单元(12)和环境检测单元(13)。/...

【技术特征摘要】
1.一种农业机械自动导航定位定向系统，其特征在于，包括设置于农业机械的MCU(1)、RTK基准站(3)、基准站电台(4)、主天线(5)、从天线(6)、有源功分器模块(7)、移动站(8)、移动站电台(9)，所述RTK基准站(3)接收卫星信号(2)，再传输至基准站电台(4)；所述移动站(8)通过主天线(5)、从天线(6)双天线接收卫星信号，通过有源功分器模块(7)，再传输至移动站电台(9)，所述基准站电台(4)和移动站电台(9)对卫星信号进行解包分析，再传输至MCU(1)进行分析；所述MCU(1)基于所设置的农业机械，还统一连接有图像识别单元(11)、机械控制单元(12)和环境检测单元(13)。


2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动导航定位定向系统，其特征在于，所述MCU(1)还配备有电源转换模块(10)。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高菊玲，徐荣丽，刘永华，欧阳凯琪，顾佳伟，徐珩，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32