一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质，其中，红外校准方法包括将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质
本申请涉及红外检测
，特别是涉及一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质。
技术介绍
随着可穿戴设备朝着智能化方向不断发展，基于红外(IR)传感器的佩戴检测的功能已经成为可穿戴设备的必备功能，产品可根据佩戴检测结果做更智能的响应。同时，可穿戴设备可以根据不同的佩戴状态来动态调整工作模式，以达到延长电池续航时间的效果。相应地，如果IR传感器输出结果不稳定，就会严重影响用户的使用体验，所以为了让IR传感器更稳定，每个可穿戴设备出厂前都需要进行IR的校准。当IR传感器处于无遮挡状态时，理论上此时获取的光强值为零，但是由于IR传感器的个体差异或组装误差，对空(无遮挡状态)时读取到的数值可能并不为零，所以在校准时会记住此值，并在初始化时写入底噪寄存器，这样在每次获取光强值时，IR传感器都会先减去此值，再将结果输出。目前的校准方法主要分为两步：第一步：首先让IR传感器处于无遮挡状态，然后读取此时的IR光强值作为底噪值，并在初始化时写入底噪寄存器中；第二步：将IR传感器和遮挡物的距离调整到X，读取此时的IR光强值，并在初始化时写入接近阈值寄存器中。IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，只要IR传感器获取到的IR光强值等于或大于接近阈值寄存器中的储存的IR光强值，就说明IR传感器和遮挡物的距离等于或小于X，此时会触发接近中断，从而告诉微控制单元(MCU)有一个接近事件发生。但是这种方法存在一些问题：第一步中的底噪值是一个固定值，在第二步中，有些IR传感器过于敏感，在IR传感器和遮挡物的距离大于X时就已经达到了IR光强值的满量程值，那么IR传感器和遮挡物的间隔等于X时的IR光强值实际是大于满量程值的，但是由于溢出，此时实际显示的IR光强值仍然是满量程值。将该值写入接近阈值寄存器后，就会造成IR传感器与遮挡物的间隔大于X时就已经触发接近中断，与实际距离不符的问题。鉴于上述现有技术，寻求一种准确的红外校准方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质，其中，红外校准方法实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的，提高了用户的使用体验。为解决上述技术问题，本申请提供一种红外校准方法，应用于可穿戴设备，包括：获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。优选地，所述将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；若否，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤。优选地，所述将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；若否，则判断当前第一IR光强值与所述满量程值的差值是否在预设范围内；若不在所述预设范围内，则将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；若在所述预设范围内，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。优选地，还包括：获取当前底噪值；获取IR传感器和遮挡物的间隔为第二距离时的当前第二IR光强值；将当前第二IR光强值写入远离阈值寄存器以作为第二校准值；其中，所述第二距离大于所述第一距离。为解决上述技术问题，本申请还提供一种可穿戴设备的距离检测方法，应用于如所述的红外校准方法，包括：获取存储于接近阈值寄存器中的第一校准值与第一距离的对应关系；若IR传感器输出的光强值大于或等于所述第一校准值，则触发接近中断。优选地，若远离阈值寄存器存储有第二校准值，则还包括获取存储于远离阈值寄存器中的所述第二校准值与第二距离的对应关系；若IR传感器输出的光强值等于所述第二校准值，则触发远离中断。优选地，还包括：当先触发所述接近中断，后触发所述远离中断时，控制所述可穿戴设备关闭；当先触发所述远离中断，后触发所述接近中断时，控制所述可穿戴设备开启。优选地，还包括：若当前底噪值大于当前第二IR光强值，则输出提醒用户擦拭IR传感器的信号。为解决上述技术问题，本申请还提供一种红外校准装置，应用于可穿戴设备，包括：第一获取模块，用于获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；第二获取模块，用于获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；调整模块，用于将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；写入模块，用于将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的红外校准方法或距离检测方法的步骤。。本申请所提供的红外校准方法，将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时当前第一IR光强值的真实值是大于满量程值的，所以IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。因为IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，所以当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的。换句话说，只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外校准方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，包括：/n获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；/n获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；/n将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；/n将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外校准方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，包括：
获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；
获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；
将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；
将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。


2.根据权利要求1所述的红外校准方法，其特征在于，所述将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：
判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；
若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；
若否，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤。


3.根据权利要求1所述的红外校准方法，其特征在于，所述将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：
判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；
若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；
若否，则判断当前第一IR光强值与所述满量程值的差值是否在预设范围内；
若不在所述预设范围内，则将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；
若在所述预设范围内，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤；
其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的红外校准方法，其特征在于，还包括：
获取当前底噪值；
获取IR传感器和遮挡物的间隔为...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾浩杰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37