一种无损检测扫查架制造技术

本发明专利技术提供了一种无损检测扫查架，包括水平调节部、第二竖直调节部和探头，所述水平调节部用于带动探头在水平方向运动，所述第二竖直调节部用于带动探头在竖直方向运动。本发明专利技术所述的一种无损检测扫查架拥有多个可调节角度，可以根据自动探伤设备的运动情况，保证探头与工件良好贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种无损检测扫查架
本专利技术属于爬壁机器人结构领域，尤其是涉及一种无损检测扫查架。
技术介绍
在大型钢制容器无损检测中，扫查架基本都是人工操作，检测人员需要根据检测情况随时调整探头，以满足探头与工件良好耦合。扫查架若搭载到自动探伤设备上，很难满足良好耦合的要求，进而无法采集到稳定的波形数据。若工件表面存在障碍时，扫查架很难顺利翻越，容易造成探头，乃至整个自动探伤设备的损坏。同时工件表面一般为曲面，扫查架需要具备良好的曲面适应能力，现有的人工操作无法满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种无损检测扫查架，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种无损检测扫查架，包括探头以及用于安装探头的可调支架，可调支架包括呈C型设置的第一水平杆、第二水平杆以及第一竖直杆，第一水平杆和第二水平杆与第一竖直杆垂直设置，第一水平杆、第二水平杆以及第一竖直杆之间形成用于安装探头的安装空间；第一水平杆和第二水平杆远离第一竖直杆一端设有相对设置的第一安装孔，探头两端通过第一安装孔与可调支架转动连接；第一竖直杆远离探头一端还设有第一调节轴，第一调节轴包括轴杆和轴座，轴杆一端与第一竖直杆固定连接，可调支架通过轴杆与第一调节轴转动连接；第一调节轴上方还设有第一竖直调节部，第一竖直调节部包括弹性套以及伸缩杆，弹性套内设有压缩板，弹性套内壁顶部、侧壁与压缩板之间形成用于放置弹性件的容纳空间，伸缩杆一端伸入至弹性套内与压缩板连接，另一端向下延伸与第一调节轴的轴座连接。进一步的，还包括水平调节部，水平调节部包括水平直线导轨以及水平滑台，水平滑台远离水平直线导轨一侧与第一竖直调节部的弹性套固定连接。进一步的，水平直线导轨上设有不少于一个水平滑台，每个水平滑台上均固定第一竖直调节部、第一调节轴、可调支架和探头。进一步的，水平滑台顶部还设有锁紧旋钮，锁紧旋钮用于向下顶紧水平直线导轨以实现水平滑台与水平直线导轨的相对静止。进一步的，水平直线导轨侧壁还设有刻度尺，刻度尺沿水平直线导轨的长度方向设置。进一步的，水平直线导轨远离水平滑台一侧还设有第二竖直调节部，第二竖直调节部包括垂直导轨和垂直滑台，水平直线导轨的中心位置设有用于与垂直滑台连接的安装孔，水平直线导轨与垂直导轨垂直设置。进一步的，沿垂直导轨的长度方向设有导向杆以及丝杆，垂直滑台设有与丝杆对应的螺母座，通过丝杆带动垂直滑台沿导向杆上下滑动，丝杆上方设有用于驱动丝杆转动的动力机构。进一步的，还包括位置传感器机构，包括设置在水平直线导轨两端的垂直导向槽，垂直导向槽内设有垂直导向杆，垂直导向杆顶部设有用于防止垂直导向杆脱离垂直导向槽的限位块，垂直导向杆底部连接有位置传感器本体，垂直导向杆带动位置传感器本体在垂直导向槽内自然竖直下垂。进一步的，探头两侧还设有注水孔，垂直导轨上安装有为注水孔加压的加压机构。进一步的，动力机构包括手动高度调节单元和自动高度调节单元。相对于现有技术，本专利技术所述的一种无损检测扫查架具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种无损检测扫查架拥有多个可调节角度，可以根据自动探伤设备的运动情况，保证探头与工件良好贴合。(2)本专利技术所述的一种无损检测扫查架在工件表面存在障碍时，扫查架能够顺利翻越，避免自动探伤设备的损坏。探头间距可调和能够安装多组探头，能够适应不同厚度的工件，配合可调支架还可以更换不同功能的探头，以保证不同探伤工艺的需求。(3)本专利技术所述的一种无损检测扫查架的探头间距可调和能够安装多组探头，能够适应不同厚度的工件，配合可调支架还可以更换不同功能的探头，以保证不同探伤工艺的需求。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种无损检测扫查架整体示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种无损检测扫查架局部示意图；图3为本专利技术实施例所述的一种无损检测扫查架第一竖直调节部剖视图示意图。附图标记说明：1-探头；2-可调支架；21-第一水平杆；22-第二水平杆；23-第一竖直杆；24-第一安装孔；3-第一调节轴；31-轴杆；32-轴座；4-第一竖直调节部；41-弹性套；411-压缩板；42-伸缩杆；5-水平调节部；51-水平直线导轨；511-刻度尺；52-水平滑台；521-锁紧旋钮；6-第二竖直调节部；61-垂直导轨；62-垂直滑台；7-位置传感器机构；71-垂直导向槽；72-垂直导向杆；721-限位块；73-位置传感器本体；8-注水孔；81-加压机构；9-手动高度调节单元；10-自动高度调节单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图3所示，一种无损检测扫查架，包括水平调节部5、第二竖直调节部6和探头1，所述水平调节部5用于带动探头6在水平方向运动，所述第二竖直调节部6用于带动探头6在竖直方向运动；还包括用于安装探头1的可调支架2，可调支架2包括呈C型设置的第一水平杆21、第二水平杆22以及第一竖直杆23，第一水平杆21和第二水平杆22与第一竖直杆23垂直设置，第一水平杆21、第二水平杆22以及第一竖直杆23之间形成用于安装探头1的安装空间；第一水平杆21和第二水平杆22远离第一竖直杆23一端设有相对设置的第一安装孔24，探头1两端通过第一安装孔24与可调支架2转动连接；第一竖直杆23远离探头1一端还设有第一调节轴3，第一调节轴3包括轴杆31和轴座32，轴杆31一端与第一竖直杆23固定连接，可调支架2通过轴杆31与第一调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无损检测扫查架，其特征在于：包括水平调节部(5)、第二竖直调节部(6)和探头(1)，所述水平调节部(5)用于带动探头(6)在水平方向运动，所述第二竖直调节部(6)用于带动探头(6)在竖直方向运动；/n还包括用于安装探头(1)的可调支架(2)，可调支架(2)包括呈C型设置的第一水平杆(21)、第二水平杆(22)以及第一竖直杆(23)，第一水平杆(21)和第二水平杆(22)与第一竖直杆(23)垂直设置，第一水平杆(21)、第二水平杆(22)以及第一竖直杆(23)之间形成用于安装探头(1)的安装空间；/n第一水平杆(21)和第二水平杆(22)远离第一竖直杆(23)一端设有相对设置的第一安装孔(24)，探头(1)两端通过第一安装孔(24)与可调支架(2)转动连接；/n第一竖直杆(23)远离探头(1)一端还设有第一调节轴(3)，第一调节轴(3)包括轴杆(31)和轴座(32)，轴杆(31)一端与第一竖直杆(23)固定连接，可调支架(2)通过轴杆(31)与第一调节轴(3)转动连接；/n第一调节轴(3)上方还设有第一竖直调节部(4)，第一竖直调节部(4)包括弹性套(41)以及伸缩杆(42)，弹性套(41)内设有压缩板(411)，弹性套(41)内壁顶部、侧壁与压缩板之间形成用于放置弹性件的容纳空间，伸缩杆(42)一端伸入至弹性套(41)内与压缩板连接，另一端向下延伸与第一调节轴(3)的轴座(32)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无损检测扫查架，其特征在于：包括水平调节部(5)、第二竖直调节部(6)和探头(1)，所述水平调节部(5)用于带动探头(6)在水平方向运动，所述第二竖直调节部(6)用于带动探头(6)在竖直方向运动；
还包括用于安装探头(1)的可调支架(2)，可调支架(2)包括呈C型设置的第一水平杆(21)、第二水平杆(22)以及第一竖直杆(23)，第一水平杆(21)和第二水平杆(22)与第一竖直杆(23)垂直设置，第一水平杆(21)、第二水平杆(22)以及第一竖直杆(23)之间形成用于安装探头(1)的安装空间；
第一水平杆(21)和第二水平杆(22)远离第一竖直杆(23)一端设有相对设置的第一安装孔(24)，探头(1)两端通过第一安装孔(24)与可调支架(2)转动连接；
第一竖直杆(23)远离探头(1)一端还设有第一调节轴(3)，第一调节轴(3)包括轴杆(31)和轴座(32)，轴杆(31)一端与第一竖直杆(23)固定连接，可调支架(2)通过轴杆(31)与第一调节轴(3)转动连接；
第一调节轴(3)上方还设有第一竖直调节部(4)，第一竖直调节部(4)包括弹性套(41)以及伸缩杆(42)，弹性套(41)内设有压缩板(411)，弹性套(41)内壁顶部、侧壁与压缩板之间形成用于放置弹性件的容纳空间，伸缩杆(42)一端伸入至弹性套(41)内与压缩板连接，另一端向下延伸与第一调节轴(3)的轴座(32)连接。


2.根据权利要求1所述的一种无损检测扫查架，其特征在于：水平调节部(5)包括水平直线导轨(51)以及水平滑台(52)，水平滑台(52)远离水平直线导轨(51)一侧与第一竖直调节部(4)的弹性套(41)固定连接；
水平直线导轨(51)上设有不少于一个水平滑台(52)，每个水平滑台(52)上都设置第一竖直调节部(4)、第一调节轴(3)、可调支架(2)和探头(1)。


3.根据权利要求2所述的一种无损检测扫查架，其特征在于：水平滑台(52)上还设有锁紧旋钮(521)，锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东宇，孙振国，陈咏华，赵志刚，王明，李力，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，北京时代之峰互联科技有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：天津;12