一种纸脚抓取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于纸脚抓取机械手技术领域，尤其为一种纸脚抓取机械手装置，针对现有技术的机械手在进行抓取工作时无法使得装置能够更加有效的进行抓取工作从而会使得装置在抓取过程中有脱落风险的问题，现提出如下方案，其包括横板，所述横板两侧均固定安装有立板，两个立板中的一个立板远离另一立板的一侧固定安装有托板，托板顶部固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有丝杠，丝杠外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠外侧螺纹套设有两个滑台，两个滑台顶部均与横板底部滑动连接，两个滑台前侧均固定安装有圆轴。本实用新型专利技术结构设计合理，能够在对纸脚进行夹取时防止纸脚滑落导致损坏，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸脚抓取机械手装置
本技术涉及纸脚抓取机械手
，尤其涉及一种纸脚抓取机械手装置。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。经检索授权公告号为CN201621038975.4的中国专利公开了一种纸脚抓取机械手装置。该纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。机械手横梁在机械手滑块和机械手纵杆上可以进行Y、Z轴方向即上下和前后方向的运动，实现机械夹头的粗调，同时每个机械手夹头在机械手横梁上可进行X、Y、R轴方向的运动，即前后左右和旋转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸脚抓取机械手装置，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)两侧均固定安装有立板(2)，两个立板(2)中的一个立板(2)远离另一立板(2)的一侧固定安装有托板(3)，托板(3)顶部固定安装有电机(4)，电机(4)输出轴上固定安装有丝杠(5)，丝杠(5)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠(5)外侧螺纹套设有两个滑台(6)，两个滑台(6)顶部均与横板(1)底部滑动连接，两个滑台(6)前侧均固定安装有圆轴(7)，两个圆轴(7)外侧均转动套设有夹杆(8)，所述横板(1)顶部开设有方形孔，方形孔内滑动安装有齿条(12)，所述丝杠(5)上固定安装有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)相啮合...

【技术特征摘要】
1.一种纸脚抓取机械手装置，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)两侧均固定安装有立板(2)，两个立板(2)中的一个立板(2)远离另一立板(2)的一侧固定安装有托板(3)，托板(3)顶部固定安装有电机(4)，电机(4)输出轴上固定安装有丝杠(5)，丝杠(5)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠(5)外侧螺纹套设有两个滑台(6)，两个滑台(6)顶部均与横板(1)底部滑动连接，两个滑台(6)前侧均固定安装有圆轴(7)，两个圆轴(7)外侧均转动套设有夹杆(8)，所述横板(1)顶部开设有方形孔，方形孔内滑动安装有齿条(12)，所述丝杠(5)上固定安装有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)相啮合，齿条(12)前侧底部固定安装有连接轴(11)，连接轴(11)外侧转动套设有两个拉杆(10)，两个夹杆(8)前侧均固定安装有横轴(9)，两个拉杆(10)分别转动套设在两个横轴(9)外侧。


2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，两个立板(2)一侧均开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：宜昌园海辉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42