夹取机构及电芯生产系统技术方案

本发明专利技术提供了一种夹取机构及电芯生产系统，涉及电芯生产技术领域。该夹取机构中，第二活动组件活动连接于第一活动组件，且能相对第一活动组件沿第一方向移动以远离第一活动组件，或沿第二方向移动以靠近第一活动组件。弹性件设于第一活动组件和第二活动组件之间。夹取部设于第二活动组件，用于夹取电芯。感应开关设于第一活动组件。第二活动组件上设有接触端。驱动组件连接于第一活动组件，用于驱动第一活动组件沿第一方向移动以夹取电芯。且在感应开关与接触端相配合时，驱动第一活动组件沿第二方向移动。本发明专利技术还提供了一种电芯生产系统，其采用了上述的夹取机构。本发明专利技术提供的夹取机构及电芯生产系统能解决电芯出现刮痕的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹取机构及电芯生产系统
本专利技术涉及电芯生产
，具体而言，涉及一种夹取机构及电芯生产系统。
技术介绍
在电子科技发展迅速的如今，大多数电子产品均采用锂电池作为能源，其方便成本较低且实用。在锂电池中，方形铝壳锂电芯是非常重要的一个重要组成部分。在现有的方形铝壳锂电芯的生产工艺中，夹取机构是整个方形铝壳锂电芯生产线上必不可少的一个机构，现有的各种夹取机构均设计过硬，柔性机构存在弹簧调节困难，运动副间隙过大导致整体夹子.晃动的情况，因此导致电芯边角与侧面时常出现严重的刮痕的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种夹取机构，其能够解决现有技术中电芯边角或者侧面出现刮痕的技术问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种电芯生产系统，其能够解决现有技术中电芯边角或者侧面出现刮痕的技术问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种夹取机构，包括第一活动组件、第二活动组件、弹性件、夹取部、感应开关和驱动组件。所述第二活动组件活动连接于所述第一活动组件，且能相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：/n第一活动组件；/n第二活动组件,所述第二活动组件活动连接于所述第一活动组件，且能相对于所述第一活动组件沿第一方向移动以远离所述第一活动组件，或者相对所述第一活动组件沿第二方向移动以靠近所述第一活动组件；/n弹性件，设置于所述第一活动组件和所述第二活动组件之间；/n夹取部，设置于所述第二活动组件上，且用于夹取电芯；/n感应开关，设置于所述第一活动组件上；所述第二活动组件上设置有用于与所述感应开关相配合的接触端；/n驱动组件，连接于所述第一活动组件，用于驱动所述第一活动组件沿所述第一方向移动以夹取所述电芯；且用于在所述感应开关与所述接触端相配合时，驱动所述第...

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：
第一活动组件；
第二活动组件,所述第二活动组件活动连接于所述第一活动组件，且能相对于所述第一活动组件沿第一方向移动以远离所述第一活动组件，或者相对所述第一活动组件沿第二方向移动以靠近所述第一活动组件；
弹性件，设置于所述第一活动组件和所述第二活动组件之间；
夹取部，设置于所述第二活动组件上，且用于夹取电芯；
感应开关，设置于所述第一活动组件上；所述第二活动组件上设置有用于与所述感应开关相配合的接触端；
驱动组件，连接于所述第一活动组件，用于驱动所述第一活动组件沿所述第一方向移动以夹取所述电芯；且用于在所述感应开关与所述接触端相配合时，驱动所述第一活动组件沿所述第二方向移动。


2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一活动组件包括第一移动主体和第一滑轨；
所述第一移动主体与所述驱动组件连接，且所述驱动组件能驱动所述第一移动主体沿所述第一方向或所述第二方向移动；
所述第一滑轨设置于所述第一移动主体上且沿所述第一方向所在直线延伸设置；
所述第二活动组件滑动配合于所述第一滑轨；
所述弹性件的一端连接于所述第一移动主体，所述感应开关设置于所述第一移动主体上。


3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述第一移动主体包括第一承载部和推动部；
所述第一承载部沿所述第一方向所在直线延展形成，所述第一滑轨和所述推动部均设置在所述第一承载部的其中一个侧面；
所述驱动组件连接于所述推动部，所述弹性件的一侧连接于所述推动部，所述感应开关设置于所述推动部上。


4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，第二活动组件包括承载主体、滑动部和感应片；
所述滑动部设置在所述承载主体的一侧，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，何侦元，刘家奎，吴钢辉，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44