绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备技术

本发明专利技术公开一种绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备。其中，绝对值编码器包括：发光组件；码盘，码盘设置于所述发光组件的出光方向上，码盘上设有码道，码道上设有刻线；光电池，接收光束透过码道形成的明暗条纹，并生成与明暗条纹对应的感应电流；负载，负载与光电池电性相连，接收感应电流，并将感应电流转换成电压信号；比较器，比较器与负载电性连接，接收电压信号，并将电压信号转换成数字信号；处理器，处理器与比较器电性连接，处理器用于接收数字信号，并根据数字信号，确定码盘的当前位置。本发明专利技术的技术方案能够实现绝对值编码器的小型化。

【技术实现步骤摘要】
绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备
本专利技术涉及编码器应用领域，特别涉及一种绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备。
技术介绍
目前投射式绝对值编码器的工作方案主要有以下四种：(一)码盘采用二进制编码，通过光电池读取当前位置值，并由比较器将位置值转换成数字量，从而确定当前角度值，二进制位数越高，编码器分辨率越高；(二)码盘采用格雷码编码，通过光电池读取当前位置值，并由比较器将位置值转换成数字量，从而确定当前角度值，格雷码位数越高，编码器分辨率越高；(三)码盘采用正余弦编码，通过光电池读取当前位置值，并由滤波处理电路直接输出模拟量，最后由主机来进行信号处理并确定当前角度值，码盘增量刻线刻线数越高，编码器分辨率越高；(四)码盘采用游标编码，通过光电池读取当前位置值，并由ADC进行信号处理，通过游标的计算方法来确定当前角度值，运行后通过累加增量信号来输出绝对值，游标位数越高，编码器分辨率越高。但是以上四种方案都存在一定的缺陷，第一种方案中在读取二进制最小值和最大值的临界时，会出现误读的情况，同时随着二进制位数越高，编码器尺寸越大，无法做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝对值编码器，其特征在于，包括：/n发光组件；/n码盘，所述码盘设置于所述发光组件的出光方向上，所述码盘上设有码道，所述码道上设有刻线；/n光电池，接收所述光束透过所述码道形成的明暗条纹，并生成与所述明暗条纹对应的感应电流；/n负载，所述负载与所述光电池电性相连，接收所述感应电流，并将所述感应电流转换成电压信号；/n比较器，所述比较器与所述负载电性连接，接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成数字信号；/n处理器，所述处理器与所述比较器电性连接，所述处理器用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号，确定所述码盘的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝对值编码器，其特征在于，包括：
发光组件；
码盘，所述码盘设置于所述发光组件的出光方向上，所述码盘上设有码道，所述码道上设有刻线；
光电池，接收所述光束透过所述码道形成的明暗条纹，并生成与所述明暗条纹对应的感应电流；
负载，所述负载与所述光电池电性相连，接收所述感应电流，并将所述感应电流转换成电压信号；
比较器，所述比较器与所述负载电性连接，接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成数字信号；
处理器，所述处理器与所述比较器电性连接，所述处理器用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号，确定所述码盘的当前位置。


2.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，所述码盘中间设有空心圆，所述码道围绕所述空心圆呈同心圆分布。


3.如权利要求2所述的绝对值编码器，其特征在于，所述码道包括第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，所述空心圆的圆周与所述码盘的圆周之间依次设有所述第一码道、第二码道、第三码道和第四码道。


4.如权利要求3所述的绝对值编码器，其特征在于，所述第一码道与所述第四码道具有相同数量的刻线，所述第二码道与所述第三码道具有相同数量的刻线。


5.如权利要求2至4中任一项所述的绝对值编码器，其特征在于，定义连接所述码盘的圆周上任意两个点，并经过所述空心圆的圆心的线段为所述码盘的直径，定义所述圆心朝向所述直径的两端的方向为外方向，所述直径的两端朝向所述圆心的方向为内方向；
所述第一码道与所述第四码道内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上；
所述第二码道与所述第三码道内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：康德会，
申请(专利权)人：长春汇通光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22