【技术实现步骤摘要】
一种浇铸机器人专用加长臂
本技术涉及金属液体浇铸设备领域，特别涉及浇铸机器人用夹具工装。
技术介绍
随着工业机器人广泛运用于工业生产中，金属液体浇铸工序通常采用浇铸机器人进行，浇铸机器人的加长臂安装于浇注机器人的第五轴，汤勺运动由机器人第六轴驱动，该种结构存在如下缺陷：1、现有浇铸机器人的加长臂的汤勺的运动由独立伺服电机驱动，加长臂只能处于垂直于水平面的方向，在浇铸机器人移动过程中需要保持汤勺的姿势不变，对于加长臂需要改变方向的浇铸过程，这种控制方式不能满足要求；2、现有加长臂的减速器采用普通齿轮或蜗轮蜗杆减速器，减速比小，或体积太大，通常都安装于加长臂外侧，影响加长臂的运动，并且常规减速器外侧设置有钣金件制成的护罩，对减速器的防护较弱，尤其在金属液体浇铸这种工况较差的环境中工作，减速器更容易受到外界环境的影响，从而导致减速器的寿命降低。3、现有浇铸机器人的加长臂固定于第五轴，汤勺运动由机器人第六轴驱动，由于第六轴被限制于驱动汤勺运动，不能与机器人其它五个轴合成运动驱动加长臂，大大限制了浇铸机器人的加...
【技术保护点】
1.一种浇铸机器人专用加长臂，其特征在于，包括专用加长臂、驱动机构、谐波减速器、链轮链条传动机构、安装座、转轴、圆螺母、平键、轴承，所述专用加长臂的一端设置有用于与浇铸机器人的第六轴连接的连接部，另一端设置有所述安装座，所述驱动机构安装于所述专用加长臂的上端，所述谐波减速器安装于所述专用加长臂的内部，所述驱动机构与所述谐波减速器连接，所述安装座包括筒体、端盖一、端盖二，所述筒体开设有通孔，所述筒体的一端安装有将所述通孔的一端封闭的端盖一，所述筒体的另一端安装有将所述通孔的另一端封闭的端盖二，所述端盖一与端盖二开设有安装槽，所述安装槽中安装有所述轴承，所述转轴两端转动连接于所...
【技术特征摘要】
1.一种浇铸机器人专用加长臂，其特征在于，包括专用加长臂、驱动机构、谐波减速器、链轮链条传动机构、安装座、转轴、圆螺母、平键、轴承，所述专用加长臂的一端设置有用于与浇铸机器人的第六轴连接的连接部，另一端设置有所述安装座，所述驱动机构安装于所述专用加长臂的上端，所述谐波减速器安装于所述专用加长臂的内部，所述驱动机构与所述谐波减速器连接，所述安装座包括筒体、端盖一、端盖二，所述筒体开设有通孔，所述筒体的一端安装有将所述通孔的一端封闭的端盖一，所述筒体的另一端安装有将所述通孔的另一端封闭的端盖二，所述端盖一与端盖二开设有安装槽，所述安装槽中安装有所述轴承，所述转轴两端转动连接于所述轴承，所述转轴中部设置有环形凸台，所述链轮链条传动机构包括链轮一、链轮二、链条，所述链轮一通过螺栓安装于所述谐波减速器的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱文明，李雪峰，
申请(专利权)人：扬州元智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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