一种工业用过滤膜检测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于过滤膜检测机器人技术领域，尤其为一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端固定连接有活动臂，所述底座中具有用于所述连接臂和所述活动臂移动的传动机构，所述活动臂远离所述连接臂的一端焊接有相对称的两个固定板，所述固定板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，且所述转轴转动在所述固定板的内壁，所述第一固定盒焊接在所述活动臂远离所述连接臂的一端；从而达到对过滤膜双面检测的效果，防止过滤膜在拉伸工艺中出现褶皱和厚度不达标的现象出现，提高了检测力度，避免了不合格产品流出，从而提高了生产质量，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用过滤膜检测机器人
本技术涉及过滤膜检测机器人
，具体是一种工业用过滤膜检测机器人。
技术介绍
过滤膜全称微孔过滤膜，大体有纤维类、合成树脂类和陶瓷类三种，有的膜材质有弱于盐类和臭氧等氧化剂的材料和受微一物分解的材料，另外，用作海水淡化的RO有除去溴的膜和不能去除溴的膜，要根据用途而定，应用于原料药，药用溶剂，注射用水，针剂，包括混合纤维微孔滤膜等种类，过滤膜技术定义膜的过滤是固液分离技术，它是以膜孔把水滤过，将水中杂质截留，而没有化学变化，处理简易的技术过滤膜再生产过程中需要对生产出的过滤膜进行检测，通常是在生产完成后对过滤膜样品进行检测，极少部分能在生产中对过滤膜进行检测，而现有的检测设备，大多数是对过滤膜的单面检测，不能对过滤膜进行双面检测，从而导致检测效果低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业用过滤膜检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端固定连接有活动臂，所述底座中具有用于所述连接臂和所述活动臂移动的传动机构，所述活动臂远离所述连接臂的一端焊接有相对称的两个固定板，所述固定板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，且所述转轴转动在所述固定板的内壁，所述活动臂上设有检测组件，所述检测组件包括第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒焊接在所述活动臂远离所述连接臂的一端，所述第二固定盒位于所述第一固定盒的上方，且所述第二固定盒的底部焊接有连接板，所述连接板固定在所述转轴的外壁，所述第二固定盒通过所述连接板转动在所述活动臂的顶部，所述第一固定盒、所述第二固定盒的内壁均固定连接有视觉传感器、激光测距仪，所述电机、所述视觉传感器、所述激光测距仪均与外部电源电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定盒和所述第二固定盒之间具有检测空间。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定盒上开设有与所述视觉传感器、所述激光测距仪相配合的第一卡槽。作为本技术再进一步的方案：所述第二固定盒上开设有与所述视觉传感器、所述激光测距仪相配合的第二卡槽。作为本技术再进一步的方案：所述第二固定盒的左侧一体成型有延伸板，所述延伸板的两端均焊接有所述连接板。作为本技术再进一步的方案：所述连接板上开设有与所述转轴相配合的固定孔，所述连接板通过所述固定孔固定在所述转轴的外壁。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定盒和所述第二固定盒之间呈水平垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中第二固定盒通过连接板转动在活动臂的顶部，在对生产中的过滤膜进行检测时，活动臂移动使第一固定盒位于过滤膜的下方，在电机的作用下，第二固定盒通过连接板与转轴的配合转动在活动臂的顶部，从而使第二固定盒位于过滤膜的上方，由第一固定盒和第二固定盒中的视觉传感器、激光测距仪对过滤膜进行检测，从而达到对过滤膜双面检测的效果，防止过滤膜在拉伸工艺中出现褶皱和厚度不达标的现象出现，提高了检测力度，避免了不合格产品流出，从而提高了生产质量，结构简单，实用性强。附图说明图1为一种工业用过滤膜检测机器人的结构示意图；图2为一种工业用过滤膜检测机器人中第一固定盒的结构示意图；图3为一种工业用过滤膜检测机器人中第二固定盒的结构示意图；图4为一种工业用过滤膜检测机器人中固定板和电机的结构示意图。图中：1、底座；11、连接臂；12、活动臂；13、固定板；14、电机；15、转轴；2、检测组件；201、检测空间；21、第一固定盒；211、第一卡槽；22、第二固定盒；221、第二卡槽；222、延伸板；23、视觉传感器；24、激光测距仪；25、连接板；251、固定孔。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有连接臂11，连接臂11的另一端固定连接有活动臂12，底座1中具有用于连接臂11和活动臂12移动的传动机构，活动臂12远离连接臂11的一端焊接有相对称的两个固定板13，固定板13的外壁固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有转轴15，且转轴15转动在固定板13的内壁，活动臂12上设有检测组件2，检测组件2包括第一固定盒21和第二固定盒22，第一固定盒21焊接在活动臂12远离连接臂11的一端，第二固定盒22位于第一固定盒21的上方，且第二固定盒22的底部焊接有连接板25，连接板25固定在转轴15的外壁，第二固定盒22通过连接板25转动在活动臂12的顶部，第一固定盒21、第二固定盒22的内壁均固定连接有视觉传感器23、激光测距仪24，电机14、视觉传感器23、激光测距仪24均与外部电源电性连接。在图1中：在对生产中的过滤膜进行检测时，活动臂12带动第一固定盒21位于过滤膜的下方，电机14（型号为42BYG34-401A）工作带动固定在其输出端的转轴15转动，从而带动通过连接板25固定在转轴15外壁的第二固定盒22转动，从而使第二固定盒22位于过滤膜的上方，使过滤膜处于检测空间201中，由于电机14具有自锁功能，第二固定盒22垂直在过滤膜上方不会移动，由第一卡槽211和第二卡槽221中的视觉传感器23、激光测距仪24对过滤膜进行检测，视觉传感器23通过拍照识别的方式观看过滤膜表面是否有褶皱的痕迹，从而防止表面具有褶皱的过滤膜流出，两个激光测距仪24通过发射激光束并接收从过滤膜反射回来的激光束来测量距离，从而计算出处于中间位置的过滤膜的厚度，使过滤膜厚度处于公差范围内，从而达到对过滤膜双面检测的效果，防止过滤膜在拉伸工艺中出现褶皱和厚度不达标的现象出现，提高了检测力度，避免了不合格产品流出，从而提高了生产质量，结构简单，实用性强。在图2和图3中：由第一固定盒21和第二固定盒22中的视觉传感器23、激光测距仪24对过滤膜两面进行检测，从而达到对过滤膜双面检测的效果，视觉传感器23通过拍照识别的方式观看过滤膜表面是否有褶皱的痕迹，从而防止表面具有褶皱的过滤膜流出，激光测距仪24，两个激光测距仪24通过发射激光束并接收从过滤膜反射回来的激光束来测量距离，从而计算出处于中间位置的过滤膜的厚度，使过滤膜厚度处于公差范围内，防止过滤膜在拉伸工艺中出现褶皱和厚度不达标的现象出现，提高了检测力度，避免了不合格产品流出，从而提高了生产质量，结构简单，实用性强。在图4中：电机14工作带动固定在其输出端的转轴15转动，由于延伸板222上焊接有连接板25，且连接板25通过固定孔251固定在转轴15的外壁，转轴15转动从而带动第二固定盒22在活动臂12上转动，使第二固定盒22位于过滤膜的上方，由于电机14具有自锁功能，第二固定盒22垂直在过滤膜上方，便于对过滤膜的上端面进行检测。本技术的工作原理是：在对生产中的过滤膜进行检测时，活动臂12带动第一固定盒21位于过滤膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座（1），所述底座（1）的顶部转动连接有连接臂（11），所述连接臂（11）的另一端固定连接有活动臂（12），所述底座（1）中具有用于所述连接臂（11）和所述活动臂（12）移动的传动机构，其特征在于，所述活动臂（12）远离所述连接臂（11）的一端焊接有相对称的两个固定板（13），所述固定板（13）的外壁固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有转轴（15），且所述转轴（15）转动在所述固定板（13）的内壁，所述活动臂（12）上设有检测组件（2），所述检测组件（2）包括第一固定盒（21）和第二固定盒（22），所述第一固定盒（21）焊接在所述活动臂（12）远离所述连接臂（11）的一端，所述第二固定盒（22）位于所述第一固定盒（21）的上方，且所述第二固定盒（22）的底部焊接有连接板（25），所述连接板（25）固定在所述转轴（15）的外壁，所述第二固定盒（22）通过所述连接板（25）转动在所述活动臂（12）的顶部，所述第一固定盒（21）、所述第二固定盒（22）的内壁均固定连接有视觉传感器（23）、激光测距仪（24），所述电机（14）、所述视觉传感器（23）、所述激光测距仪（24）均与外部电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座（1），所述底座（1）的顶部转动连接有连接臂（11），所述连接臂（11）的另一端固定连接有活动臂（12），所述底座（1）中具有用于所述连接臂（11）和所述活动臂（12）移动的传动机构，其特征在于，所述活动臂（12）远离所述连接臂（11）的一端焊接有相对称的两个固定板（13），所述固定板（13）的外壁固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有转轴（15），且所述转轴（15）转动在所述固定板（13）的内壁，所述活动臂（12）上设有检测组件（2），所述检测组件（2）包括第一固定盒（21）和第二固定盒（22），所述第一固定盒（21）焊接在所述活动臂（12）远离所述连接臂（11）的一端，所述第二固定盒（22）位于所述第一固定盒（21）的上方，且所述第二固定盒（22）的底部焊接有连接板（25），所述连接板（25）固定在所述转轴（15）的外壁，所述第二固定盒（22）通过所述连接板（25）转动在所述活动臂（12）的顶部，所述第一固定盒（21）、所述第二固定盒（22）的内壁均固定连接有视觉传感器（23）、激光测距仪（24），所述电机（14）、所述视觉传感器（23）、所述激光测距仪（24）均与外部电源电性连接。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔玉强，杨瑞，朱永刚，关红阳，段朋，李玉龙，王雪峰，张志永，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41