一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使用方法制造方法及图纸

一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置、长度计量装置、剪切装置、缓存输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置，废料输送装置、电控装置，相互之间均设有输送轨道，所述自动检测装置包括支架、以及设置于支架上端的宽度检测机构和高度检测机构；所述长度计量装置包括进料输送线，设置于料输送线上端的计数滚轮和编码器，它填补了超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛的空白，整个工艺过程简单易懂，采用人机界面操作便捷，不仅提高了生产线的工作效率，同时减轻了工人的劳动强度，具有很好的实用性和推广性。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使用方法
本专利技术涉及自动在线检测、移载、翻转、码垛装备
，尤其是一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移动翻转码垛装置及使用方法。
技术介绍
当前市场上带状孔板波纹板材的翻转码垛装备，主要以带状孔板波纹板材上、下输送装置的夹紧，通过转动装置进行交换上、下输送装置完成翻转。现有翻转码垛装置的主要工作原理为：板材在输送线运行进入翻转机构时，上输送装置向下运行夹紧板材，与其连接的链轮机构通过电机驱动，将上、下输送装置进行180度的翻转完成交换，带动板材翻面。这类装置能实现超薄带状孔板波纹板材翻转，同时满足长度0.07-4.8米的板材翻转，装置翻转机构长度不能小于4.9米，在实际生产运用中生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，主要应用于空分精馏塔气液分离介质的铝质孔板波纹板材的正、反片对中码垛，根据精馏塔直径和铝质孔板波纹板材的高度，装置自动计算每片板材的长度及总片数，从最长片正向码垛开始，每片板材之间进行正、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置、长度计量装置、剪切装置、缓存输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置，废料输送装置、电控装置，相互之间均设有输送轨道，其特征在于所述自动检测装置包括支架、以及设置于支架上端的宽度检测机构和高度检测机构；所述长度计量装置包括进料输送线，设置于料输送线上端的计数滚轮和编码器，设置于进料输送线下端的伺服电机和减速机；所述剪切装置包括机架，设置于机架上端的剪切机，所述缓存输送装置包括出料输送线，设置于缓存输送线端部的爬料机构，设置于爬料机构上的步进电机、爬料压轮、压料气缸；所述下料输送装置包括下...

【技术特征摘要】
1.一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，它包括自动检测装置、长度计量装置、剪切装置、缓存输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置，废料输送装置、电控装置，相互之间均设有输送轨道，其特征在于所述自动检测装置包括支架、以及设置于支架上端的宽度检测机构和高度检测机构；所述长度计量装置包括进料输送线，设置于料输送线上端的计数滚轮和编码器，设置于进料输送线下端的伺服电机和减速机；所述剪切装置包括机架，设置于机架上端的剪切机，所述缓存输送装置包括出料输送线，设置于缓存输送线端部的爬料机构，设置于爬料机构上的步进电机、爬料压轮、压料气缸；所述下料输送装置包括下料输送线，设置于下料输送线端部的对中传感器，设置于下料输送线二侧的板材第一导向机构，设置于下料输送线下端的第一伺服驱动机构；所述升降移栽装置包括机架、设置于机架上部进料方向纵向移动模组和左右移动模组，设置于纵向移动模组上的左右移动模组，设置于左右移动模组上的升降移动模组，设置于上的升降移动模组的夹紧和压料机构；所述翻转装置包括翻转机架，设置于翻转机架上的夹紧机构，设置于翻转机架转动轴上的链轮、链条、气缸旋转机；所述升降码垛装置包括机架，设置于机架上部的升降码垛物料平台和固定码垛物料平台，设置于升降码垛物料平台下部的导向机、齿轮、齿条升降传动机构、同步带轮传动机构和第二伺服驱动机构，设置于机架端部的上、下部的物料检测传感器；所述物料推移装置包括支架，设置于支架上的物料推移机构，设置于物料推移机上的第三导向机构和驱动气缸；所述废料输送装置包括废料输送线；所述电控装置包括电控柜，设置于电控柜操作面的触摸显示屏。


2.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的第二伺服驱动机构输出轴与输送线的输入轴相连接。


3.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述第二伺服驱动机构输出轴与同步带轮相连接，所述的同步带轮与齿轮轴相连接。


4.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的机架上部进料方向纵向移动模组为2组，左右移动模为3组，升降模组为3组，升降模组下端与夹紧机构相连接。


5.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的翻转机架为3组。


6.根据权利要求1所述的超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置，其特征在于所述的物料推移装置为3组。


7.一种利用权利要求1-6任意一项超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置的使用方法为：
a.使用前先确保装置处于断电状态，根据带状孔板波纹板材的宽度和高度，调节设置于升降模组上的夹紧和压料机构，夹紧宽度略大于板材宽度和压料高度，调节设置于下料输送装置上第一导向机构的导向宽度，调节设置于缓存输送装置端部爬料机构的压料高度，调节设置于翻转机架上的夹紧机构的夹紧宽度和压料高度，使用时调节好上述步骤，把板材从自动检测装置、长度计量装置、剪切装置穿过，把料头放置缓存输送装置的出料输送线上，在电控柜操作面板的触摸显示屏按下切断按钮，由剪切装置将料头进行切除；
b.在触摸显示屏上设置好相关工艺参数后，点击复位按钮，升降移栽装置自动移动到下料输送装置上方，同时松开夹紧和压料机构，翻转装置转动到下料输送装置右侧，同时松开夹紧机构，升降码垛装置自动移动上升，上部物料检测传感器开启，升降码垛物料平台自动下降到上部物料检测传感器关闭，物料推移装置的气缸缩回复位；
c.点击启动按钮装置运行，板材在输送线上前进，自动检测装置的宽度检测机构、高度检测机构，对板材进行宽度和高度检测，同时与触摸显示屏的工艺参数比对和储存；板材从剪切装置出来，进入缓存输送装置，长度计量装置接受计电控柜的切断信息，通过计数滚轮、编码器进行长度计量，达到计量长度时，进料输送线通过第三伺服驱动机构停止运行，剪切装置的剪切机构将板材进行切断，当剪切机构上升至上限位时，缓存输送装置的爬料机构上的步进电机运行，带动爬料压轮转动，同时压料气缸向下运行，使爬料压轮压住板...

【专利技术属性】
技术研发人员：车明明，吴建新，郑光辉，马勇，袁均，
申请(专利权)人：杭州杭氧填料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33