一种搬运机器人及仓储物流系统技术方案

本发明专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统。其中，搬运机器人包括：机器人本体；暂存架，设置在所述机器人本体上且具有货箱暂存区；托板组件，设置于所述暂存架上，所述托板组件包括托举件，所述托举件被配置为能相对于所述机器人本体竖直升降，且所述托举件能够相对其所在所述暂存架的安装位置旋转，以使所述托举件在能够托举货箱的工作位置及在不能托举所述货箱的空闲位置之间切换。仓储物流系统包括上述的搬运机器人，货箱搬运方法应用于上述仓储物流系统中对货箱进行搬运。本发明专利技术公开的搬运机器人和仓储物流系统，简化了搬运机器人的结构，降低了货箱搬运的能耗，提高货箱搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人及仓储物流系统
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种搬运机器人及仓储物流系统。
技术介绍
电子商务的快速发展，促进仓储物流行业的快速兴起。为提高仓储物流的效率、降低仓储物流的成本及提高仓储物流的准确性，传统以人力为主的仓储物流模式已转化为以机器人为主的智能仓储模式。现有的智能仓储模式一般采用“货架到人”的拣选方式，即采用机器人将存放有待取放货物的目标货架搬运至人工拣选工位，再由人工将目标货架上的货品取出放入订单箱中，虽减小了仓库工作人员的劳动强度。但由于机器人需要将整个目标货架均搬运至拣选区域，而待拣选的目标货箱可能仅是目标货架上的一个或几个货箱，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。图1为现有技术中的一种搬运货箱的机器人，如图1所示，其包括驱动单元100、货箱存储单元200和货箱传输单元300，其中驱动单元100承载货箱存储单元200和货箱运输单元300共同运动，货箱存储单元200包括一个或多个货箱存储空间，货箱传输单元300被配置为在货箱存储空间和货架之间传输货箱400。其中，货箱传输单元300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体(11)；/n暂存架(12)，设置在所述机器人本体(11)上，具有货箱暂存区(124)；/n托板组件(13)，设置于所述暂存架(12)上，所述托板组件(13)包括托举件(131)，所述托举件(131)被配置为能相对于所述机器人本体(11)竖直升降，且所述托举件(131)能够相对其所在所述暂存架(12)的安装位置旋转，以使所述托举件(131)在能够托举货箱(3)的工作位置及在不能托举所述货箱(3)的空闲位置之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
机器人本体(11)；
暂存架(12)，设置在所述机器人本体(11)上，具有货箱暂存区(124)；
托板组件(13)，设置于所述暂存架(12)上，所述托板组件(13)包括托举件(131)，所述托举件(131)被配置为能相对于所述机器人本体(11)竖直升降，且所述托举件(131)能够相对其所在所述暂存架(12)的安装位置旋转，以使所述托举件(131)在能够托举货箱(3)的工作位置及在不能托举所述货箱(3)的空闲位置之间切换。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述托举件(131)的旋转中心竖直设置，以能够在水平方向上旋入所述货箱(3)下方。


3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存架(12)包括：
立架(121)，所述立架(121)围成具有一侧开口的所述货箱暂存区(124)，所述货箱暂存区(124)沿竖直方向包括多个货箱暂存位置，且每个所述货箱暂存位置底部均设置有所述托板组件(13)。


4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，位于同一货箱暂存位置的所述托举件(131)的上表面位于同一水平面。


5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述立架(121)包括：
支撑竖杆(1211)，所述支撑竖杆(1211)的底端与所述机器人本体(11)连接；
支撑横杆(1212)，水平连接在所述支撑竖杆(1211)之间，所述托板组件(13)设置在所述支撑横杆(1212)上。


6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述托板组件(13)还包括：
旋转驱动件(132)，所述旋转驱动件(132)驱动所述托举件(131)。


7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11