一种中药颗粒全自动调剂系统以及生产方法技术方案

本发明专利技术涉及一种中药颗粒调剂全自动包装机，包括：工作台以及设置于工作台上的上袋组件、夹持转移组件、撑袋组件、调剂组件、封口组件，上袋组件存储药袋并能够将药袋逐一输出；夹持转移组件夹持由上袋组件输出的药袋；调剂组件设置为将中药颗粒定量装填进夹持转移组件夹持的药袋；封口组件包括封口支架以及滑动设置在封口支架的两个夹头；负压吸风组件对药袋吸风处理。通过设置抖动混合单元对各个组分的中药颗粒在装填灌装入药袋后进行充分搅动混合，同时设置负压吸风组件对中药颗粒包装袋进行吸风抽气后进行封口处理，且实现上袋工序、夹袋转移工序、撑袋工序、颗粒添加工序、搅动混合工序、抽风封袋工序的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种中药颗粒全自动调剂系统以及生产方法
本专利技术涉及中药颗粒
，尤其涉及一种中药颗粒全自动调剂系统以及生产方法。
技术介绍
近年来流行把中药制成粉末状或者颗粒状，服用简单，疗效快。传统中药房的手工抓药的方式，无论是效率上还是精度上都已经不适用了。为了提高中药房的配药效率、降低人工成本、实现自动化，近年来开发了一些全自动或者半自动的调剂机。但是这些调剂机使用效果很多并不让人满意，主要存在以下问题：1、机器自动化程度不高，配药速度还是很慢；2、结构复杂，故障率高；3、体积庞大，造价昂贵。专利号为CN2019204180660的专利文献公开了中药配方颗粒半自动调剂机，包括机架、扫码装置、下料装置、环形输送线、取袋装置、开袋装置、夹爪装置、称重装置、封口装置、皮带输送机以及放袋装置；机架内部设有下层操作面板、中层操作面板以及上层操作面板；上层操作面板上设有显示所需的药物种类的操作屏；扫码装置用于对药瓶进行扫码并记住药瓶所在的位置；下料装置上设有可拆卸的药瓶，药瓶上设有感应磁条；环形输送线上设有若干个输送小车，输送小车用于将夹爪装置输送来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药颗粒全自动调剂系统，其特征在于，包括：工作台(1)以及设置于所述工作台(1)上的上袋组件(2)、夹持转移组件(3)、撑袋组件(4)、调剂组件(5)、封口组件(6)、负压吸风组件(7)，其中：/n所述上袋组件(2)存储药袋(10)并能够将所述药袋(10)逐一输出；/n所述夹持转移组件(3)夹持由所述上袋组件(2)输出的所述药袋(10)，并将所述药袋(10)依次转移经过所述撑袋组件(4)、调剂组件(5)和封口组件(6)，所述夹持转移组件(3)包括转盘单元(31)、混合吸风单元(32)、夹爪单元(33)以及顶动单元(34)，所述转盘单元(31)设置于所述工作台(1)上，且其做步进旋转运动...

【技术特征摘要】
1.一种中药颗粒全自动调剂系统，其特征在于，包括：工作台(1)以及设置于所述工作台(1)上的上袋组件(2)、夹持转移组件(3)、撑袋组件(4)、调剂组件(5)、封口组件(6)、负压吸风组件(7)，其中：
所述上袋组件(2)存储药袋(10)并能够将所述药袋(10)逐一输出；
所述夹持转移组件(3)夹持由所述上袋组件(2)输出的所述药袋(10)，并将所述药袋(10)依次转移经过所述撑袋组件(4)、调剂组件(5)和封口组件(6)，所述夹持转移组件(3)包括转盘单元(31)、混合吸风单元(32)、夹爪单元(33)以及顶动单元(34)，所述转盘单元(31)设置于所述工作台(1)上，且其做步进旋转运动，所述混合吸风单元(32)设置于所述转盘单元(31)上，所述夹爪单元(33)设置于所述混合吸风单元(32)上，所述混合吸风单元(32)驱动所述夹爪单元(33)晃动，所述顶动单元(34)传动所述夹爪单元(33)做夹持运动，所述顶动单元(34)对应所述上袋组件(2)、撑袋组件(4)和所述封口组件(6)各设置一组；
所述调剂组件(5)设置于所述夹持转移组件(3)的上方，且其沿所述夹持转移组件(3)的路径上设置若干组，所述调剂组件(5)设置为将中药颗粒定量装填进所述夹持转移组件(3)夹持的所述药袋(10)；
所述封口组件(6)包括封口支架(61)以及滑动设置在所述封口支架(61)上的两个夹头(62)，两个所述夹头(62)相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头(62)的至少一个上设置有加热件(63)；
所述负压吸风组件(7)设置于所述封口支架(61)上，其与所述混合吸风单元(32)可配合对接，所述负压吸风组件(7)对所述药袋(10)吸风处理。


2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂系统，其特征在于，所述上袋组件(2)包括：
储袋单元(21)，所述储袋单元(21)设置于所述工作台(1)的下方；
取袋单元(22)，所述取袋单元(22)对应所述储袋单元(21)设置于所述工作台(1)的上方，所述取袋单元(22)从所述储袋单元(21)吸取料袋(10)。


3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂系统，其特征在于，所述转盘单元(31)包括：
主轴(311)，所述主轴(311)固定设置于所述工作台(1)上；
转盘(312)，所述转盘(312)套设于所述主轴(311)上，其相对所述工作台(1)自由转动设置；
第一伺服电机(313)，所述第一伺服电机(313)与所述转盘(312)传动连接；以及
固定盘(314)，所述固定盘(314)安装于所述主轴(311)的顶端。


4.根据权利要求3所述的一种中药颗粒全自动调剂系统，其特征在于，所述混合吸风单元(32)包括：
旋转件(321)，所述旋转件(321)可自由旋转设置于所述转盘(312)上，其沿所述转盘(312)的径向设置；
驱动齿条(322)，所述驱动齿条(322)固定设置于所述固定盘(314)上，所述驱动齿条(322)啮合所述旋转件(321)的一端传动；
滑动件(323)，所述滑动件(323)滑动套设于所述旋转件(321)的另一端，且其沿竖直方向滑动；
顶动轨迹(324)，所述顶动轨迹(324)固定于所述工作台(1)上，且其设置于所述滑动件(323)的下方，所述顶动轨迹(324)顶动所述滑动件(323)上下移动；
导管部件(325)，所述导管部件(325)设置于所述转盘(312)上，且其一一对应所述旋转件(321)设置；以及
第二伺服电机(326)，所述第二伺服电机(326)设置于所述封口组件(6)的下方。


5.根据权利要求4所述的一种中药颗粒全自动调剂系统，其特征在于，所述导管部件(325)包括:
固定架(3251)，所述固定架(3251)安装于所述转盘(312)上；
传动组(3252)，所述传动组(325...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，庄超新，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31