本发明专利技术公开了一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，驱动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。本发明专利技术通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置
本专利技术属于检测设备领域，具体涉及一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置。
技术介绍
随着城市公共设施建设的快速发展，各类大型、高层的建筑物越来越多，埋设在这些建筑物下的各类管道数量也大大增加。在加载预压、沉桩、强夯、降低地下水位等建筑物的基础施工期都会对周围环境和地形产生一定的影响，进而会影响到地下管道的安全。特别是那些天然气管、水管及通讯光缆管等，一旦因管道变形受到破坏，常常会造成较为严重的后果。目前在电缆管道内进行电缆线的穿设时，常常因为电缆管道内部变形或有石子等异物，导致电缆线穿入过程中被划破，无法保证电缆线的运行安全及施工的顺利开展。现有的检测装置无法在电缆管道内稳定运行，导致检测效果差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种运行效果好的用于电缆管道检测装置的履带轮。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于电缆管道检测装置的履带轮，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，驱动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。进一步的，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆与履带驱动电机的输出轴相连，蜗轮与主动轮相连并带动主动轮转动。进一步的，主动轮设有两个，蜗轮设于两个主动轮之间，并通过转轴带动两个主动轮共同转动，蜗轮的外径小于主动轮的外径。进一步的，安装支架上设有轴承，转轴的两端通过轴承安装在安装支架上。进一步的，履带驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮，蜗杆的端部设有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，工作时，履带驱动电机的输出轴转动，带动蜗杆转动，蜗杆带动与蜗杆啮合的蜗轮转动，蜗轮带动主动轮共同进行转动，主动轮通过履带带动从动轮转动，通过履带与电缆管道内壁之间的摩擦力实现履带轮在电缆管道内的行进，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。本专利技术还提供一种电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，至少两个履带轮为上述的履带轮。进一步的，相邻两个履带轮之间的夹角为120度。进一步的，安装支架的两侧和安装管之间连接有第一连杆和推动履带轮贴紧电缆管线内壁的弹簧减震器，连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接。进一步的，检测组件和供电组件的外径小于行走组件的外径，检测组件设于行走组件的前端，供电组件设于行走组件的后端，检测组件和供电组件分别与行走组件可拆卸连接。本专利技术的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为一种电缆管道检测装置的立体图；图2为一种电缆管道检测装置的侧视图；图3为履带轮的剖视图；图4为履带轮未设置履带的示意图；图5为履带驱动组件的示意图。其中：100、行走组件；200、检测组件；300、供电组件；400、安装管；500、履带轮；510、安装支架；520、驱动轮；530、履带；540、履带驱动组件；541、履带驱动电机；542、蜗轮蜗杆机构；5421、蜗轮；5422、蜗杆；521、主动轮；522、从动轮；600、轴承；710、第一传动齿轮；720、第二传动齿轮。具体实施方式下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一：一种用于电缆管道检测装置的履带轮，如图3至图5所示，履带轮500包括安装支架510、设于安装支架510上的驱动轮520以及连接在驱动轮520上的履带530，履驱动轮520包括设于安装支架510两端的主动轮521和从动轮522，履带轮500还包括设于安装支架510内驱动主动轮521转动的履带驱动组件540。本实施例中的履带驱动组件540包括履带驱动电机541以及与履带驱动电机541相连的蜗轮蜗杆机构542，蜗轮蜗杆机构542包括蜗轮5421以及与蜗轮5421啮合的蜗杆5422，蜗杆5422与履带驱动电机541的输出轴相连，蜗轮5421与主动轮521相连，工作时，履带驱动电机541的输出轴转动，带动蜗杆5422转动，蜗杆5422带动与蜗杆5422啮合的蜗轮5421转动，蜗轮5421带动主动轮521共同进行转动，主动轮521通过履带530带动从动轮522转动，通过履带530与电缆管道内壁之间的摩擦力实现履带轮500在电缆管道内的行进。优选的是，在履带驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电缆管道检测装置的履带轮，其特征在于：所述履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，所述履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，所述履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，所述驱动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电缆管道检测装置的履带轮，其特征在于：所述履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，所述履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，所述履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，所述驱动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆管道检测装置的履带轮，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与所述履带驱动电机的输出轴相连，所述蜗轮与所述主动轮相连并带动主动轮转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于电缆管道检测装置的履带轮，其特征在于：所述主动轮设有两个，所述蜗轮设于两个主动轮之间，并通过转轴带动两个主动轮共同转动，所述蜗轮的外径小于所述主动轮的外径。
4.根据权利要求3所述的一种用于电缆管道检测装置的履带轮，其特征在于：所述安装支架上设有轴承，所述转轴的两端通过轴承安装在安装支架上。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于电缆管道检测装置的履带轮，其特征在于：所述履带驱动电机的输出轴上设有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘沛峰，胡敬奎，陈德军，杨志义，俞沛宙，杨继辉，徐明良，诸晓颖，许蕾，
申请(专利权)人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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