【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置
本专利技术涉及机器人行走机构装置领域,尤其涉及一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置。
技术介绍
履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作,如排爆、化学探测等。而在一些复杂路况中,例如坑洼较多的路况,履带式机器人的行走阻力增大,行走速率降低,影响相应的采集、监测等户外操作效率;如何让机器人在行走过程中有效的适应各种复杂路况,提升机器人行走效率,成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置,通过伸缩调节动力装置驱动一阶伸缩连杆机构、二阶伸缩连杆机构,从而将机器人行走状态由履带式转变为滚轮支撑架式,从而使得机器人在行走过程中适应了各种复杂路况,提升了机器人行走效率。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置,包括第一驱动轮机构和第二驱动轮机构;第一驱动轮机构和第二驱动轮机构的外层装设有外层履带机构;第一驱动轮机构上装设有驱动轴机构;驱动轴机构与相应的动力输出机构相连;第一驱动轮机构上开设有若干围绕驱动轴机构的内侧空心槽结构;第一驱动轮机构固定装设有若干伸缩调节动力装置;伸缩调节动力装置的输出轴上连接有一阶伸缩连杆机构和二阶伸缩连杆机构;第一驱动轮机构上开设有若干与二阶伸缩连杆机构位置、结构尺寸 ...
【技术保护点】
1.一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置,其特征在于:/n包括第一驱动轮机构(1)和第二驱动轮机构(15);/n所述第一驱动轮机构(1)和第二驱动轮机构(15)的外层装设有外层履带机构(2);/n所述第一驱动轮机构(1)上装设有驱动轴机构(3);/n所述驱动轴机构(3)与相应的动力输出机构相连;/n所述第一驱动轮机构(1)上开设有若干围绕驱动轴机构(3)的内侧空心槽结构(4);/n所述第一驱动轮机构(1)固定装设有若干伸缩调节动力装置(5);/n所述伸缩调节动力装置(5)的输出轴上连接有一阶伸缩连杆机构(7)和二阶伸缩连杆机构(8);/n所述第一驱动轮机构(1)上开设有若干与二阶伸缩连杆机构(8)位置、结构尺寸相配合的连杆适配通槽孔(9);/n所述外层履带机构(2)上开设有若干与二阶伸缩连杆机构(8)位置、结构尺寸相配合的履带适配通孔(6);/n所述第二驱动轮机构(15)的结构尺寸与第一驱动轮机构(1)的结构尺寸相同。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置,其特征在于:
包括第一驱动轮机构(1)和第二驱动轮机构(15);
所述第一驱动轮机构(1)和第二驱动轮机构(15)的外层装设有外层履带机构(2);
所述第一驱动轮机构(1)上装设有驱动轴机构(3);
所述驱动轴机构(3)与相应的动力输出机构相连;
所述第一驱动轮机构(1)上开设有若干围绕驱动轴机构(3)的内侧空心槽结构(4);
所述第一驱动轮机构(1)固定装设有若干伸缩调节动力装置(5);
所述伸缩调节动力装置(5)的输出轴上连接有一阶伸缩连杆机构(7)和二阶伸缩连杆机构(8);
所述第一驱动轮机构(1)上开设有若干与二阶伸缩连杆机构(8)位置、结构尺寸相配合的连杆适配通槽孔(9);
所述外层履带机构(2)上开设有若干与二阶伸缩连杆机构(8)位置、结构尺寸相配合的履带适配通孔(6);
所述第二驱动轮机构(15)的结构尺寸与第一驱动轮机构(1)的结构尺寸相同。
2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人履带与驱动轮配合结构装置,其特征在于:
所述伸缩调节动力装置(5)与第一驱动轮机构(1)上的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:王萍萍,潘志平,
申请(专利权)人:泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心,
类型:发明
国别省市:福建;35
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