一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法技术

本发明专利技术公开了一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法及组装检测方法，包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，本发明专利技术实现了防盗标签的自动化生产，能一次完成防盗标签后盖、锁芯、线圈、上盖的组装，组装完成后能自动进行检测、脱模处理，并自动对合格品和不合格品进行分开收集，大大提高了防盗标签的生产效率及生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法
本专利技术涉及一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法。
技术介绍
防盗标签的使用主要在商场等地方，一般固定在鞋子、衣服等物品上，主要起到一个防盗、警示的作用；防盗标签的结构一般包括后盖、锁芯、线圈和上盖四个组成部分，现有的防盗标签在进行装配时基本是通过人工流水线的方式进行组装的，组装后还需要进行检测，这种装配方式需要多人进行操作，同时效率较低，生产成本也大，已经不能适应企业和市场的需求，因此需要研发一款全自动的防盗标签组装设备来解决目前所遇到的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，自动化程度高，能一次完成防盗标签后盖、锁芯、线圈、上盖的组装，组装完成后能自动进行检测、脱模处理，并自动对合格品和不合格品进行分开收集，大大提高了防盗标签的生产效率及生产质量，具有实用性和使用广泛性的防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，所述传动机构包括私服电机、主动同步轮、同步带和从动同步轮，同步带环绕主动同步轮和从动同步轮设置，私服电机带动主动同步轮转动，标签固定模固定在同步带上，所述标签固定模为多个，所述锁芯上料机构包括气缸三、锁芯通管、导轨二和振动盘二，气缸三固定在机架上，气缸三的下端安装有固定支架，所述机架上安装有转接座，锁芯通管的两端分别与固定支架、转接座固定连接，固定支架置于同步带的正上方，所述振动盘二上安装有导轨二，所述转接座上设有通孔，导轨二的一端与转接座的通孔连接，所述转接座的下端设有喷气口，通孔与喷气口、锁芯通管贯通。本专利技术通过转接座的设计，通过喷气口吹气将锁芯顶入锁芯通管中，再由锁芯通管滑落至后盖上，实现了锁芯的自动上料，通过传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构之间的相互配合，实现了防盗标签的自动组装，大大提高了生产效率。优选的，所述后盖上料机构由气缸一、气缸二、导轨一和振动盘一组成，气缸二固定在机架上，气缸一固定在气缸二上，所述气缸一的下端固定有金属管，金属管的下端安装有吸盘，金属管的上端采用软管与真空泵连接，所述导轨一安装在振动盘一上，导轨一的一端延伸至同步带处，该设置，通过真空泵的作用使得吸盘产生吸力，再通过气缸的作用将后盖由导轨一上移动至标签固定模上，实现后盖的自动上料。优选的，所述上盖上料机构包括气缸四、气缸五、气缸六、振动盘三和导轨三，气缸四固定在机架上，气缸五固定在气缸四的一端，气缸六固定在气缸五的一端，所述气缸六的下端安装有机械抓手，所述导轨三安装在振动盘三上，导轨三的一端延伸至同步带处。该设置，通过气缸及机械抓的抓取作用将上盖由导轨三上移动至后盖的上端，使得上盖与后盖重合连接，实现上盖的自动上料，同时便于后续的焊接。优选的，所述超声波焊接机构包括气缸七和超声波焊接头，气缸七安装在机架上，超声波焊接头安装在气缸七的下端，并置于同步带的正上方。该设置，通过超声波的作用完成上盖和后盖之间的融合连接，增加其连接的稳定性。优选的，所述锁芯检测机构包括气缸八、气缸九和测针，气缸九固定在机架上，气缸八固定在气缸九上，所述气缸八的下端安装有测针固定架，测针安装在测针固定架上，测针置于同步带的正上方。该设置，通过测针的作用检测锁芯的好坏及锁芯安装位置是否准确，从而判断防盗标签的合格与不合格，实现产品的优劣分离。优选的，所述锁芯检测机构的一侧设有一个脱针机构，所述脱针机构包括做气缸十和磁铁，气缸十固定在机架上，磁铁安装在气缸十的上端，脱针机构与检测机构相互配合。该设置，通过磁铁的作用使得锁芯内部的钢珠向下端移动，从而方便测针由锁芯中抽出，保证工序的正常进行。优选的，所述同步带的内侧设有一根横梁，横梁固定在机架上。该设置，通过横梁的作用对同步带起到支撑的作用，使得防盗标签组装时同步带不会下移，增加安装时的稳定性。优选的，包括以下步骤：1)通过振动盘一的作用将后盖整齐排列在导轨一上，金属管产生负压，通过吸盘的作用将导轨一上的后盖吸附移动至标签固定模上；2)通过传动机构中同步带的作用，使得携带后盖的标签固定模移动并置固定支架的下端；3)同时通过振动盘二的作用将锁芯排列在导轨二上，通过振动的作用使得锁芯进入转接座的通孔中，随后喷气口喷气，将锁芯送入锁芯通管中，锁芯由锁芯通管移动、掉落至后盖上的特定位置；4)随后同步带带动标签固定模移动，通过人工的方式将线圈放置在后盖上；5)随后标签固定模移动至机械抓手的下端，同时振动盘三通过振动的作用使上盖在导轨三上排列，通过机械抓手的作用将导轨三上的上盖抓取、放置在后盖上；6)随后标签固定模移动至超声波焊接机构的下端，通过超声波焊接头使后盖和上盖之间熔合；7)随后标签固定模移动至测针的下端，通过气缸的作用使得测针插入防盗标签的锁芯中，对锁芯进行检测，测针插入即为合格品，不能插入即为不合格品；8)当测针插入锁芯后，带动整个防盗标签上移，实现脱模，随后将防盗标签放置在磁铁上，通过磁铁的作用使得锁芯内部的钢珠下移，从而便于测针由锁芯中抽出；9)最后通过下一个工序的防盗标签将此脱针机构上的防盗标签挤落，从而完成防盗标签组装的所有工序。本专利技术的有益效果是：使用方便，操作简单，自动化程度高，能一次完成防盗标签后盖、锁芯、线圈、上盖的组装，组装完成后能自动进行检测、脱模处理，并自动对合格品和不合格品进行分开收集，大大提高了防盗标签的生产效率及生产质量，具有实用性和使用的广泛性。附图说明为了更楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本专利技术保护范围的限制。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的后盖上料机构结构示意图；图3为本专利技术的锁芯上料机构结构示意图；图4为本专利技术的A-A放大示意图；图5为本专利技术的上盖上料机构结构示意图；图6为本专利技术的锁芯检测机构结构示意图；图7为本专利技术的转接座结构示意图；图8为本专利技术的安装流程示意图；其中，1机架，2伺服电机，3主动同步轮，4同步带，5从动同步轮，6标签固定模，7金属管，8气缸一，9气缸二，10吸盘，11导轨，12振动盘一，13气缸二，14固定支架，15锁芯通管，16转接座，17通孔，18导轨一，19振动盘二，20气缸四，21气缸五，22气缸六，23机械抓，24振动盘三，25导轨三，26气缸七，27超声波焊接头，28气缸八，29气缸九，30测针，31测针固定架，32气缸十，33磁铁，34横梁，35后盖，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，所述传动机构包括私服电机、主动同步轮、同步带和从动同步轮，同步带环绕主动同步轮和从动同步轮设置，私服电机带动主动同步轮转动，标签固定模固定在同步带上，所述标签固定模为多个，所述锁芯上料机构包括气缸三、锁芯通管、导轨二和振动盘二，气缸三固定在机架上，气缸三的下端安装有固定支架，所述机架上安装有转接座，锁芯通管的两端分别与固定支架、转接座固定连接，固定支架置于同步带的正上方，所述振动盘二上安装有导轨二，所述转接座上设有通孔，导轨二的一端与转接座的通孔连接，所述转接座的下端设有喷气口，通孔与喷气口、锁芯通管贯通。/n

【技术特征摘要】
1.一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，所述传动机构包括私服电机、主动同步轮、同步带和从动同步轮，同步带环绕主动同步轮和从动同步轮设置，私服电机带动主动同步轮转动，标签固定模固定在同步带上，所述标签固定模为多个，所述锁芯上料机构包括气缸三、锁芯通管、导轨二和振动盘二，气缸三固定在机架上，气缸三的下端安装有固定支架，所述机架上安装有转接座，锁芯通管的两端分别与固定支架、转接座固定连接，固定支架置于同步带的正上方，所述振动盘二上安装有导轨二，所述转接座上设有通孔，导轨二的一端与转接座的通孔连接，所述转接座的下端设有喷气口，通孔与喷气口、锁芯通管贯通。


2.根据权利要求1所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述后盖上料机构由气缸一、气缸二、导轨一和振动盘一组成，气缸二固定在机架上，气缸一固定在气缸二上，所述气缸一的下端固定有金属管，金属管的下端安装有吸盘，金属管的上端采用软管与真空泵连接，所述导轨一安装在振动盘一上，导轨一的一端延伸至同步带处。


3.根据权利要求2所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述上盖上料机构包括气缸四、气缸五、气缸六、振动盘三和导轨三，气缸四固定在机架上，气缸五固定在气缸四的一端，气缸六固定在气缸五的一端，所述气缸六的下端安装有机械抓手，所述导轨三安装在振动盘三上，导轨三的一端延伸至同步带处。


4.根据权利要求2所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述超声波焊接机构包括气缸七和超声波焊接头，气缸七安装在机架上，超声波焊接头安装在气缸七的下端，并置于同步带的正上方。


5.根据权利要求2所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述锁芯检...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁小清，沈洲浩，
申请(专利权)人：杭州浩创五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33