智能悬吊移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开智能悬吊移动机器人，包括外罩和基板，基板设于外罩内，基板侧面固定连接有框体，基板上设有行走传动机构，行走传动机构包括齿轮传动装置、导向轮和自锁电机，齿轮传动装置包括依次啮合连接的爬行滚轮、传动齿轮和单滚轮；框体内设有吊带升降传动机构，吊带升降传动机构包括蜗杆、吊带升降轮和升降电机，升降电机和自锁电机分别连接有训练控制电路板，基板靠近升降电机侧固定连接有感应充电装置，框体下设有吊带保护感应器，吊带保护感应器固定连接有红外无线装置，框体固定连接有蓄电池。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，训练模式多样化，可满足不同患者的使用需求，可无线遥控控制，简单便捷，可大大减轻医护人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
智能悬吊移动机器人
本技术涉及康复训练设备
，具体涉及一种智能康复悬吊装置。
技术介绍
目前，悬吊康复多为手动操作或半自动进行辅助行走，人工减重升降，患者使用中始终离不开医护人员的辅助，增加了医护人员的工作强度和时间，同时各种针对性训练模式如慢走模式、快走模式和半减重行走模式等不易控制实现，局限较大，训练效率相对低下。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种智能悬吊移动机器人，提高训练效率的同时减轻医护人员的工作强度。本技术采用的技术方案是：智能悬吊移动机器人，包括外罩和基板，所述基板设于所述外罩内，所述基板侧面固定连接有框体，所述基板上设有行走传动机构，所述行走传动机构包括齿轮传动装置、导向轮和自锁电机，所述齿轮传动装置包括依次啮合连接的爬行滚轮、传动齿轮和单滚轮，所述爬行滚轮和所述传动齿轮均为双滚轮且分别设于所述基板两侧，所述导向轮设于所述爬行滚轮之间，所述自锁电机啮合连接所述单滚轮，便于所述自锁电机驱动所述单滚轮进行齿轮二级传动；所述框体内设有吊带升降传动机构，所述吊带升降传动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能悬吊移动机器人，其特征在于：包括外罩和基板，所述基板设于所述外罩内，所述基板侧面固定连接有框体，所述基板上设有行走传动机构，所述行走传动机构包括齿轮传动装置、导向轮和自锁电机，所述齿轮传动装置包括依次啮合连接的爬行滚轮、传动齿轮和单滚轮，所述爬行滚轮和所述传动齿轮均为双滚轮且分别设于所述基板两侧，所述导向轮设于所述爬行滚轮之间，所述自锁电机啮合连接所述单滚轮；所述框体内设有吊带升降传动机构，所述吊带升降传动机构包括蜗杆、吊带升降轮和升降电机，所述蜗杆设于所述基板和所述框体之间且连接所述升降电机，所述蜗杆啮合连接所述吊带升降轮，所述升降电机和所述自锁电机分别连接有训练控制电路板，所述基板...

【技术特征摘要】
1.智能悬吊移动机器人，其特征在于：包括外罩和基板，所述基板设于所述外罩内，所述基板侧面固定连接有框体，所述基板上设有行走传动机构，所述行走传动机构包括齿轮传动装置、导向轮和自锁电机，所述齿轮传动装置包括依次啮合连接的爬行滚轮、传动齿轮和单滚轮，所述爬行滚轮和所述传动齿轮均为双滚轮且分别设于所述基板两侧，所述导向轮设于所述爬行滚轮之间，所述自锁电机啮合连接所述单滚轮；所述框体内设有吊带升降传动机构，所述吊带升降传动机构包括蜗杆、吊带升降轮和升降电机，所述蜗杆设于所述基板和所述框体之间且连接所述升降电机，所述蜗杆啮合连接所述吊带升降轮，所述升降电机和所述自锁电机分别连接有训练控制电路板，所述基板靠近所述升降电机侧固定连接有感应充电装置，所述框体下设有吊带保护感应器，所述吊带保护感应器固定连接有红外无线装置，所述框体远离所述自锁电机侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池后设有拉线开关，所述自锁电机、所述升降电机、所述吊带保护感应器和所述感应充电装置均与所述训练控制电路板电性连接，所述训练控制电路板分别与所述红外无线装置和所述拉线开关电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：施宏，
申请(专利权)人：南京康龙威康复医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32