一种眼动式智能康复轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种眼动式智能康复轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体两侧设有轮椅护栏(107)，一侧轮椅护栏(107)侧面设有用于抓取物体的机械臂结构，另一侧轮椅护栏(107)上方固定有用于控制机械臂结构运动的眼动控制结构，所述的机械臂结构通过直线导轨滑块结构滑动设置在轮椅护栏(107)侧面，所述的电动轮椅本体、机械臂结构和直线导轨滑块结构均连接至眼动控制结构。与现有技术相比，本实用新型专利技术智能康复轮椅可实现眼动控制，功能多样，适用人群广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种眼动式智能康复轮椅
本技术涉及医疗器械技术与智能控制领域，尤其是涉及一种眼动式智能康复轮椅。
技术介绍
目前来说康复辅助机器人近年来已经成为一个火热的研究对象，包括穿戴式外骨骼、智能假肢、智能轮椅等。智能轮椅目前有大量研究，但大多数功能有限且自由度少，只能满足特定的单一需求，多数智能轮椅是通过遥杆、按键控制，只能用于方便下肢行动不便的患者，不适用于上下肢失去自主能力的残疾人。如中国专利CN107773357A公开的一种智能轮椅通过方向摇杆来手动控制轮椅的运行，对于上肢失去自主能力的残疾人无法适用，且该轮椅只能供患者代步行驶，功能单一。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种眼动式智能康复轮椅。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种眼动式智能康复轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体两侧设有轮椅护栏，一侧轮椅护栏侧面设有用于抓取物体的机械臂结构，另一侧轮椅护栏上方固定有用于控制机械臂结构运动的眼动控制结构，所述的机械臂结构通过直线导轨滑块结构滑动设置在轮椅护栏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼动式智能康复轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体两侧设有轮椅护栏(107)，其特征在于，一侧轮椅护栏(107)侧面设有用于抓取物体的机械臂结构，另一侧轮椅护栏(107)上方固定有用于控制机械臂结构运动的眼动控制结构，所述的机械臂结构通过直线导轨滑块结构滑动设置在轮椅护栏(107)侧面，所述的电动轮椅本体、机械臂结构和直线导轨滑块结构均连接至眼动控制结构；/n所述的眼动控制结构包括设置在轮椅护栏(107)上的用于放置平板电脑(403)的平板电脑支架，所述的平板电脑(403)上内嵌眼动仪，所述的平板电脑(403)连接所述的机械臂结构和直线导轨滑块结构；/n所述的平板电脑支架包括L型管(4...

【技术特征摘要】
1.一种眼动式智能康复轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体两侧设有轮椅护栏(107)，其特征在于，一侧轮椅护栏(107)侧面设有用于抓取物体的机械臂结构，另一侧轮椅护栏(107)上方固定有用于控制机械臂结构运动的眼动控制结构，所述的机械臂结构通过直线导轨滑块结构滑动设置在轮椅护栏(107)侧面，所述的电动轮椅本体、机械臂结构和直线导轨滑块结构均连接至眼动控制结构；
所述的眼动控制结构包括设置在轮椅护栏(107)上的用于放置平板电脑(403)的平板电脑支架，所述的平板电脑(403)上内嵌眼动仪，所述的平板电脑(403)连接所述的机械臂结构和直线导轨滑块结构；
所述的平板电脑支架包括L型管(401)、平板电脑放置台(402)和L型管卡管(406)，所述的L型管卡管(406)固定在轮椅护栏(107)上，所述的L型管(401)一端固定在L型管卡管(406)内，另一端旋转连接所述的平板电脑放置台(402)，所述的平板电脑放置台(402)水平设置并通过三角形固定板(405)支撑，所述的平板电脑(403)通过支撑架(404)支撑设置于平板电脑放置台(402)上。


2.根据权利要求1所述的一种眼动式智能康复轮椅，其特征在于，所述的机械臂结构包括底盘(201)、机械臂本体和夹具(204)，所述的底盘(201)滑动设置在直线导轨滑块结构上，所述的机械臂本体尾部固定在底盘(201)上，所述的夹具(204)固定在机械臂本体头部，所述的夹具(204)连接有舵机(202)，所述的机械臂本体和舵机(202)均连接至眼动控制结构。


3.根据权利要求2所述的一种眼动式智能康复轮椅，其特征在于，所述的机械臂本体为六自由度机械臂。


4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤玄，
申请(专利权)人：汤玄，
类型：新型
国别省市：江苏;32