一种移动式机械臂及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式机械臂及其使用方法，该机械臂包括移动小车，移动小车的顶部开设有安装槽，安装槽的内侧横向设置有转动轴一，转动轴一上固定安装有两个翻转撑杆，两个翻转气缸的输出杆端部分别与两个翻转撑杆的一侧表面铰接，两个翻转撑杆之间活动安装有可调节外撑架，可调节外撑架的内侧沿竖直方向活动安装有可调节内撑架，可调节内撑架的一侧铰接有两个连接臂，连接臂的一端铰接有可调节安装板，可调节安装板的一侧固定安装有夹持机构；该机械臂便于折叠，持机构可以收入安装槽中，折叠后整个移动式机械臂体积小，便于转运，强度高，可以夹持物品重量上限高，便对夹持机构的角度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机械臂及其使用方法
本专利技术涉及一种机械臂，具体涉及一种移动式机械臂及其使用方法。
技术介绍
机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂在人工或自动控制下，实现空间上的旋转、平移、升降，完成夹取、推送、释放等动作，能够取代人手完成单调、繁重、重复性的劳动或者危险性的工作，以减轻劳动强度，减少意外伤害，提高工作效率；传统的机械臂不便于折叠，体积大，在装载过程中，没有空间进行安装，不便于转运，一些机械臂将气缸作为主杆直接进行连接，气缸容易断裂的，传统机械臂角度调节起来也较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式机械臂及其使用方法，本专利技术通过伸缩气缸伸缩内杆收缩进入伸缩外杆内，通过调节电机带动连接臂向下翻转进行收缩，通过调节电机一带动可调节外撑架下降，通过调节电机三带动可调节内撑架下降，从而带动夹持机构下降，通过翻转气缸带动翻转撑杆的顶端向下翻转，使夹持机构翻转进入安装槽内，该移动式机械臂便于折叠，夹持机构可以在不使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式机械臂，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)的顶部开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的内侧横向设置有转动轴一(2)，所述转动轴一(2)的两端分别通过轴承与安装槽(101)的两个侧壁转动连接，所述转动轴一(2)上固定安装有两个翻转撑杆(3)，所述安装槽(101)的一侧内壁上铰接有两个翻转气缸(4)，两个所述翻转气缸(4)的输出杆端部分别与两个翻转撑杆(3)的一侧表面铰接，两个所述翻转撑杆(3)之间沿竖直方向活动安装有可调节外撑架(5)，所述可调节外撑架(5)的内侧沿竖直方向活动安装有可调节内撑架(6)，所述可调节内撑架(6)的一侧铰接有两个连接臂(7)，两个...

【技术特征摘要】
1.一种移动式机械臂，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)的顶部开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的内侧横向设置有转动轴一(2)，所述转动轴一(2)的两端分别通过轴承与安装槽(101)的两个侧壁转动连接，所述转动轴一(2)上固定安装有两个翻转撑杆(3)，所述安装槽(101)的一侧内壁上铰接有两个翻转气缸(4)，两个所述翻转气缸(4)的输出杆端部分别与两个翻转撑杆(3)的一侧表面铰接，两个所述翻转撑杆(3)之间沿竖直方向活动安装有可调节外撑架(5)，所述可调节外撑架(5)的内侧沿竖直方向活动安装有可调节内撑架(6)，所述可调节内撑架(6)的一侧铰接有两个连接臂(7)，两个所述连接臂(7)呈上、下分布，所述连接臂(7)的一端铰接有可调节安装板(32)，所述可调节安装板(32)的一侧固定安装有夹持机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述夹持机构(9)包括连接基板(91)，所述连接基板(91)的一侧通过螺栓与可调节安装板(32)固定连接，所述连接基板(91)的一侧固定安装有连接架(92)，所述连接架(92)设置有两组转动轴三(94)，两组所述转动轴三(94)呈上、下分布，每组转动轴三(94)的数量为两个，所述转动轴三(94)转动安装在转轴安装板(98)上，所述转轴安装板(98)固定安装在连接架(92)上，所述连接架(92)上铰接有四个夹持气缸(93)，所述夹持气缸(93)的输出杆端部均铰接有铰接板(99)，所述铰接板(99)的一端与转动轴三(94)固定连接，所述转动轴三(94)的两端均固定安装有夹持杆(95)，两个所述夹持杆(95)上固定安装有同一个夹持板(96)，所述夹持板(96)上固定安装有若干个勾爪(97)。


3.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述可调节外撑架(5)的一侧表面底部通过焊接固定安装有两个第一固定板(12)，两个所述第一固定板(12)相对应的一侧表面均固定安装有调节电机一(13)，所述第一固定板(12)的另一侧表面均转动安装有两个第二齿轮(15)，所述调节电机一(13)的输出轴端贯穿第一固定板(12)并固定安装有第一齿轮(14)，两个所述第二齿轮(15)之间啮合，所述第一齿轮(14)与其中一个所述第二齿轮(15)相啮合，两个所述翻转撑杆(3)的一侧均固定安装有齿条(16)，所述齿条(16)与另一个第二齿轮(15)相啮合，所述可调节外撑架(5)上转动安装有两个调节皮带轮(17)，两个所述调节皮带轮(17)分别位于可调节外撑架(5)的内侧下壁中部、可调节外撑架(5)的内侧上壁中部，两个所述调节皮带轮(17)之间通过调节皮带(18)传动连接，所述调节皮带(18)的一侧与可调节内撑架(6)固定连接，所述可调节外撑架(5)的内侧底面固定安装有调节电机三(30)，所述调节电机三(30)的输出轴端与可调节外撑架(5)的内侧底面上的调节皮带轮(17)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述连接臂(7)包括连接伸缩外杆(71)、伸缩内杆(72)，所述伸缩内杆(72)的一端伸缩式安装在伸缩外杆(71)的内侧，且所述伸缩内杆(72)的另一端延伸至伸缩外杆(71)的外侧，所述伸缩外杆(71)的一侧铰接有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的输出杆端部与伸缩内杆(72)的一侧铰接，两个所述伸缩外杆(71)远离伸缩内杆(72)的一端固定连接有转动轴二(19)，所述转动轴二(19)贯穿伸缩外杆(71)并延伸至伸缩外杆(71)的两侧，所述可调节内撑架(6)的两侧内壁处均固定安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的一侧固定安装有两个第三固定板(21)，所述转动轴二(19)的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭震炉，杨威，张侃，
申请(专利权)人：杭州科泽尔工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33