一种注塑材料回收加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动座，转动座的顶部焊接有转盘，转盘的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上焊接有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，所述转盘的顶部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有放置槽，两个放置槽内转动安装有螺纹杆。本发明专利技术经济实用，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑材料回收加工用机械手
本专利技术涉及注塑材料加工设备
，尤其涉及一种注塑材料回收加工用机械手。
技术介绍
随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行创新和改进，机械设备的使用提高了工作效率，解放了人们的劳动力，人们生活中经常使用到注塑材料，注塑材料在加工的过程中需要对其进行切割裁剪，切割裁剪之后，通过大型机械手进行自动抓取，然而现有的机械手体积大，成本高，抓取的位置单一，不适用于占地面积小的小型企业使用，而一般的小型企业通常需要人工将裁剪后的注塑材料从加工设备中取出，并且需要对裁剪后的边角料进行清理，增加了工人的劳动强度，降低了生产加工的工作效率，进而无法满足用户的更高使用需求。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种注塑材料回收加工用机械手。本专利技术提出的一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动座，转动座的顶部焊接有转盘，转盘的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机，第一步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内转动安装有转动座(3)，转动座(3)的顶部焊接有转盘(4)，转盘(4)的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座(1)的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机(5)，第一步进电机(5)的输出轴上焊接有齿轮(6)，齿轮(6)与第一齿条啮合，转盘(4)的顶部开设有固定槽(7)，固定槽(7)的两侧内壁上均开设有放置槽(8)，两个放置槽(8)内转动安装有螺纹杆(9)，两个放置槽(8)的其中一个放置槽(8)的一侧内壁上开设有连接槽(10)，连接槽(10)内转动安装有转动杆，转动杆上固定...

【技术特征摘要】
1.一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内转动安装有转动座(3)，转动座(3)的顶部焊接有转盘(4)，转盘(4)的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座(1)的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机(5)，第一步进电机(5)的输出轴上焊接有齿轮(6)，齿轮(6)与第一齿条啮合，转盘(4)的顶部开设有固定槽(7)，固定槽(7)的两侧内壁上均开设有放置槽(8)，两个放置槽(8)内转动安装有螺纹杆(9)，两个放置槽(8)的其中一个放置槽(8)的一侧内壁上开设有连接槽(10)，连接槽(10)内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有第一锥齿轮(11)，转盘(4)的顶部固定安装有第二步进电机(12)，第二步进电机(12)的输出轴延伸至连接槽(10)内并焊接有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合，所述螺纹杆(9)上螺纹安装有移动柱(14)，移动柱(14)滑动安装在固定槽(7)内，移动柱(14)的一侧开设有固定孔(15)，固定孔(15)内滑动安装有升降板(16)，升降板(16)的顶部开设有滑孔(17)，滑孔(17)内滑动安装有两个移动杆(18)，两个移动杆(18)的一侧均开设有螺纹孔(19)，两个螺纹孔(19)内螺纹安装有同一个滚珠丝杠(20)，升降板(16)的一侧焊接有第三步进电机(21)，第三步进电机(21)的输出轴焊接在滚珠丝杠(20)的一端，两个移动杆(18)的底部均焊接有夹持臂(22)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有多个万向轮，底座(1)的顶部开设有环形槽，转盘(4)的底部焊接有移动块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁代存，吴承格，马爱芹，赵康培，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37