一种表壳自动化生产线及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种表壳自动化生产线，包括自动上料机与抛光打蜡机，所述自动上料机包括机架、若干支撑板、第一运料组件与第二运料组件，所述支撑板及所述第一运料组件分别安装在所述机架两块相对侧板的相邻一侧，所述第二运料组件设置在所述机架的底座上用于承接所述第一运料组件输出的表壳，所述抛光打蜡机包括底座、立架、打磨组件与送蜡装置，所立架活动安装在所述底座上，所述打磨组件及所述送蜡装置安装在所述立架上，所述打磨组件用于打磨所述第二送料组件输出的表壳。本发明专利技术将表壳放置在若干表壳盘内统一自动上料，提高上料速度，并且在抛光打蜡机上集成有自动打蜡装置，无需停机打蜡，连续生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种表壳自动化生产线及其控制方法
本专利技术涉及自动化生产设备及其控制方法
，特别是涉及一种表壳自动化生产线及其控制方法。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。加工对象自动地由一台机器设备传送到另一台机器设备，自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，极大的提高生产效率。现有的表壳生产过程中自动化程度低，需要人工上料、打磨等操作，效率低，并且，在表壳打磨过程中上蜡操作不连贯，只能停机打蜡，影响生产。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的表壳生产自动化程度低及打磨时打蜡不便的情况，提供一种表壳自动化生产线及其控制方法，将表壳放置在若干表壳盘内统一上料，提高上料速度，并且在抛光打蜡机上集成有自动打蜡装置，无需停机打蜡，连续生产，提高生产效率。一种表壳自动化生产线，包括自动上料机与抛光打蜡机，所述自动上料机包括机架、若干支撑板、第一运料组件与第二运料组件，所述支撑板及所述第一运料组件分别安装在所述机架两块相对侧板的相邻一侧，所述第二运料组件设置在所述机架的底座上用于承接所述第一运料组件输出的表壳，所述抛光打蜡机包括底座、立架、打磨组件与送蜡装置，所立架活动安装在所述底座上，所述打磨组件及所述送蜡装置安装在所述立架上，所述打磨组件用于打磨所述第二送料组件输出的表壳。优选的，所述第一运料组件包括立式滑轨、第一丝杆组件与叉臂，所述立式滑轨安装在所述侧板上，所述第一丝杆组件一端活动安装在所述立式滑轨上，所述第一丝杆组件另一端与所述叉臂连接驱动所述叉臂左右位移。优选的，所述第二运料组件包括横向丝杆组件与纵向丝杆组件，所述横向丝杆组件固定端安装在所述底座上，所述纵向丝杆组件安装在所述横向丝杆组件活动端上。优选的，所述打磨组件包括若干打磨轮、转轴与电机，所述电机活动安装在所述立架上，所述电机通过传动件与所述转轴连接驱动所述转轴在所述立架上做旋转运动，所述打磨轮安装在所述转轴上并与所述送蜡装置一一对应。优选的，所述送蜡装置包括斜板、蜡块调节座与第二丝杆组件，所述斜板与所述立架连接，所述第二丝杆组件安装在所述斜板上，所述蜡块调节座安装在所述第二丝杆组件的活动端上。优选的，所述底座内设置有导轨与滑板，所述滑板活动安装在所述导轨上，所述立架与所述滑板连接。一种表壳自动化生产线的控制方法，包括以下步骤，S1，将若干表壳盘存储至层叠的支撑板上，所述第一运料组件将放置在支撑板上的表壳盘搬运至所述第二运料组件上运出；S2，抓取放置在所述第二运料组件上的表壳盘内的表壳与所述打磨组件抵接，所述打磨组件开始工作打磨表壳，同步调节所述送蜡装置与所述打磨组件之间的间距。优选的，还包括有以下子步骤，S2.1，设置有机械手，控制机械手抓取放置在所述第二运料组件上的表壳，并将表壳放入校准模具中进行方位校准，所述机械手抓取校准后的表壳对准所述打磨组件抵接进行打磨。优选的，还包括有以下子步骤，S2.2，检测机械手抓取的表壳是否与所述打磨组件的打磨轮抵接，若是，所述送蜡装置的第二丝杆组件驱动装载有蜡块的蜡块调节座靠近所述打磨轮，完成上蜡工作；若否，所述送蜡装置的第二丝杆组件驱动装载有蜡块的蜡块调节座远离所述打磨轮。本专利技术的有益之处在于：1、利用若干支撑板层叠存储表壳盘，并通过第一运料组件及第二运料组件配合将表壳输送至抛光打蜡机处，不用时刻不停的加料，自动化生产节拍更快，效率更高，降低工人的劳动强度；2、在抛光打蜡机上集成了可自动打蜡的送蜡装置，可以在打磨组件工作时自动上蜡，无需停机打蜡，极大的提高了生产速度。附图说明图1为其中一实施例一种表壳自动化生产线的自动上料机架立体示意图；图2为第一运料组件、第二运料组件与机架组装示意图；图3为一种表壳自动化生产线的的抛光打蜡机立体示意图；图4为送蜡装置爆炸示意图；图5为底座与立架组装示意图；图6为一种表壳自动化生产线的控制方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～3所示，一种表壳自动化生产线，包括自动上料机1与抛光打蜡机2，所述自动上料机1包括机架11、若干支撑板12、第一运料组件13与第二运料组件14，所述支撑板12及所述第一运料组件13分别安装在所述机架11两块相对侧板111的相邻一侧，所述第二运料组件14设置在所述机架11的底座112上用于承接所述第一运料组件13输出的表壳，所述抛光打蜡机2包括底座21、立架22、打磨组件23与送蜡装置24，所立架22活动安装在所述底座21上，所述打磨组件23及所述送蜡装置24安装在所述立架22上，所述打磨组件23用于打磨所述第二送料组件14输出的表壳。具体的，在本实施例中，使用时，工人将若干表壳盘放置在层叠的支撑板12上，关闭自动上料机1的机门，第一运料组件13开始工作，将表壳盘搬运至第二运料组件14上，再将其运出，使得工人无需一盘一盘的上料，提高生产节拍，降低工人的劳动强度。进一步的，当第二运料组件14将表壳盘运出后，控制机械手抓取表壳盘内的表壳，并将其放入校准模具中进行方位校准，避免机械手抓取的表壳待打磨位置与打磨组件23不对应。当机械手抓取表壳与打磨组件23抵接后，打磨组件23开始工作，同时送蜡装置24同步工作，带动送蜡装置24上携带的蜡块100靠近打磨组件23，实现一边打磨，一边上蜡的目的，无需将打磨组件23停滞下来打蜡，提高生产效率。如图1～2所示，所述第一运料组件13包括立式滑轨131、第一丝杆组件132与叉臂133，所述立式滑轨131安装在所述侧板111上，所述第一丝杆组件131一端活动安装在所述立式滑轨131上，所述第一丝杆组件132另一端与所述叉臂133连接驱动所述叉臂133左右位移。具体的，在本实施例中，由于支撑板12是层叠安装在侧板111上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表壳自动化生产线，其特征在于：包括自动上料机与抛光打蜡机，所述自动上料机包括机架、若干支撑板、第一运料组件与第二运料组件，所述支撑板及所述第一运料组件分别安装在所述机架两块相对侧板的相邻一侧，所述第二运料组件设置在所述机架的底座上用于承接所述第一运料组件输出的表壳，所述抛光打蜡机包括底座、立架、打磨组件与送蜡装置，所立架活动安装在所述底座上，所述打磨组件及所述送蜡装置安装在所述立架上，所述打磨组件用于打磨所述第二送料组件输出的表壳。/n

【技术特征摘要】
1.一种表壳自动化生产线，其特征在于：包括自动上料机与抛光打蜡机，所述自动上料机包括机架、若干支撑板、第一运料组件与第二运料组件，所述支撑板及所述第一运料组件分别安装在所述机架两块相对侧板的相邻一侧，所述第二运料组件设置在所述机架的底座上用于承接所述第一运料组件输出的表壳，所述抛光打蜡机包括底座、立架、打磨组件与送蜡装置，所立架活动安装在所述底座上，所述打磨组件及所述送蜡装置安装在所述立架上，所述打磨组件用于打磨所述第二送料组件输出的表壳。


2.如权利要求1所述的一种表壳自动化生产线，其特征在于：所述第一运料组件包括立式滑轨、第一丝杆组件与叉臂，所述立式滑轨安装在所述侧板上，所述第一丝杆组件一端活动安装在所述立式滑轨上，所述第一丝杆组件另一端与所述叉臂连接驱动所述叉臂左右位移。


3.如权利要求2所述的一种表壳自动化生产线，其特征在于：所述第二运料组件包括横向丝杆组件与纵向丝杆组件，所述横向丝杆组件固定端安装在所述底座上，所述纵向丝杆组件安装在所述横向丝杆组件活动端上。


4.如权利要求1所述的一种表壳自动化生产线，其特征在于：所述打磨组件包括若干打磨轮、转轴与电机，所述电机活动安装在所述立架上，所述电机通过传动件与所述转轴连接驱动所述转轴在所述立架上做旋转运动，所述打磨轮安装在所述转轴上并与所述送蜡装置一一对应。


5.如权利要求4所述的一种表壳自动化生产线，其特征在于：所述送蜡装置包括斜板、蜡...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炜丰，
申请(专利权)人：惠州市恒信亿丰金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44