【技术实现步骤摘要】
一种薄板随焊压紧动态装调方法
本专利技术涉及一种薄板随焊压紧动态装调方法,是一种电弧焊接方法,属于焊接
技术介绍
航天产品中复杂热控部件空间曲线焊缝的焊接,其大型弱刚性复杂结构由带翅片的热管与蒙皮拼焊成形,呈现典型大面积多形态密集分布特征,实际焊接时,热管管路预先完成铺设,然后再装配蒙皮进行焊接,其主要存在以下难点:大型薄壁弱刚性、焊缝密集分布,大面积密集分布焊缝产生的焊接变形影响薄壁结构的精度控制,并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀。薄壁弱刚性结构的电弧焊接一般要求对接焊缝错边量小于15%δmm,因此提出一种应用于该种焊接过程的焊接方法是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术是为了解决航天产品中复杂热控部件空间曲线焊接中,大型薄壁弱刚性结构在焊接过程中因焊接变形导致的装配间隙不均匀问题(即确保对接焊缝错边量小于15%δmm)。本专利技术所述薄板随焊压紧动态装调装置,包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器。随焊压紧装置安装与CMT焊接机器人的最末端的轴上,CMT焊枪装配于随焊压紧装置的中心位置。所述复杂热控部件空间曲线焊缝CMT焊方法,包括以下过程:首先将焊接工件大型薄壁放置于加工位置,对要加工的焊接工件进行夹紧;其次,CMT焊接机器人运动至焊缝位置,在焊接过程中,CMT焊接机器人移动,随焊压紧装置压紧蒙皮,控制焊缝错边量,激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器,采集焊接信息进行反馈,最后完成焊缝焊接。本 ...
【技术保护点】
1.一种薄板随焊压紧动态装调方法,实现该方法的薄板随焊压紧动态装调装置,包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器;/n随焊压紧装置安装与CMT焊接机器人的最末端的轴上,CMT焊枪装配于随焊压紧装置的中心位置;/n其特征在于:包括以下过程:首先将焊接工件大型薄壁放置于加工位置,对要加工的焊接工件进行夹紧;其次,CMT焊接机器人运动至焊缝位置,在焊接过程中,CMT焊接机器人移动,随焊压紧装置压紧蒙皮,控制焊缝错边量,激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器,采集焊接信息进行反馈,最后完成焊缝焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄板随焊压紧动态装调方法,实现该方法的薄板随焊压紧动态装调装置,包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器;
随焊压紧装置安装与CMT焊接机器人的最末端的轴上,CMT焊枪装配于随焊压紧装置的中心位置;
其特征在于:包括以下过程:首先将焊接工件大型薄壁放置于加工位置,对要加工的焊接工件进行夹紧;其次,CMT焊接机器人运动至焊缝位置,在焊接过程中,CMT焊接机器人移动,随焊压紧装置压紧蒙皮,控制焊缝错边量,激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器,采集焊接信息进行反馈,最后完成焊缝焊接。
2.根据权利要求1所述的一种薄板随焊压紧动态装调方法,其特征在于:CMT焊接机器人(1)上安装有随焊压紧装置(2)和CMT焊枪(3);随焊压紧装置(2)通过法兰板(8)由螺栓与CMT焊接机器人(1)的最末端轴连接;肋板A(6)和肋板B(7)通过螺栓分别装配在法兰板(8)的左右两侧,横向压板(15)与肋板A(6)和肋板B(7)的竖直端由螺栓固定;底座(13)由一组导柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢欣宏,程博,黄宁,刘岩,肖珺,张俊林,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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