一种无缝钢管切头控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无缝钢管切头控制方法及装置，所述的方法包括：分别采集当前轧制钢管在各个机架的咬钢时间和抛钢时间的实际值；获取所述咬钢时间和所述抛钢时间的理论值，并根据所述理论值与所述实际值确定各个机架的偏差值；将所述当前轧制钢管的偏差值与多支历史轧制钢管的偏差值进行滤波降噪处理，并获取修正值；根据所述修正值对下一支轧制钢管进行切头控制。将当前轧制钢管的咬钢时间、抛钢时间的实际值作为反馈，获取修正值，有效的抑制扰动的影响，能够补偿理论计算的偏差，提高系统抗干扰能力和控制精度，提高钢管头尾到达时间和实际到达时间的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种无缝钢管切头控制方法及装置
本专利技术涉及工业控制领域，特别是涉及一种无缝钢管切头控制方法及装置。
技术介绍
在无缝钢管的制造领域，尤其在无缝钢管张力减径过程中通常采用钢管头尾增厚段切损控制(CropEndControl,简称CEC)技术，张力减径过程中，管端切头尾控制是通过增大作用在钢管的头部和尾部增厚段上的相邻机架的速度差，由此产生较大附加张力使增厚段缩短，提高钢管的成材率。管端切头尾控制的关键是将合适的附加张力施加在预定的钢管头尾位置上，通过安装在机架入口的检测器和工艺参数进行位置预测，由于在实际的CEC执行过程易受到很多类似摩擦力或输送速度不一致等很多不可知的因素干扰，造成理论计算的钢管头尾到达时间和实际到达时间不符，直接影响到模型执行的准确性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种无缝钢管切头控制方法及装置，用于解决现有技术中钢管头尾到达时间和实际到达时间不符的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无缝钢管切头控制方法，包括：分别采集当前轧制钢管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无缝钢管切头控制方法，其特征在于，包括：/n分别采集当前轧制钢管在各个机架的咬钢时间和抛钢时间的实际值；/n获取所述咬钢时间和所述抛钢时间的理论值，并根据所述理论值与所述实际值确定各个机架的偏差值；/n将所述当前轧制钢管的偏差值与多支历史轧制钢管的偏差值进行滤波降噪处理，并获取修正值；/n根据所述修正值对下一支轧制钢管进行切头控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管切头控制方法，其特征在于，包括：
分别采集当前轧制钢管在各个机架的咬钢时间和抛钢时间的实际值；
获取所述咬钢时间和所述抛钢时间的理论值，并根据所述理论值与所述实际值确定各个机架的偏差值；
将所述当前轧制钢管的偏差值与多支历史轧制钢管的偏差值进行滤波降噪处理，并获取修正值；
根据所述修正值对下一支轧制钢管进行切头控制。


2.根据权利要求1所述的无缝钢管切头控制方法，其特征在于，分别采集当前轧制钢管在各个机架的咬钢时间和抛钢时间的实际值的步骤包括：在机架的入口处设置位置传感器，获取当前轧制钢管的咬钢时间起点和抛钢时间起点，并根据各个机架的电机的转矩变化来确定咬钢时间和抛钢时间的实际值。


3.根据权利要求2所述的无缝钢管切头控制方法，其特征在于，根据各个机架的电机的转矩变化来确定咬钢时间和抛钢时间的实际值的步骤包括：当机架中的电机的反馈转矩波形经历下降、上升、稳定波形时，或者，当电机的反馈转矩波形经历上升、稳定波形时，判断所述当前轧制钢管的状态为咬钢，并确定咬钢时间的实际值；当电机的反馈转矩波形经历稳定、空载时，判断所述当前轧制钢管的状态为抛钢，并确定抛钢时间的实际值。


4.根据权利要求1所述的无缝钢管切头控制方法，其特征在于，所述滤波降噪处理的步骤包括：将所述当前轧制钢管的偏差值与多支历史轧制钢管的偏差值取加权平均值，并作为修正值。


5.根据权利要求1所述的无缝钢管切头控制方法，其特征在于，根据所述理论值与所述实际值确定各个机架的偏差值的步骤包括：当首台机架处于轧制钢管的状态时，获取首台机架的咬钢时间和抛钢时间的实际值，并获取首台机架的咬钢时间和抛钢时间的理论值，并计算首台机架的偏差值。


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【专利技术属性】
技术研发人员：龚强，王萍，刘启循，刘建，
申请(专利权)人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50