一种用于康复设备的安全保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于康复设备的安全保护系统，包括：至少一个急停按钮，其触发会导致设备停止运行；至少一个碰撞防护开关或接近开关，安装在可能会在设备运行过程中与人员碰撞的部位；软件行程限制系统，软件行程限制系统在软件设置中对设备运行过程中可能对人员造成伤害的运动部件的运行范围进行限制，超出范围将停止工作；电气行程限位开关，电气行程限位开关的触发会导致电气反馈，从而直接由驱动装置停止设备运行；机械位置限制装置，设置在运动行程的末端，机械位置限制装置的触发可以直接有效控制运动部件行程且控制运动部件运行范围。本发明专利技术最大限度防止运动部件对人员造成损伤，对比现有单一防护机构更安全更可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复设备的安全保护系统
本专利技术属于康复机器人
，特别涉及一种用于康复设备的安全保护系统。
技术介绍
近年来，随着现代化的程度的提高，服务机器人以及智能自动化设备越来越多应用人民生活的各个方面，如何在机器人工作过程中及时防护周围人群收到意外伤害是每个机器人必要考虑的问题，传统服务机器人领域使用单一的防护手段比如安全限位开关，机械限制，防碰撞保护开关急停按钮等。单一的保护措施难以起到全面全方位的保护，单一的保护装置针对特定的安全风险有效，而在医疗领域患者的保护是第一位的，现有单一的保护措施略显不足。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种用于康复设备的安全保护系统，包括：至少一个急停按钮，急停按钮的触发会导致设备停止运行；至少一个碰撞防护开关或接近开关，安装在可能会在设备运行过程中与人员碰撞的部位，碰撞防护开关的触发会限制设备运行以免造成人员伤害；软件行程限制系统，软件行程限制系统在软件设置中对设备运行过程中可能对人员造成伤害的运动部件的运行范围在正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复设备的安全保护系统，其特征在于，包括：/n至少一个急停按钮，所述急停按钮的触发会导致设备停止运行；/n至少一个碰撞防护开关或接近开关，安装在可能会在所述康复设备的运行过程中与人员碰撞的部位，所述碰撞防护开关的触发会限制所述康复设备的运行以免造成人员伤害；/n软件行程限制系统，所述软件行程限制系统在软件设置中对设备运行过程中可能对人员造成伤害的运动部件的运行范围在正常工作范围内进行限制，超出范围将停止所述康复设备工作；/n电气行程限位开关，所述电气行程限位开关的触发会导致电气反馈，从而直接由驱动装置停止所述康复设备运行；/n机械位置限制装置，设置在所述运动部件的运动行程的末端，通...

【技术特征摘要】
1.一种用于康复设备的安全保护系统，其特征在于，包括：
至少一个急停按钮，所述急停按钮的触发会导致设备停止运行；
至少一个碰撞防护开关或接近开关，安装在可能会在所述康复设备的运行过程中与人员碰撞的部位，所述碰撞防护开关的触发会限制所述康复设备的运行以免造成人员伤害；
软件行程限制系统，所述软件行程限制系统在软件设置中对设备运行过程中可能对人员造成伤害的运动部件的运行范围在正常工作范围内进行限制，超出范围将停止所述康复设备工作；
电气行程限位开关，所述电气行程限位开关的触发会导致电气反馈，从而直接由驱动装置停止所述康复设备运行；
机械位置限制装置，设置在所述运动部件的运动行程的末端，通过所述机械位置限制装置的触发控制所述运动部件的行程且控制所述运动部件的运行范围。


2.根据权利要求1所述的用于康复设备的安全保护系统，其特征在于，从防护装置的触发顺序来排序，所述软件行程限制系统先于所述电气限位气行程限位开关，所述电气限位气行程限位开关先于所述机械位置限制装置；所述急停按钮和所述碰撞开关作为特殊情况下额外保护手段可在所述康复设备运动过程中任何时刻发生。


3.根据权利要求2所述的用于康复设备的安全保护系统，其特征在于，所述急停按钮的安全等级高于所述机械位置限制装置，所述机械位置限制装置的安全等级高于所述电气行程限位开关，所述电气行程限位开关的安全等级高于所述碰撞防护开关，所述碰撞防护开关的安全等级高于所述软件行程限制系统。


4.根据权利要求1所述的用于康复设备的安全保护系统，其特征在于，所述康复设备包括跑台、操作屏、立柱机构、骨盆机构，所述操作屏设置于所述跑...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏源，徐颖俊，马苏湖，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31