一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法制造方法及图纸

本公开提供一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法，涉及医疗器械领域，包括带有电加热机构的柔性套筒，套筒配合有支架，支架上转动配合有平行于套筒外壁母线的卷筒，卷筒、套筒共同配合有束缚带，束缚带一端固定在套筒外侧面，另一端缠绕套筒后卷绕在卷筒上，卷筒用于通过转动收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分，通过收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分，使束缚带通过套筒对患肢施加压力或减少对患肢施加的压力，通过电加热机构对患肢进行热敷，提高患肢水肿处的体温，促进患肢的消肿；配置束缚带在患肢初步发生水肿时对患肢加压，通过外部压力降低水肿的程度，从而有效预防水肿部位的继续扩展，并缩短了消肿恢复周期。

【技术实现步骤摘要】
一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法
本公开涉及医疗器械领域，特别涉及一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。淋巴水肿是指在软组织内淋巴回流受阻或减少的一种疾病。乳腺癌术后淋巴水肿产生的原因，普遍认为是由于腋窝淋巴结清扫破坏了上肢回流至腋窝的淋巴通路导致的。造成蛋白质聚积于组织中，使渗透压升高，吸收水分而引起患肢淋巴水肿，其主要表现为：皮下纤维、脂肪、组织增生，患肢增粗。如果术后患者过度使用患肢，水肿会逐渐加重，即使水肿通过推拿和应用芒硝带等方法消除，水肿部位也会纤维化而形成瘢痕组织。患肢上侧淋巴水肿严重影响了患者的生活质量，不仅会给患者带来身体的疼痛及活动障碍，而且会给患者带来巨大的心理阴影。专利技术人发现，目前对患肢水肿的消除方法有多种，比如采用芒硝袋或中药等进行消肿，但其消肿后水肿仍会反复出现；比如通过术后康复锻炼如体操等方式，加速血液循环实现消肿，但在康复锻炼过程难以掌控活动力度，且刺激患肢产生疼痛；现有采用的水肿消除方法，多为水肿产生后进行消除，并无法实现对水肿的预防，导致水肿消除缓慢，患者恢复周期较长。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法，通过电加热机构对患肢进行热敷，提高患肢水肿处的体温，从而加速血液循环，促进患肢的消肿；另外，配置束缚带在患肢初步发生水肿时对患肢加压，通过外部压力降低水肿的程度，从而有效预防水肿部位的继续增粗，并缩短消肿恢复周期。本公开的第一目的是提供一种患肢水肿预防与消除装置，采用以下技术方案：包括带有电加热机构的柔性套筒，套筒配合有支架，支架上转动配合有平行于套筒外壁母线的卷筒，卷筒、套筒共同配合有束缚带，束缚带一端固定在套筒外侧面，另一端缠绕套筒后卷绕在卷筒上，卷筒用于通过转动收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分。进一步地，所述套筒有相互连接的两组，两组套筒均配合有对应的支架、卷筒和束缚带，卷筒通过对应的束缚带作用于对应的套筒进行调整。本公开的第二目的是提供一种患肢辅助运动系统，采用以下技术方案：包括如上所述的患肢水肿预防与消除装置，所述套筒内侧安装有多个力学传感器，卷筒配合有驱动机构，力学传感器、驱动机构均接入控制器，控制器依据第一传感器测取的卷筒内部压力变化数据控制驱动机构的动作。进一步地，两个套筒对应的两个支架之间通过辅助支架铰接，铰接处配合有电联控制器的辅助驱动机构，辅助驱动机构通过辅助支架调整两个支架之间的夹角。进一步地，一套筒远离另一套筒的端部通过大臂贴片连接有肩部固定套，肩部固定套连接有背部贴片，肩部贴片与背部贴片之间连接有应变片，应变片有相对平行布置的两个，均与控制器电联。进一步地，所述支架包括两个固定环和连接杆，两个固定环分别固定在对应套筒的两端，两个固定环之间通过连接杆连接，卷筒与连接杆同轴配合。本公开的第三目的是提供一种利用上述患肢辅助运动系统的工作方法，包括以下步骤：术前将两套筒分别对应套设在患肢的大臂和小臂上，将肩部固定套布置在患肢的肩部，并将背部贴片贴附在患者背部，支架铰接点对应肘部布置；记录各个力学传感器、应变片的初始数据，将套筒从患肢上拆除；在术后依照术前方式将患肢穿戴患肢辅助运动系统，力学传感器实时获取套筒内侧压力状态、应变片实时获取受力情况；在监测到套筒内患肢周向压力均持续增大时，判定患肢即将出现水肿；驱动机构带动卷筒卷绕束缚带，从而收紧卷筒、增大对患肢的压力，预防过度水肿；在患肢水肿已经出现时，启动电加热机构，缓解患肢水肿。进一步地，还包括：在患肢大臂肱二头肌区域对应的力学传感器测得压力突变时，或两个应变片受力情况不同时，判定患肢需要进行弯举动作；辅助驱动机构通过支架带动患肢运动，实现对患肢弯举的辅助出力。进一步地，当患肢周向压力均逐渐减小至正常值时，判定患肢已经消肿；驱动机构带动卷筒反向转动，释放束缚带，从而减小对患肢的压力。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)通过力学传感器监测套筒内部压力情况，从而预先判断水肿产生，通过束缚带对套筒施加压力，从而对患肢预先加压，降低水肿程度，缓解患肢渗透压升高导致的淋巴液扩散，缩短恢复时间；(2)在水肿已经产生时，通过套筒外部缠绕设置的电加热机构，通过热敷加速水肿患肢的血液循环，从而提高患肢中的淋巴液吸收速度，同时配合束缚带将套筒拉紧，减缓淋巴液的扩散，从而达到快速消肿的效果；(3)可以在保护患肢的情况下，辅助患者患肢进行运动；患者患肢在进行运动时，肌肉紧绷导致测力单元感应到力的变化，拉紧束缚带，辅助驱动机构带动患肢运动，从而辅助患者实现动作；(4)利用应变片监测大臂的抬起动作，在患者患肢手臂肌肉不方便动作时，对肩部的连带动作进行监测，通过两个应变片的受力偏差作为大臂动作的判定依据，能够更为方便的实现对手臂动作的监测和辅助动作。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2、3中水肿预防与消除装置的整体结构示意图；图2位本公开实施例2、3中辅助运动系统的整体结构示意图；图3为本公开实施例1、2、3中加热机构与套筒的配合示意图；图4为本公开实施例1、2、3中水肿预防与消除装置的正视示意图；图5为本公开实施例1、2、3中卷筒与驱动机构的配合示意图；图6为本公开实施例1、2、3中套筒与束缚带的配合示意图；图7为本公开实施例1、2、3中两组支架配合的结构示意图。图中，1、套筒；2、支架；3、第一驱动机构；4、电源；5、辅助驱动机构；6、力学传感器；7、第二驱动机构；8、电加热机构；9、束缚带；10、辅助支架；11、肩部固定套；12、背部贴片；13、肩部贴片；14、应变片；201、固定环；202、卷筒。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种患肢水肿预防与消除装置，其特征在于，包括带有电加热机构的柔性套筒，套筒配合有支架，支架上转动配合有平行于套筒外壁母线的卷筒，卷筒、套筒共同配合有束缚带，束缚带一端固定在套筒外侧面，另一端缠绕套筒后卷绕在卷筒上，卷筒用于通过转动收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种患肢水肿预防与消除装置，其特征在于，包括带有电加热机构的柔性套筒，套筒配合有支架，支架上转动配合有平行于套筒外壁母线的卷筒，卷筒、套筒共同配合有束缚带，束缚带一端固定在套筒外侧面，另一端缠绕套筒后卷绕在卷筒上，卷筒用于通过转动收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分。


2.如权利要求2所述的患肢水肿预防及消除装置，其特征在于，所述套筒有相互连接的两组，两组套筒均配合有对应的支架、卷筒和束缚带，卷筒通过对应的束缚带作用于对应的套筒进行调整。


3.一种患肢辅助运动系统，其特征在于，包括如权利要求2所述的患肢水肿预防和消除装置。


4.如权利要求3所述的患肢辅助运动系统，其特征在于，所述套筒内侧安装有多个力学传感器，卷筒配合有驱动机构，力学传感器、驱动机构均接入控制器，控制器依据第一传感器测取的卷筒内部压力变化数据控制驱动机构的动作。


5.如权利要求4所述的患肢辅助运动系统，其特征在于，两个套筒对应的两个支架之间通过辅助支架铰接，铰接处配合有电联控制器的辅助驱动机构，辅助驱动机构通过辅助支架调整两个支架之间的夹角。


6.如权利要求4或5所述的患肢辅助运动系统，其特征在于，一套筒远离另一套筒的端部通过大臂贴片连接有肩部固定套，肩部固定套连接有背部贴片，肩部贴片与背部贴片之间连接有应变片，应变片有相对平行布置的两个，均与控制器电联。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，杨帆，姬冰，
申请(专利权)人：山东第一医科大学附属省立医院山东省立医院，
类型：发明
国别省市：山东;37